Kifaa cha ASS (Kifaa cha Kinga Jamii): Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Sema wewe ni mtu kinda ambaye anapenda kuwa karibu na watu lakini hapendi wakaribie sana. Wewe pia ni mtu wa kupendeza na una wakati mgumu kusema hapana kwa watu. Kwa hivyo haujui jinsi ya kuwaambia warudi nyuma. Kweli, ingiza - Kifaa cha ASS! Unaweza kuja karibu lakini sio karibu sana.

Mashine yetu kimsingi ni kipande cha vifaa ambavyo vinaweza kuwa vinaalika watu katika mazingira yako au kuwaweka mbali kulingana na wakati wa siku. Hasa, vifaa vitaonyesha ujumbe kulingana na jinsi mtu yuko karibu na wewe na huwasha ama kuwaalika au kuwazuia kutoka kwa aliyevaa kifaa. Gizani, ikiwa wanakukaribia sana, kengele zitazima, na kuwaonya warudi nyuma.

Hatua ya 1: Video ya Kifaa Inatumika

Hatua ya 2: Sehemu, Vifaa na Zana

Maelezo:

Sehemu kuu za mkufu ni mwili wa mwili yenyewe na vifaa vya elektroniki ambavyo hufanya utaratibu huu wote uwezekane. Lengo la mradi ni kuunda kifaa cha kuvaa na sensorer rahisi ambazo hufanya kama pembejeo:

• Mpinga picha
• Sensor ya Ultrasonic

Na vifaa vitatu vya kutoa:

• Buzzer ya Sauti
• Skrini ya LCD
• Ukanda wa mwanga wa RGB

Umeme

• 1 x Arduino Nano
• 1 x USB Micro kwa kebo ya kuhamisha data ya USB
• 1 x RGB mkanda wa LED (505 SMD)
• 1 x sensor ya Ultrasonic
• 1 x LCD skrini
• 1 x Mpiga picha
• 1 x Potentiometer
• 1 x Bodi ya mkate (85mm x 55mm)
• 1 x Stripboard ya Mzunguko (2cm x 8 cm)
• Waya 26 za jumper
• 1 x Resistor (220 ohms)
• 1 x Buzzer ya kupita
• 1 x 12V Power Bank na pato la 12V na 5V

Vifaa

• Gundi kubwa
• Tape ya Umeme
• Ufikiaji wa printa ya 3D
• Vifaa vya Soldering

Hatua ya 3: Wiring na Mzunguko

1. Ambatisha Potentiometer na LCD kwenye ubao wa mkate na Arduino UNO (Kumbuka: Arduino UNO inabadilishwa na Arduino Nano wakati sehemu za kuunganishwa pamoja zinafaa ndani ya mkufu.)
2. Ambatisha sensorer ya ultrasonic
3. Ambatisha LED (RGB) na vipinga tatu vya ohm 220. (Kumbuka: unapobadilisha hii na ukanda wa LED wa RGB, vipingaji hazihitajiki tena kwa sababu ukanda wa LED unakuja na vipinzani vyake)
4. Ifuatayo, ongeza buzzer ya sauti kwa sauti na kwa hiari ongeza kontena ili kurekebisha sauti
5. Ambatisha kipinga picha

Hatua ya 4: Upotoshaji

Kuna vifaa 6 vya waya hadi mkanda wa mkanda.

1. Kukusanya vifaa vya elektroniki, kwanza tutaunganisha nano ya Arduino na ubao wa mzunguko na kisha tusafishe.
2. Ifuatayo, tunaunganisha mkanda wa RGB LED. Unganisha pini za RGB kwenye nano ya Arduino. Ifuatayo, unganisha pini ya 12V + kwenye benki ya nguvu, na unganisha ardhi kutoka kwa mkanda wa mzunguko hadi chini ya benki ya nguvu. Tunatumia ukanda wa RGB ya LED kupata taa nyingi za rangi badala ya kulazimika kuweka taa tofauti za LED. Hii hufanya kama pato letu la msingi
3. Kisha, tunaunganisha sensor ya ultrasonic. Hii inafanya kazi kwa kutuma wimbi la ultrasound na kusikiliza mwangwi umerudishwa nyuma na kitu. Hii hufanya kama pembejeo yetu

Vipengele viwili hapo juu hufunika kitanzi cha maoni cha msingi. Sasa kupata dhana kidogo na kukipa kifaa utu kidogo tumeongeza vifaa vifuatavyo.

1. Skrini ya LCD imeambatanishwa na potentiometer kudhibiti utofauti wa skrini kisha ikatiwa waya kwa Arduino na ubao wa mkate. Tazama picha ya jinsi waya zinavyounganishwa. Inaongeza pato lingine kwenye mfumo wetu
2. Kengele ya buzzer imeongezwa kwa hali ya wakati kitu kinakaribia sana kwa mvaaji. Hii ni pato lingine. Unaweza kuongeza au kuondoa vipinga kubadilisha sauti ya buzzer.
3. Photoresistor imeongezwa ili kukipa tabia tabia tofauti kulingana na kiwango cha taa. Imeambatanishwa na kontena na kushikamana na pini kwenye ubao wa Arduino ili kutuma ishara kwa njia ya isDark kwenye nambari. Hii hufanya kama kifaa cha pili cha kuingiza.

Kuandika makosa:

Kulikuwa na mashimo mawili ya ziada kwenye mkufu kwani hapo awali tulipanga kwa sensorer 2 za ultrasonic lakini tuliishia kutumia moja. Tulitumia moja ya mashimo haya ya ziada kuunganisha kebo ya Arduino Nano kwenye chanzo cha umeme cha 5V kwenye benki ya umeme. Hatukuhesabu uzani wa waya na vifaa hivyo mkufu hauna usawa sawa. Tuligundua pia baadaye kuwa benki yetu ya nguvu ya 12V ina pato la kiwango cha juu cha amps 3, wakati waya za kuruka tulizotumia zinapaswa kushikilia amps 2 tu. Waya nyembamba inapaswa kutumiwa katika unganisho kati ya chanzo cha nguvu cha 12V.

Hatua ya 5: Kupanga programu

Nambari iliyoambatanishwa imeelezewa kwa uwazi

Nambari ya bandia ya Arduino

Nambari hiyo ni ya moja kwa moja ikitumia taarifa kadhaa na ikiwa kesi na kesi mbili tofauti za jinsi mkufu unavyotenda gizani na mchana. Wakati mkufu unatumiwa, sensorer ya ultrasonic hugundua umbali wa mwili katika mazingira yako na hutuma ishara hii kwa ukanda wa LED na skrini ya LCD. Mwili unapokukaribia (ambayo inaweza kudhibitiwa kulingana na upendeleo wa kibinafsi), sensa ya ultrasonic hutuma ishara na taa ya LED inaangazia rangi tatu tofauti kulingana na umbali kati yako na mwili unaokaribia.

Wakati ni giza:

• Kijani kijani kwenye 500cm
• Magenta kati ya 50cm na 500cm
• Inawaka kati ya nyekundu na bluu kwa chochote chini ya 50cm

Wakati ni mkali:

• Kijani kwa 500cm
• Bluu nyepesi kati ya 50cm na 500cm
• Nyekundu kwa chochote chini ya 50cm

Hatua ya 6: Matokeo na Tafakari

• Uchapishaji wa 3d ungekuwa na sehemu ya bawaba ili kusuluhisha mara tu kila kitu kilipowekwa gundi.
• Nyenzo ambazo wiring nyingi zingeweza kuwekwa wazi ili iwe rahisi kuona wiring ngumu ndani
• Kunaweza kuwa na sensorer zaidi ya moja ya ultrasonic kugundua miili kutoka pande nyingi
• Skrini na buzzer ingeweza kubadilishwa na spika ambayo inaweza kuzungumza kama Alexa au Siri
• Skrini ya LCD imewekwa mahali ambapo inawezekana sio dhahiri sana

Hatua ya 7: Marejeo na Mikopo

howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ul…

Nambari kutoka kwa wavuti hii ilitumika kuhesabu umbali wa kitu kutoka kwa sensorer ya ultrasonic.

Iliyoundwa na: Aizah Bakhtiyar, Ying Zhou, Angus Cheung, na Derrick Wong

Mradi huu uliundwa kama sehemu ya Kozi ya Kompyuta na Ubunifu wa Dijiti katika shule ya Daniels ya mpango wa kiwango cha chini cha usanifu.