Roboti ya Peremende ya Jamii inayotenganisha Jamii: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Ikiwa unatafuta njia mpya ya kufurahisha ya kushirikiana na watendaji wa hila wa Halloween na uko tayari kwa changamoto ambayo inaletwa na mradi huu, basi rukia na ujenge yako mwenyewe! Roboti hii ya kutenganisha kijamii 'itaona wakati mjanja-au-mtibu anatembea juu, na kupeana baa ndogo ya pipi. Mradi hutumia sensorer ya ultrasonic kama macho ya roboti.

Vifaa

Vifaa

• Plywood 5-6 za mraba (1/2 "nene inapendekezwa)
• Spool ya PLA, Rangi moja au zaidi

Umeme

• 1 - Arduino pro mini (au nano)
• 2 - 28byj-48 5v stepper motors na watawala wa ULN2003
• Spika 1 - 28mm
• 1 - Kikuza Sauti
• 1 - Sensorer ya Ultrasonic
• 1 - Moduli ya Kadi ya SD (ndogo au ya kawaida)
• 1 - Bodi ya adapta ya umeme ya USB
• 1 - Ugavi wa Umeme wa Battery. Angalau 4400mah
• Waya kadhaa za kuruka ili kuunganisha kila kitu pamoja

Zana

• Screw dereva
• Kuchimba
• Saw (au CNC)
• Printa ya 3D
• Chuma cha kulehemu
• Vipande vya waya
• Nyundo

Hatua ya 1: Robot ya 3D na Mitambo

Pakua faili zote za STL na uchapishe kwa rangi za chaguo lako. Sehemu kubwa zaidi zinahitaji angalau ujazo wa uchapishaji wa cubed 150mm. Wakati sehemu zako zinachapisha unaweza kuandaa sehemu yoyote ya fomu hatua 2-3. Tafadhali kumbuka kuwa utahitaji karibu na kijiko kamili na kama masaa 30 ya wakati wa kuchapisha. Ningependekeza kupangilia roboti ndogo ikiwa hautaki kuweka wakati na nyenzo. Niliweka sehemu pamoja kama ifuatavyo: Kutumia Black PLA

• Geuza blade
• Slide ya Kukamata
• Funnel ya Hopper
• Mmiliki wa Hopper
• Miguu, Silaha, na Shingo

Kutumia Grey PLA

• Uso, na Kichwa
• Nusu za kifua

Hatua ya 2: Kata Sanduku la Pipi

Kwanza tutakata sanduku la kuni. Ukiamua kutumia faili zilizochapishwa za 3D. Hakikisha kuwa vipimo vya ndani vya sanduku ni 150mm x 150mm, na angalau 300mm mrefu. Nilichagua kutumia plywood nene ya 1 / 2inch, na sipendekezi kwenda nyembamba kuliko hiyo, inakuwa ngumu sana kuikusanya. Kwanza nilikata vipande vya mbele na vya nyuma kwa upana wa 174mm kwenye meza iliyoona. Kisha nikakata pande kwa upana wa 150mm. Baada ya hapo nilikata kila kitu kwa urefu sawa kwa 300mm, na nikakata kipande cha mbele hadi 312mm.

Unaweza kukusanya sanduku ukitumia vis, misumari na au gundi. Nilichagua # 15 kumaliza misumari kutoka Home Depot. Hizi zilikuwa rahisi kupigilia msumari. Nilipigilia kipande cha nyuma kwenye moja ya vipande vya pembe kwenye pembe za juu na chini, kisha nikapigilia kipande cha upande mwingine mahali. Nilitumia vise kushikilia kipande cha kuanzia. Mara moja nilikuwa nimetundikwa upande wa nyuma. Niliweka paneli ya uso na kuipigilia misumari mahali pake. Kisha nikaongeza kucha 4 zaidi katikati, moja kwa kila makali, na 2 mbele na nyuma.

Hatua ya 3: Umeme wa Umeme na Pakia Nambari

Tazama muundo wa wiring kwa mchoro wa wiring (Kumbuka: kwamba mchoro wa wiring haufunika ardhi au waya za nguvu / vcc, na inadhani una uelewa wa kimsingi wa jinsi umeme unavyofanya kazi). Pakua faili ya Mchoro wa Arduino na ubadilishe kwa bodi ya mantiki.

Nilitumia wavuti hii https://www.text2speech.org/ kutengeneza sauti ya sauti ya robot-y. Ilikuwa rahisi sana kuunda faili zote kando, na ilikuwa bure kabisa kupakua. Niliwagawanya katika faili 4 tofauti ili niweze kupiga kila moja kwa wakati tofauti katika nambari. Tafadhali kumbuka kuwa utahitaji kuhakikisha kuwa hizi zinauzwa nje kwa 8000hz, 8bit mono. Watu wengi wanapendekeza Ushujaa kushughulikia ubadilishaji wa faili. Nilitumia Ukaguzi wa Adobe.

Hapa kuna maandishi niliyokuja nayo, lakini jisikie huru kufurahi nayo.

hello.wav

"Halo Binadamu, Mimi ni Roboti ya Kutenganisha Jamii!"

mwaliko.wav

"Naona uko hapa kwa tafrija za halloween. Tafadhali njoo moja kwa moja."

kutibu.wav

"Hapa kuna chakula chako. Ok, ni nani anayefuata?"

kwaheri.wav

"Hakikisha kukaa mbali na miguu 6. Happy Halloween!"

Ufunuo kamili: Nilikuwa na wakati mgumu kupata sauti ili kufanya kazi na wenzi wa kambo. Kutoka kwa utafiti wangu, wote wawili wanajaribu kufanya kazi kwenye kipima muda sawa cha chip, na wanahitaji nambari / maktaba za ziada kufanya kazi. Nitasasisha hii inayoweza kufundishwa mara tu nitakapokuwa na azimio, au ikiwa una vidokezo vyovyote tafadhali waache kwenye maoni.

Hatua ya 4: Unganisha Mitambo ya Dispenser

Kwanza tutakusanya mtindo wa kugeuka, na tupande kwenye sehemu ya chini kabisa ya sanduku. Hii itatusaidia kuweka urefu wa faneli ya hopper kwa hivyo kuna idhini ya kutosha. Ukiipandisha karibu sana kwenye blade ya zamu, pipi zinaweza kukwama: (Kabla ya kusanikisha faneli ya hopper, utahitaji gundi faneli na mmiliki pamoja. Tafadhali zingatia mwelekeo ili kila kitu kiwe sawa Sakinisha faneli kutoka juu kwenda chini na upate mpangilio sahihi wa mtindo wa kugeuka. Tumia seti ya screws kupandisha mkusanyiko wa hopper kutoka pande mbili za sanduku. Utahitaji kupima kupata urefu umewekwa vizuri.

Hatua ya 5: Kusanyika na Mount Robot

Kwanza, gundi nusu ya kifua pamoja kwa kutumia gundi kubwa au kitu kinachofaa kwa PLA.

Ifuatayo, weka spika, sensorer ya ultrasonic, na motor ya stepper kwa mpangilio huo kwenye uso kwanza. Peleka waya kupitia shingo. Subiri kufunga upande wa nyuma wa kichwa hadi baada ya kujaribu kila kitu katika hatua ya 5.

Peleka waya kupitia kifua, na hakikisha uweke mdhibiti wa kichwa cha kichwa kwenye kichwa cha kifua, kwani waya hazitafika kwa miguu. Endelea kupeleka waya kupitia miguu.

Kukusanya kichwa ndani ya kipande cha shingo kwa kuisukuma kwenye slot. Maliza gluing mikono kwenye roboti na gundi miguu ukipenda. Panda roboti juu ya sanduku kulisha waya kupitia shimo la inchi 1/2 juu ya sanduku. Unganisha nyaya zinazofaa kwa Arduino, na usambazaji wa umeme unaohitajika Unganisha umeme wowote uliobaki, unganisha usambazaji wa umeme wa betri yako, na ujaribu kila kitu kuhakikisha kuwa kila kitu kinafanya kazi.

Hatua ya 6: Jaribu kila kitu

Kuna uwezekano italazimika kushughulikia kinks chache katika mradi huu kwani ni ngumu sana kuweka pamoja.

Hatua ya 7: Pakia na Pipi za Minis na Furahiya

Baada ya kujaribu kila kitu. Pakia karibu vipande 10 vya baa za pipi za mini, na ujaribu tena kuhakikisha kuwa kila kitu kinafanya kazi. Itabidi uondoe Twix kutoka kwa mchanganyiko kwani umbo hilo sio sawa na zingine. Unapokuwa tayari kupeana pipi, hakikisha umetoza usambazaji wa betri yako, usanidi na ufurahie umbali salama kijamii na wacha roboti yako ifanye kazi hiyo!