Eggy, (kisayansi) Ishara ya Jamii Pi Robot: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Na Mr_MdR Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Mtu tu anayependa kutengeneza vitu na anapenda chokoleti. Zaidi Kuhusu Mr_MdR »

Hujambo maker! Nilijitahidi sana na wakati katika kufanya eggy na hii haiwezi kuharibika. Ingemaanisha ulimwengu kwangu Ukinipigia kura kwenye shindano ninalo shiriki. (bonyeza kona ya juu kulia ya yangu isiyoharibika). Asante! -Alama

Roboti zitaunganishwa zaidi katika maisha yetu ya kila siku na inahitajika kuwa watajitegemea. Hiyo inamaanisha pia wanadamu wanapaswa kuelewa nia ya roboti. Utafiti huu unajaribu kujibu swali ikiwa roboti inahitaji kuelezea mhemko ili kuwajulisha watu nia yake. Ili kufikia mwisho huu roboti isiyo ya kibinadamu ilitengenezwa. Jaribio lililofanywa na roboti hii husababisha kuhitimisha kuwa waangalizi huwa rahisi kuelezea lengo kwa roboti inayoonyesha hisia kuliko roboti ambayo haionyeshi hisia.

Kutana na Eggy! Roboti ya kijamii na mkia wa animatronic! Kama bonasi ilijaribiwa (kisayansi *) ikiwa ishara za kijamii zilizojumuishwa ziko wazi kwa maadhimisho (p = 23).

Eggie ni kujenga robot rahisi ya kuendesha gari kulingana na Raspberry pi.

Kwa kuwa mimi ni mwanafunzi sikuweza kutumia pesa nyingi kwa hivyo suluhisho mashuhuri za watu masikini ambapo zinahitajika:).

Ni aina ya tabia kama roboti ya utupu; inaendesha kuzunguka hadi itakapogonga kitu. Kuliko inarudi nyuma, inageuka gurudumu moja kwa hivyo inageuka digrii 90 na inasonga mbele hadi itaanguka kwa kitu.

Kinachofanya roboti hii kuwa maalum ni ishara zake za kijamii (mawasiliano yasiyo ya maneno). Ina mchawi wa macho ni ukurasa wa wavuti unaonyeshwa na Simu ya zamani. Pia ina mkia! Zaidi juu ya hii katika hatua zifuatazo!

* Uwezo bora

Hatua ya 1: Usuli

Fikiria ukiingia ndani ya chumba na kuna mtoto mchanga anayejaribu kutembea. Mtoto mchanga huanguka, hujaribu njia tofauti, hutafuta vitu vya kushikilia. Unamtazama mtoto mchanga na uone usemi wenye kufurahisha. Unaweza kuhukumu kuwa mtoto mchanga anafurahi na anajaribu kufanya kazi katika ulimwengu unaozunguka. Unaiacha iwe kwa sababu inajiendeleza yenyewe. Lakini vipi ikiwa katika hali hiyo hiyo, mtoto mchanga analia. Hii inaashiria kwako kwamba mtoto mchanga yuko kwenye shida, inaweza kuhitaji msaada fulani au kuna jambo baya sana (k.v.imekwama na haiwezi kupata bure).

Huu ni mfano ambapo usemi wa kihemko husaidia mwingiliano kati ya wanadamu kuwasiliana kila mmoja nia.

Kama wengi wanasema, roboti zitaunganishwa zaidi katika maisha yetu ya kila siku. Wengine watatumika zaidi kama mnyweshaji au mwongozo (kama Pilipili) wengine hawatakuwa kama wanadamu (kama Roomba). Wote hufanya kazi katika mazingira ya kibinadamu na wanakabiliwa na kushirikiana na wanadamu. Kama ilivyoelezwa hapo awali, mazingira haya hubadilika sana na kwa hivyo ni muhimu sana kwamba roboti iendelee kujifunza na kukuza [1]. Mchakato huu wa ujifunzaji ni wa kujaribu na makosa.

Kwa kweli inahitajika kwamba roboti zitajitegemea. Lakini hii ina uwezekano gani? Tunadhani usemi wa kihemko ni hitaji ambalo husaidia kuelewa nia ya roboti. Na wakati mwingine mwanadamu, au labda roboti, anahitaji kupiga simu za hukumu (kwa mfano kuingilia kati) kuhusu roboti nyingine. Tungependa kuchunguza dhana hii kwa kujenga roboti (isiyo ya) ya kibinadamu inayopita kwenye chumba. Kila wakati roboti inagonga kitu, huacha, huonyesha hisia na kisha huchagua mwelekeo tofauti kuendelea. Ikiwa inaanguka upande wake wa kulia, inasonga kushoto na kinyume chake. Moerland et al. [1] inasema kwamba "mhemko umeunganishwa kwa karibu na tabia inayoweza kubadilika". Hisia nne katika modeli ya kujifunza iliyoimarishwa huchaguliwa (furaha, dhiki, hofu, matumaini) ambayo yanaonyeshwa na thamani ya uwezekano wa roboti kupata tuzo wakati huo. Tungependa kuzingatia usemi wa ishara hizi. Tunadhani ni muhimu kwa uelewa wa roboti kama hiyo (iliyoimarishwa) ili kuwasiliana na hali yake ya sasa na nia.

Katika mradi huu tungependa kuchunguza ikiwa usemi wa kihemko unasaidia uelewa wa nia katika mpangilio wa Mwingiliano wa roboti za Binadamu (HRI). Kwa maneno mengine: je! Watu wanaweza kuelewa nia ya roboti na mhemko bora kuliko bila?

Hatua ya 2: Kubuni

"loading =" wavivu"

Halafu ni suala la kuiwasha!

Mhemko wa eggy ulijaribiwa na watu katika 'uwanja'. Tulijaribu na bila na ishara za kijamii. Tuliuliza mwangalifu azingatie umusi wakati anaendesha gari karibu. Maze ilikuwa na eneo la kikwazo ambapo roboti ingeingia kwenye vizuizi mara nyingi na kwa hivyo ingefika kwa hali ya 'dhiki' kwa urahisi sana. Upande wa pili wa maze kulikuwa na eneo ambalo roboti ingeweza kusonga kwa uhuru na kwa hivyo inaweza kufikia hali ya 'furaha'. Halafu waliulizwa kujaza dodoso. Hii ndio matokeo:

(tazama picha)

• Kusudi lisiloonekana sana wakati hakuna hisia zinazoonyeshwa
• Makusudi tofauti yanayotambuliwa wakati hakuna hisia zinazoonyeshwa
• Tofauti ya kasi itakuwa ishara nzuri ya kijamii

Kwa sababu matokeo kutoka kwa utafiti huu yanakidhi nadharia zote mbili inaweza kuhitimishwa kuwa watu wanaelewa nia ya roboti iliyo na mhemko bora kuliko bila.

Hujambo maker! Nilijitahidi sana na wakati katika kufanya eggy na hii haiwezi kuharibika. Ingemaanisha ulimwengu kwangu Ukinipigia kura kwenye shindano ninalo shiriki. (bonyeza kona ya juu kulia ya yangu isiyoharibika). Asante! -Alama

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Raspberry Pi 2017