Orodha ya maudhui:

Mpangilio rahisi wa Reli ya Kujiendesha - Kudhibitiwa kwa Arduino: Hatua 11 (na Picha)
Mpangilio rahisi wa Reli ya Kujiendesha - Kudhibitiwa kwa Arduino: Hatua 11 (na Picha)

Video: Mpangilio rahisi wa Reli ya Kujiendesha - Kudhibitiwa kwa Arduino: Hatua 11 (na Picha)

Video: Mpangilio rahisi wa Reli ya Kujiendesha - Kudhibitiwa kwa Arduino: Hatua 11 (na Picha)
Video: ESP32 Turorial 1 - Introduction to SunFounder's ESP32 IoT Learnig kit Software and Arduino IDE 2024, Novemba
Anonim
Mpangilio rahisi wa Reli ya Kujiendesha | Kudhibitiwa kwa Arduino
Mpangilio rahisi wa Reli ya Kujiendesha | Kudhibitiwa kwa Arduino

Udhibiti mdogo wa Arduino ni nyongeza nzuri kwa reli ya mfano, haswa wakati wa kushughulika na kiotomatiki. Hapa kuna njia rahisi na rahisi ya kuanza na kiwanda cha reli ya mfano na Arduino.

Kwa hivyo, bila ado zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Tazama Video

Image
Image

Hatua ya 2: Pata vitu vyote

Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino
Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino

Hapa kuna orodha ya sehemu zote na vifaa vinavyohitajika kwa mradi huu:

  • Mdhibiti mdogo wa Arduino
  • Moduli ya dereva wa L293N
  • Njia ya 'sensored'
  • Chanzo cha nguvu cha volt 12 cha DC chenye uwezo wa sasa wa angalau 1A (1000mA)
  • Waya 6 wa kiume na wa kike wa kuruka (3 kuunganisha pembejeo za ishara ya dereva wa gari kwenye pini za pato la bodi ya Arduino na nyingine 3 kuunganisha vituo vya wimbo wa 'sensored' na bodi ya Arduino.)
  • Waya 4 wa kiume na wa kuruka (2 kuunganisha bodi ya dereva wa umeme kwa nguvu na zingine mbili kuunganisha matokeo ya gari kufuatilia nguvu.)
  • Bisibisi ya kichwa
  • Kompyuta (ni wazi;)
  • Cable ya USB inayofaa kuunganisha bodi ya Arduino kwenye kompyuta

Hatua ya 3: Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino

Hakikisha kupitia programu hiyo kwa uangalifu ili kuelewa jinsi inavyofanya kazi, baadaye itakuwa ya kufurahisha kuibadilisha na kufanya marekebisho yako mwenyewe.

Hatua ya 4: Sanidi Mpangilio

Sanidi Mpangilio
Sanidi Mpangilio

Tengeneza wimbo wa mviringo kama inavyoonekana kwenye picha.

Hatua ya 5: Fanya Uunganisho wa Wiring kwa Dereva wa Magari

Fanya Uunganisho wa Wiring kwa Dereva wa Magari
Fanya Uunganisho wa Wiring kwa Dereva wa Magari
Fanya Uunganisho wa Wiring kwa Dereva wa Magari
Fanya Uunganisho wa Wiring kwa Dereva wa Magari

Ondoa kiunganishi cha jumper kutoka kwenye pini iliyowekwa alama 'ENB'.

Tengeneza miunganisho ifuatayo:

  • Unganisha pini ya 'ENB' kubandika D10 ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha pini ya 'IN 3' kwenye pini D8 ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha pini ya 'IN 4' kwenye pini D9 ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 6: Unganisha waya za Nguvu za Kufuatilia kwa Dereva wa Magari

Unganisha waya za Power Track kwa Dereva wa Magari
Unganisha waya za Power Track kwa Dereva wa Magari

Unganisha waya za kituo cha pato kwa kiunganishi cha kulisha umeme.

Hatua ya 7: Unganisha wimbo wa 'sensored' kwa Arduino

Unganisha Njia ya 'sensored' kwa Arduino
Unganisha Njia ya 'sensored' kwa Arduino

Fanya viunganisho vifuatavyo vya wiring:

  • Unganisha pini ya VCC kwa pini + 5-volt ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha pini ya GND na pini ya GND ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha pini ya OUT kwa pini ya A0 ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 8: Weka Treni kwenye Nyimbo

Weka Treni kwenye Nyimbo
Weka Treni kwenye Nyimbo

Tumia re-railer ili kuhakikisha kuwa magurudumu ya gari moshi yanakaa vizuri kabisa kwenye nyimbo.

Hatua ya 9: Unganisha na Nguvu na Uiwashe

Unganisha kwenye Nguvu na Uiwashe
Unganisha kwenye Nguvu na Uiwashe

Hakikisha hakuna muunganisho wa wiring ulio huru. Unganisha umeme wa bodi za Arduino kwenye usambazaji wa umeme na uiwashe.

Hatua ya 10: Kaa Nyuma na Utazame Treni Yako Inayoendesha

Hatua ya 11: Boresha Mradi

Ikiwa unataka kuendelea na kuufanya mradi huu kuwa mgumu zaidi, unaweza kufanya mengi, ongeza upangaji wa yadi, upitishaji unaopita, ongeza hatua ya kuunganisha na kusuluhisha, fanya kitanzi kingine kuendesha treni mbili na kadhalika.

Ilipendekeza: