Mpangilio wa Reli ya Mfano na Kuweka Kupita kwa Kujiendesha (V2.0): Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mradi huu ni sasisho la mojawapo ya miradi ya awali ya kiotomatiki ya reli, Mpangilio wa Reli ya Mfano na Upandaji wa Moja kwa Moja. Toleo hili linaongeza huduma ya kuunganishwa na kupunguzwa kwa gari-moshi na hisa inayozunguka. Uendeshaji wa mpangilio wa reli ni kama ifuatavyo:

• Locomotive itaanza kutoka mainline na kuendelea katika siding kwa wanandoa na hisa rolling.
• Vituo vya gari vitachumbiana na kuchukua gari moshi kutoka kwa siding kuelekea mainline.
• Treni itaanza kusonga, kuharakisha, kuchukua vitanzi kadhaa kuzunguka mpangilio na kupunguza kasi.
• Treni ya gari-moshi itachukua gari moshi kurudi kwenye siding kwenye kitanzi cha mwisho ambapo itashuka kutoka kwa hisa inayoendelea na kuendelea zaidi.
• Locomotive itafanya kitanzi kimoja kuzunguka wimbo, kupunguza kasi na kusimama mahali ilipoanzia mwanzo.
• Locomotive itasubiri kwa muda uliowekwa na operesheni nzima itarudiwa tena.

Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Tazama Video

Tazama video hiyo kupata maoni kamili ya jinsi shughuli nzima ya reli ilivyoelezewa katika hatua ya awali inafanyika.

Hatua ya 2: Pata Sehemu zote na Vipengele

Kwa hivyo sasa unajua jinsi mambo yatakavyokwenda, kwa hivyo pata sehemu zote na vifaa vilivyoorodheshwa hapa chini ili uanze!

• Mdhibiti mdogo wa Arduino (Bodi yoyote ya Arduino inaweza kutumika lakini utunzaji wa unganisho la pini.)
• Moduli ya dereva wa L298N (Aina hii ya dereva wa gari inapendekezwa, kuhusu uwezo na bei yake.)
• Waya 5 wa kiume na wa kike wa kuruka (Kuunganisha pini za kuingiza dereva wa gari na pini za pato za dijiti za bodi ya Arduino.)
• Seti ya waya 3 wa kiume na wa kike wa kuruka, jumla ya 6 (Ili kuunganisha sensorer kwenye bodi ya Arduino.)
• Waya za jumper 6 za ubao wa mkate (Mbili kuunganisha nguvu ya wimbo na pato moja la dereva wa gari na nne kuunganisha mageuzi mawili ya siding kwa pato lingine la dereva wa gari.)
• Nyimbo mbili za 'sensored'.
• Usambazaji wa umeme wa volt 12 (Uwezo wa sasa wa angalau 1A.)
• Cable inayofaa ya USB kuunganisha bodi ya Arduino kwenye kompyuta (Kwa programu).
• Kompyuta (Ni wazi:)
• Nyimbo za kutengeneza mpangilio.

Hatua ya 3: Pakia Programu ya Arduino kwa Mdhibiti Mkuu wa Arduino

Pata IDE ya Arduino kutoka hapa. Pitia nambari ili uelewe jinsi operesheni itafanya kazi.

Hatua ya 4: Fanya Mpangilio

Mpangilio huo utakuwa na upitishaji unaopita na wimbo wa magnetic uncoupler wakati wa kutoka kwa siding ili kuachilia gari kutoka kwa hisa kabla ya kuondoka. Wimbo wa 'sensored' utasanikishwa tu baada ya upangaji ili kumruhusu microcontroller ajue ni lini locomotive inacha majani au inavuka sehemu hiyo ya wimbo.

Wimbo mwingine wa 'sensored' utawekwa kabla ya siding kama kwamba urefu wa wimbo kati ya wimbo huu wa "sensored" na kuegemea mwelekeo wa treni ya harakati ni kubwa kuliko urefu wa treni.

Baada ya kuanzisha mpangilio, hakikisha reli za wimbo ni safi ili kuhakikisha uendeshaji mzuri wa treni.

Hatua ya 5: Unganisha Turnouts kwa Dereva wa Magari

Unganisha mauzo yote kwa usawa (+ ve na -ve ya moja hadi + ve na -ve ya nyingine mtawaliwa). Unganisha zamu zinazofanana za waya na pini za pato la moduli ya dereva wa gari iliyoandikwa 'OUT1' na 'OUT2'. Huenda ukahitaji kugeuza muunganisho wa waliojitokeza kwenye pato la dereva wa gari ikiwa watageukia mwelekeo mbaya baada ya kuwezesha usanidi.

Hatua ya 6: Unganisha Dereva wa Pikipiki kwa Kilima cha Kufuatilia Nguvu

Unganisha waya za umeme wa wimbo na pini za pato la dereva aliyewekwa alama 'OUT3' na 'OUT4'. Huenda ukahitaji kugeuza polarity ya unganisho la wiring ikiwa locomotive itaanza kuelekea upande usiofaa baada ya kuwezesha usanidi.

Hatua ya 7: Unganisha Dereva wa Magari kwenye Bodi ya Arduino

Ondoa kiunganishi cha jumper kutoka kwenye pini ya dereva wa gari iliyowekwa alama 'ENB'. Unganisha kituo cha '+ 12-V' cha moduli ya dereva wa gari kwenye pini ya 'VIN' ya bodi ya Arduino. Unganisha pini ya 'GND' ya moduli ya dereva wa gari kwenye pini ya 'GND' ya bodi ya Arduino. Fanya maunganisho yafuatayo kati ya dereva wa gari na bodi ya Arduino:

Dereva wa gari -> Bodi ya Arduino

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

Hatua ya 8: Unganisha Nyimbo za 'sensored' kwa Bodi ya Arduino

Unganisha pini za sensorer 'VCC' kwenye pini ya '+ 5-volt' ya bodi ya Arduino. Unganisha pini za sensorer za 'GND' kwenye pini ya 'GND' ya bodi ya Arduino.

Unganisha pini ya 'OUT' ya sensorer wakati wa kutoka kwa siding na pini 'A1' ya bodi ya Arduino. Unganisha pini ya 'OUT' ya sensorer iliyobaki kwenye pini 'A0' ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 9: Unganisha Bodi ya Arduino kwa Nguvu

Unganisha bodi ya Arduino kwenye chanzo cha umeme cha volt 12 za volt kupitia jack ya nguvu.

Hatua ya 10: Weka Hisa ya Kutembeza na Magari kwenye Nyimbo

Kutumia zana ya uuzaji, weka locomotive kwenye mainline na hisa inayozunguka kwenye siding.

Hatua ya 11: Angalia Uunganisho Wote wa Wiring na Treni

Hakikisha locomotive na hisa rolling si derailed. Angalia mara mbili viunganisho vyote vya waya na utunzaji wa uunganisho wa umeme.

Hatua ya 12: Washa Nguvu na Pata Mbio ya Treni

Ikiwa kila kitu kilienda sawa, unapaswa kuona gari lako la moshi linaanza kusonga na kukimbia kama kwenye video. Ikiwa gari la moshi linaanza kusonga kwa mwelekeo usiofaa au watazamaji hubadilisha mwelekeo mbaya, geuza uunganisho wa wiring na kituo cha pato cha moduli ya dereva.

Hatua ya 13: Rekebisha Mradi

Endelea na uzingatie nambari ya Arduino na muundo ili kuongeza kazi zaidi, endesha treni zaidi, ongeza idadi ya waliojitokeza na kadhalika. Chochote unachofanya, kila la kheri!