Mpangilio wa Reli ya Mfano na Upandaji wa Kujiendesha: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Kufanya mipangilio ya treni ya mfano ni jambo la kupendeza, kuibadilisha itafanya iwe bora zaidi! Wacha tuangalie faida kadhaa za kiotomatiki yake:

1. Operesheni ya gharama nafuu: Mpangilio wote unadhibitiwa na microcontroller ya Arduino, kwa kutumia dereva wa gari L298N, gharama yao sio chochote ikilinganishwa na upepo wa jadi wa treni na vifurushi vya nguvu.
2. Inafaa kuweka kwenye onyesho: Kwa kuwa hakuna kuingiliwa kwa mwanadamu kunahitajika kudhibiti mpangilio, unaweza kuitumia kwenye onyesho ambalo huwezi kuwapo kila wakati kudhibiti treni na watokaji.
3. Kubwa kwa watendaji wa hobby wa microcontroller: Ikiwa uko au unataka kuanza na Arduino na programu, huu ni mradi mzuri kwako kufanya mazoezi ya ustadi wako.

Ikiwa una nia, unaweza pia kuangalia toleo la awali la mradi huu ambao ni rahisi zaidi.

Kwa hivyo, bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Tazama Mradi Wangu Unafanya Kazi

Hatua ya 2: Pata Nyenzo Zote

Kuanza, hakikisha una yote yafuatayo:

• Bodi ndogo ya udhibiti wa Arduino, UNO inapendelea.
• L298N mbili H-daraja dereva wa bodi.
• Waya wa kiume wa kuruka kwa kiume.
• Waya 7 za kuruka kiume hadi kike.
• Bisibisi.
• Adapta ya usambazaji wa umeme wa volt-DC 12.
• Sehemu ya wimbo na sensorer ya ukaribu wa IR iliyoambatishwa upande wa chini (nilitumia wimbo wa Kato S62)

Hatua ya 3: Pakia Programu hiyo kwa Bodi ya Arduino

Pakua IDE ya Arduino kutoka hapa ikiwa huna kwenye kompyuta yako. Kisha pakua na ufungue faili uliyopewa.

Hatua ya 4: Weka Nyimbo na Fanya Mpangilio

Tengeneza kitanzi cha mviringo na ukingo unaopita kama ilivyoonyeshwa hapo juu. Hakikisha umbali kati ya wimbo wa sensorer na idadi ya kwanza ya treni itakayopita baada ya kuvuka njia ya sensa ni kubwa kuliko urefu wa gari moshi kama kwamba hakuna sehemu ya treni iliyo juu ya wimbo wa sensorer wakati inavuka kuhudhuria.

Hatua ya 5: Mpangilio wa Mzunguko Husaidia kila wakati

Bonyeza kwenye picha ili upate mtazamo kamili. Hakikisha unapitia skimu kamili ya mzunguko na maelezo yote kabla ya kuendelea.

Hatua ya 6: Unganisha Turnouts kwenye Pato la Bodi ya Dereva ya L298N

Unganisha waya mwekundu na mweusi wa waliojitokeza wote mtawaliwa, na kusababisha unganisho linalofanana. Kisha, unganisha waya nyekundu kwa nje4 na waya mweusi kwenye kituo cha nje cha 3 cha bodi ya dereva.

Hatua ya 7: Unganisha Njia ya Kulisha Nguvu kwa Pato Lingine la Bodi ya Dereva ya L298N

Unganisha waya mweupe wa feeder nguvu kwa out1 na waya wa bluu kwa terminal ya 2 ya bodi ya dereva.

Hatua ya 8: Unganisha Bodi ya Dereva ya L298N kwenye Pini za Nguvu za Bodi ya Arduino

Unganisha pini ya volt 12 kwa pini ya VIN ya bodi ya Arduino, pini ya GND kwa pini ya GND ya bodi ya Arduino, na ikiwezekana, pini ya volt 5 ya dereva wa gari hadi pini ya volt 5 ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 9: Unganisha Sensor kwa Bodi ya Arduino

Unganisha pini ya VCC ya sensa kwa pini ya volt 5 ya bodi ya Arduino, pini ya GND na pini ya GND ya bodi ya Arduino, na pini ya OUT kwa pini ya A0 ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 10: Unganisha Pini za Uingizaji za Dereva wa Magari kwenye Bodi ya Arduino

Unganisha pini za dijiti za bodi ya Arduino kwenye pini za kuingiza za bodi ya dereva wa magari kama ifuatavyo:

• D9 hadi IN1
• D10 hadi IN2
• D11 hadi IN3
• D12 hadi IN4

Hatua ya 11: Weka Treni kwenye Nyimbo

Baada ya kuangalia miunganisho yote ya wiring, weka gari moshi kwenye siding.

Hatua ya 12: Wezesha Usanidi

Imarisha usanidi na uhakikishe kuwa watu wanaobadilika wanabadilishwa kwa siding, ikiwa sio basi badilisha tu uunganisho wa watokaji waliofanywa na dereva wa gari. Pia, hakikisha gari moshi linaanza kusogea mbele kuelekea mbele. Badilisha uhusiano wa wimbo wa feeder na dereva wa gari ikiwa gari moshi huenda katika njia isiyofaa.

Hatua ya 13: Imefanywa

Mradi umekamilika, kwa sasa. Unaweza kuzingatia nambari ya Arduino ili kubadilisha utendaji wa mpangilio, ongeza viunga zaidi, yote yanaweza kubadilishwa! Ningependa kujua kuhusu marekebisho yoyote unayofanya kwa mradi huu, nijulishe katika maoni hapa chini. Kila la kheri!