Mfano rahisi wa Reli ya Reli na Upandaji wa Ua: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi huu ni toleo lililoboreshwa la moja ya miradi yangu ya awali. Hii hutumia microcontroller ya Arduino, jukwaa kubwa la chanzo-wazi cha kuiga muundo wa reli. Mpangilio unajumuisha kitanzi rahisi cha mviringo na matawi ya yadi yanayopanda kutoka humo ili kuweka gari moshi. Mdhibiti mdogo wa Arduino anapata maoni kutoka kwa nyimbo mbili za 'sensored' zilizosanikishwa katika maeneo mawili ya mpangilio kutekeleza majukumu maalum wakati treni inavuka juu yao.

Kwa hivyo, bila ado zaidi, lets kuanza!

Hatua ya 1: Tazama Video

Tazama video hapo juu kuelewa jinsi mradi huu unavyofanya kazi.

Hatua ya 2: Pata Sehemu Zote na Vitu

Kwa mradi huu, utahitaji:

• Bodi ya microcontroller ya Arduino inayoendana na ngao ya magari ya Adafruit v2
• Ngao ya dereva wa gari la Adafruit v2 (Jifunze zaidi kuhusu hilo hapa)
• Kinga ya upanuzi (Chaguo lakini inashauriwa kupanua unganisho la nguvu na pini ya ardhi kwa sensorer.)
• Nyimbo mbili za 'sensored'
• Seti mbili za waya 3 za kuruka kwa kiume na kike (Kuunganisha nyimbo za 'sensored' na bodi ya Arduino.)
• Waya 4 wa kiume na wa kuruka (2 kila moja kwa kuunganisha nguvu ya wimbo na idadi ya wapokeaji kwenye vituo vya pato la ngao ya magari.)
• Chanzo cha nguvu cha volt 12 cha DC chenye uwezo wa sasa wa angalau 1A (1000mA)
• Cable inayofaa ya USB (Ili kuunganisha bodi ya Arduino na kompyuta.)
• Kompyuta (Ili kupanga mdhibiti mdogo wa Arduino.)

Hatua ya 3: Panga Bodi ya Arduino

Hakikisha una ngao ya dereva wa dereva wa Adafruit v2 iliyowekwa kwenye IDE yako. Pitia nambari ya Arduino ili upate wazo la jinsi inavyofanya kazi na jinsi unaweza kuibadilisha baadaye ili ujaribu usanidi.

Unganisha bodi ya Arduino kwenye kompyuta yako na upakie nambari iliyoambatishwa ya Arduino juu yake.

Hatua ya 4: Fanya Mpangilio wa Jaribio

Bonyeza kwenye picha hapo juu kabla ya kuendelea kupata maelezo zaidi juu ya mpangilio. Hakikisha viungo vyote vya reli vimetengenezwa vizuri na reli za wimbo husafishwa ili kuzuia gari moshi kutoka na / au kukwama.

Hatua ya 5: Sakinisha Shield ya Magari kwenye Bodi ya Arduino

Sakinisha ngao kwa uangalifu kwenye ubao wa Arduino kwa kupanga pini za ngao na vichwa vya bodi ya Arduino. Fanya kwa upole na uhakikishe kuwa hakuna pini za ngao zinazopigwa.

Hatua ya 6: Unganisha feeder ya Track Power na waya wa Turnout kwenye Shield ya Magari

Unganisha vituo vya pato vya ngao iliyowekwa alama kama M1 kwa waya za nguvu za ufuatiliaji na zile zilizowekwa alama kama M4 kwa waya za kuhudhuria. Kumbuka kuwa usanidi unaambatana na mauzo ya aina mbili ya waya ya pekee.

Hatua ya 7: Unganisha Nyimbo za 'sensored' kwa Bodi ya Arduino

Sakinisha ngao ya upanuzi kwenye ngao ya gari na unganisha pini za kila sensor ya GND na VCC kwenye vichwa vya GND na + 5-volt ya ngao. Kisha fanya unganisho zifuatazo za pini:

• Unganisha pini ya pato la sensa ya kwanza kwenye pini ya kuingiza A0 ya bodi ya Arduino.
• Unganisha pini ya pato la sensa ya pili kwa pini ya kuingiza A1 ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 8: Weka Treni katika Upandaji

Weka gari moshi kwenye yadi ili kujiandaa kwa majaribio. Matumizi ya zana ya uuzaji hupendekezwa kuhakikisha kuwa gari-moshi na gombo linawekwa vizuri kwenye nyimbo ili kuzuia uharibifu.

Hatua ya 9: Unganisha Bodi ya Arduino kwa Nguvu

Unganisha chanzo cha nguvu cha volt 12 cha DC kwenye bodi ya Arduino ama kwa njia ya kituo cha umeme cha ngao ya gari au kontakt ya kike ya pipa ya bodi ya Arduino. Kabla ya kuwasha umeme, hakikisha viunganisho vyote vya wiring vimetengenezwa kwa usahihi na hakuna hata moja iliyo huru.

Hatua ya 10: Washa Nguvu na Tazama Treni Yako Nenda

Baada ya kuwasha umeme ikiwa mahudhurio yataenda kwa njia isiyofaa au gari moshi linaanza kuelekea upande usiofaa, geuza polarity ya waya husika zilizounganishwa na vituo vya pato la ngao ya magari.

Hatua ya 11: Ni nini Kinachofuata?

Ikiwa umefikia hapa, unaweza kutaka kupumzika kidogo na kufurahiya mradi wako. Lakini ikiwa unataka kufanya vitu zaidi basi unaweza kujaribu kurekebisha nambari ya Arduino na ujaribu na usanidi wa kufanya kitu kipya. Chochote unachofanya, kila la kheri!