Sehemu rahisi ya Kujiendesha kwa Njia ya Reli ya Mfano: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Udhibiti mdogo wa Arduino ni mzuri kusanidi mipangilio ya reli ya mfano. Kuendesha mipangilio ni muhimu kwa madhumuni mengi kama kuweka mpangilio wako kwenye onyesho ambapo operesheni ya mpangilio inaweza kusanidiwa kuendesha treni kwa mlolongo wa kiotomatiki. Gharama ya chini na chanzo wazi cha watawala wadogowadogo wa Arduino na jamii iliyoenea hufanya iwe rahisi na rahisi kutengeneza miradi na kuipanga.

Kwa hivyo, bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Tazama Video

Kuangalia video hiyo inaweza kukusaidia kupata wazo nzuri la jinsi hii inavyofanya kazi.

Hatua ya 2: Pata Sehemu na Vipengele

Hivi ndivyo utahitaji:

• Bodi ndogo ya kudhibiti Arduino.
• Moduli ya dereva wa L298N.
• Nyimbo 2 za 'sensored'.
• Waya wa kiume wa kuruka 6 wa kiume (Seti ya waya 3 kila moja kuunganisha pini za sensorer kwenye pini za I / O za dijiti za bodi ya Arduino na nguvu.)
• Waya 3 kwa kiume cha kuruka (Kuunganisha pini za kuingiza dereva wa gari kwenye pini za I / O za bodi ya Arduino.)
• Waya 2 wa kiume na kiume wa kuruka (Kuunganisha dereva wa gari kwa nguvu na unganisho la ardhi.)
• Waya 2 wa kiume na kiume wa kuruka (Kuunganisha vituo vya pato la dereva wa gari ili kuwezesha reli za wimbo.)
• Ugavi wa volt 12 (Uwezo wa sasa unapaswa kuwa angalau 1000mA au 1A kwa N-wadogo.)

Hatua ya 3: Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino

Pata IDE ya Arduino kutoka hapa. Unaweza kuhitaji kufanya marekebisho kadhaa kwa nambari ya Arduino kwa mpangilio wako.

Hatua ya 4: Fanya Mpangilio wa Jaribio

Bonyeza kwenye picha hapo juu kupata habari zaidi.

Tengeneza mpangilio na nyimbo za bumper kila mwisho. Urefu wa wimbo kuu kati ya vituo unaweza kufanywa kwa muda mrefu kama inavyotakiwa. Kwa kuwa treni hupungua baada ya kuvuka njia ya 'sensored' na inaendelea kusogea kwa umbali fulani, hakikisha kuna urefu wa kutosha wa wimbo kati ya nyimbo za 'sensored' za kila nukta A na B na njia zao za kununa. Picha hapo juu inaweza kuwa muhimu kwa kumbukumbu.

Hatua ya 5: Fanya Uunganisho wa Wiring kwa Dereva wa Magari

Fanya viunganisho vifuatavyo vya wiring:

• Unganisha pini ya kuingiza dereva wa gari 'IN3' kwa pini ya pato la dijiti ya bodi ya Arduino 'D8'.
• Unganisha pini ya kuingiza dereva wa gari 'IN4' kwa pini ya pato ya dijiti ya bodi ya Arduino 'D9'.
• Unganisha pini ya kuingiza dereva wa gari 'ENB' kwa pini ya dijiti ya bodi ya Arduino 'D10'.

Unganisha waya mbili za kiume na za kuruka kwenye vituo vilivyo na alama ya 'GND' na '+ 12-V' na uziunganishe na pini zilizowekwa alama 'GND' na 'VIN' ya bodi ya Arduino mtawaliwa.

Unganisha waya mbili za kiume na za kuruka kwenye vituo vya pato la dereva wa gari na uziunganishe kwenye reli za njia kupitia njia ya kulisha nguvu.

Hatua ya 6: Funga Sensorer kwenye Bodi ya Arduino

Unganisha sensorer zote "VCC" na "GND" pini za sensorer kwenye pini ya '+ 5-volt' na 'GND' ya bodi ya Arduino. Huenda ukahitaji kupata ubunifu kidogo ili unganisha kuruka mbili za 'VCC' kwenye pini moja ya '5-volt' inayopatikana kwenye Arduino UNO. Unganisha pini ya 'OUT' ya sensorer ya kituo 'A' kwa pini ya bodi ya Arduino A0 na pini ya sensa iliyobaki kwenye pini ya bodi ya Arduino A1.

Hatua ya 7: Weka Kituo cha Mtihani kwenye Nyimbo

Kwa madhumuni ya upimaji, weka locomotive yoyote au gari inayotumia nguvu kwenye nukta 'A' ya mpangilio kutoka ambapo locomotive au gari inayoendeshwa itaanza.

Hatua ya 8: Unganisha Usanidi kwa Chanzo cha Nguvu na Uiwezeshe

Unganisha kontakt ya kuingiza nguvu ya bodi ya Arduino kwenye chanzo cha umeme cha volt 12 na uiwashe.

Hatua ya 9: Tazama Treni Yako Inayofanya Kazi kwa Kujitegemea

Ikiwa kila kitu kilifanywa kwa usahihi, unapaswa kuona gari lako la majaribio au gari inayotumia nguvu kuanza kutoka hatua ya 'A', kuharakisha baada ya kuvuka njia ya kwanza ya 'sensored' inakaribia, punguza polepole na simama kwa uhakika 'B' baada ya kuvuka 'sensored ya pili' 'track, anza tena baada ya sekunde chache kuelekea upande mwingine, kuharakisha baada ya kuvuka wimbo wa' sensored 'wa kwanza unaokaribia, na punguza mwendo na usimame katika hatua A baada ya kuvuka wimbo wa' sensored 'uliowekwa karibu na point' A '. Itasubiri kwa sekunde chache kabla ya kuanza mchakato mzima tena.

Ikiwa locomotive itaanza kusonga kwa mwelekeo usiofaa, badilisha waya zilizounganishwa na nguvu ya wimbo kutoka kwa pato la dereva wa gari.

Hatua ya 10: Ni nini Kinachofuata

Jaribu kurekebisha nambari ya Arduino ili kuendesha treni kama unavyotaka, jaribu kuongeza kazi zaidi kwa mpangilio kwa kuchanganya miradi yangu ya awali na hii. Chochote unachofanya, kila la kheri!