Sehemu rahisi ya Kujiendesha kwa Njia ya Reli ya Kuendesha Treni mbili: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Udhibiti mdogo wa Arduino ni njia nzuri ya kurahisisha mpangilio wa reli ya mfano kwa sababu ya kupatikana kwao kwa bei ya chini, vifaa vya chanzo wazi na programu na jamii kubwa kukusaidia.

Kwa reli za mfano, watawala wadogowadogo wa Arduino wanaweza kudhibitisha kuwa rasilimali nzuri ya kurekebisha mpangilio wao kwa njia rahisi na ya gharama nafuu. Mradi huu ni mfano kama wa kiotomatiki wa mpangilio wa reli ya mfano wa njia nyingi kuendesha treni mbili.

Mradi huu ni toleo lililoboreshwa la baadhi ya nukta yangu ya awali kuonyesha miradi ya kiufundi ya reli.

Kidogo katika mradi huu:

Mradi huu unazingatia kugeuza mpangilio wa reli ya njia nyingi ambayo ina vituo vitatu. Kuna kituo cha kuanzia, sema 'A' ambayo mwanzoni huhifadhi treni zote mbili. Njia kuu inayoacha matawi ya kituo kuwa mistari miwili ambayo huenda mtawaliwa kwa vituo viwili husema 'B' na 'C'.

Hatua ya 1: Tazama Video

Tazama video hapo juu ili kuelewa utendaji wa mpangilio.

Hatua ya 2: Pata vitu vyote vinavyohitajika

Hivi ndivyo utahitaji kwa mradi huu:

• Mdhibiti mdogo wa Arduino anayeendana na ngao ya magari ya Adafruit V2.
• Ngao ya magari ya Adafruit V2. (Jua zaidi juu yake hapa.)
• Ngao ya upanuzi (Hiari lakini inapendekezwa sana)
• Nyimbo tatu za 'sensored'.
• Waya wa kiume wa kuruka 6 hadi kiume (Kuunganisha wanaojitokeza na kufuatilia waya za nguvu kwenye ngao ya magari.)
• Seti 3 za waya 3 za kuruka kwa kiume na kike, jumla ya 9 (Ili kuunganisha sensorer kwenye bodi ya Arduino)
• Adapta ya usambazaji wa umeme wa volt 12-volt na uwezo wa sasa wa angalau 1A (1000mA).
• Cable ya USB inayofaa (Kwa kuunganisha bodi ya Arduino na kompyuta).
• Kompyuta (Kwa kupanga programu ya bodi ya Arduino)
• Bisibisi ndogo

Hatua ya 3: Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino

Hakikisha una maktaba ya ngao ya v2 ya Adafruit iliyowekwa kwenye Arduino IDE yako, ikiwa sio hivyo, bonyeza Ctrl + Shift + I, tafuta ngao ya magari ya Adafruit na pakua toleo la hivi karibuni la maktaba ya Adafruit Motor Shield v2.

Kabla ya kupakia nambari kwenye microcontroller ya Arduino, hakikisha kuipitia ili kupata wazo la nini kinatokea na jinsi.

Hatua ya 4: Fanya Mpangilio

Bonyeza kwenye picha hapo juu kujua zaidi juu ya mpangilio na eneo la kila wimbo wa "sensored" na idadi ya waliojitokeza.

Hatua ya 5: Sakinisha Shield ya Magari kwenye Bodi ya Arudino

Sakinisha ngao ya gari kwenye ubao wa Arduino kwa kuweka kwa uangalifu pini za ngao na wafugaji wa bodi ya Arduino na hakikisha hakuna pini inayopigwa.

Hatua ya 6: Unganisha Turnouts kwenye Shield ya Magari

Tengeneza miunganisho ifuatayo:

• Unganisha pato la ngao ya magari 'M3' kwa idadi ya 'A'.
• Unganisha pato la ngao ya gari 'M4' kwa idadi ya 'B'.

Hatua ya 7: Unganisha Nguvu ya Kufuatilia kwenye Ngao ya Magari

Unganisha pato la ngao ya magari 'M1' kwa njia ya kulisha umeme iliyofuatwa kwenye mainline.

Hatua ya 8: Sakinisha Shield ya Upanuzi kwenye Shield ya Magari

Hatua ya 9: Unganisha Nyimbo za 'sensored' kwenye Ngao

Fanya unganisho lifuatalo na nyimbo za 'sensored':

• Unganisha kila siri ya sensorer iliyoitwa 'nguvu', 'VIN' au 'VCC' kwa reli ya kichwa ya ngao ya upanuzi iliyoitwa '+ 5V' au 'VCC'.
• Unganisha pini ya sensorer iliyoitwa 'GND' kwa reli ya kichwa ya ngao ya upanuzi iliyoitwa 'GND'.
• Unganisha pato la sensa A ili kubandika 'A0' ya bodi ya Arduino.
• Unganisha pato la sensa B kubandika 'A1' ya bodi ya Arduino.
• Unganisha pato la sensa C kubandika 'A2' ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 10: Weka Treni kwenye Nyimbo kwenye Kituo cha 'A'

Weka treni kwenye njia za kituo A. Treni A itawekwa kwenye mstari wa tawi la kituo A na treni B kwenye moja kwa moja. Rejea hatua ya 4 kwa habari zaidi. Gari la dizeli limetumika hapa kuwakilisha treni B.

Matumizi ya chombo cha kupanga hupendekezwa, haswa kwa injini za mvuke.

Hatua ya 11: Unganisha Usanidi kwa Nguvu na Uiwashe

Baada ya kusanidi usanidi ikiwa gari-moshi itaanza kuelekea kwa njia isiyofaa, geuza uunganisho wa uunganisho wa nguvu ya wimbo na vituo vya ngao ya magari. Ikiwa yeyote wa mahudhurio anabadili mwelekeo mbaya, unajua nini cha kufanya!

Hatua ya 12: Kaa Kimya, Tulia na Tazama Treni Zako Zikienda

Ikiwa kila kitu kilifanywa vizuri, basi unapaswa kuona gari moshi kwenye pembeni ya kituo cha A 'kuanza kusonga na operesheni kuendelea kama inavyoonyeshwa kwenye video katika hatua ya kwanza.

Hatua ya 13: Ni nini Kinachofuata ?

Ikiwa unataka unaweza kuendelea na kuzingatia nambari ya Arduino na ufanye mabadiliko ili kukidhi mahitaji yako. Unaweza kupanua mpangilio, ongeza ngao zaidi za gari kuendesha treni zaidi, kuongeza ugumu wa operesheni ya reli kama vile kuendesha treni mbili wakati huo huo na kadhalika, kuna orodha ndefu sana ya kile unaweza kufanya.

Ikiwa unataka unaweza pia kutazama miradi tofauti ya kiotomatiki ya mpangilio hapa.