Uhakika wa Kuelekeza kwa Njia ya Reli ya Mfano na Upandaji wa Ua: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Udhibiti mdogo wa Arduino hufungua uwezekano mkubwa katika reli ya mfano, haswa linapokuja swala la otomatiki. Mradi huu ni mfano wa maombi kama haya. Ni mwendelezo wa moja ya miradi iliyopita. Mradi huu unajumuisha hatua ya kuonyesha mpangilio wa reli ya mfano na uwanja wa yadi kuweka gari moshi. Shughuli zote zinadhibitiwa na bodi ya microcontroller ya Arduino kwa msaada wa utaratibu wa maoni na gari moshi na idadi ya waliohudhuria hudhibitiwa na ngao ya magari ya Adafruit.

Hatua ya 1: Tazama Video

Tazama video kupata maoni ya jinsi hii inavyofanya kazi. Kwa hivyo, sasa unajua kinachoendelea, wacha tuanze!

Hatua ya 2: Pata vitu vyote

Hivi ndivyo utahitaji kwa ujenzi:

• Bodi ya Arduino inayoendana na ngao ya magari ya Adafruit v2.3.
• Ngao ya magari ya Adafruit v2.3. (Bonyeza hapa kwa habari zaidi.)
• Ngao ya upanuzi (Kwa hiari, inashauriwa kupanua pini + 5V na GND za bodi ya Arduino ili kuunganisha sensorer.)
• Nyimbo 3 za 'sensored'.
• Waya 4 wa kiume na wa kiume (2 kuunganisha nguvu ya wimbo na wengine kuunganisha idadi ya waliojitokeza.)
• Seti 3 za waya 3 za kuruka kwa kiume na kike (Jumla ya waya 9 zinazotumika kuunganisha pini 3 za kila sensa na bodi ya Arduino na nguvu.)
• Chanzo cha nguvu cha volt 12 cha DC na uwezo wa sasa wa angalau 1A (1000mA).
• Cable ya USB inayofaa kuunganisha bodi ya Arduino kwenye kompyuta.
• Kompyuta ya kupanga microcontroller ya Arduino.
• Bisibisi.

Hatua ya 3: Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino

Hakikisha una maktaba ya ngao ya gari ya Adafruit iliyosanikishwa kwenye IDE yako ya Arduino. Unaweza kupata nyaraka kamili juu ya ngao ya gari na programu muhimu kutoka kwa kiunga hiki.

Hatua ya 4: Fanya Mpangilio wa Jaribio

Kato Unitrack ni nzuri kwa kutengeneza mipangilio ya muda mfupi, haswa kwa madhumuni ya upimaji. Bonyeza kwenye picha kwa habari zaidi. Fanya mpangilio kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Urefu wa wimbo katika mstari kuu (Kati ya alama A na B zinaweza kufanywa kwa urefu wowote iwezekanavyo.) Hakikisha viungo vyote vya reli vimetengenezwa vizuri na reli za track zimesafishwa vizuri.

Hatua ya 5: Sakinisha Shield ya Dereva wa Magari kwenye Bodi ya Arduino na Uiunganishe Ili Kufuatilia Nguvu na Kujitokeza

Sakinisha ngao kwa uangalifu kwenye ubao wa Arduino kwa kupanga pini za ngao na vichwa vya bodi ya Arduino. Fanya kwa upole na uhakikishe kuwa hakuna pini za ngao zinazopigwa.

Unganisha pini za pato la ngao iliyowekwa alama kama M4 kwa waya za nguvu za ufuatiliaji na zile zilizowekwa alama ya M3 kwa waya za waliojitokeza. Kumbuka kuwa usanidi unaambatana na mauzo ya aina mbili ya waya ya pekee.

Hatua ya 6: Funga waya za 'sensored'

Sakinisha ngao ya upanuzi kwenye ngao ya gari na unganisha sensorer 'GND na waya za umeme kwa GND na + 5V reli za ngao mtawaliwa. Fanya unganisho zifuatazo za pini:

• Unganisha pato la sensa kwenye yadi na pini ya bodi ya Arduino A0.
• Unganisha pato la sensa katika hatua A wimbo kwa pini ya bodi ya Arduino A1.
• Unganisha pato la sensorer katika wimbo B wa uhakika kwa pini ya bodi ya Arduino A2.

Hakikisha hakuna pini zilizo huru ili kuepusha utendaji kazi wa mfumo.

Hatua ya 7: Unganisha Bodi ya Arduino kwenye Nguvu na Uiwashe

Unganisha chanzo cha umeme cha 12V DC kwa Arduino ukitumia kofia ya pipa na uiongeze nguvu.

Hatua ya 8: Weka Gari yako ya Magari kwenye Upande na Iteleze Juu ya Ufuatiliaji wa 'sensored'

Bodi ya Arduino imepangwa kuanza operesheni ya mpangilio tu baada ya injini kuwekwa kwenye yadi na inapata 'kujua' hii tu kupitia maoni kutoka kwa wimbo wa 'sensored'. Hakikisha unatazama video, katika hatua ya kwanza, ili kuielewa vizuri.

Baada ya wimbo wa "sensored" kugundua locomotive, unapaswa kuona kwamba idadi ya watu itabadilika kuelekea upande ikiwa sio na locomotive itaanza kusonga mbele.

Ikiwa idadi inabadilisha kuelekea mwelekeo mbaya, geuza polarity ya waya zinazounganisha idadi ya wapiga kura na ngao ya gari. Fanya vivyo hivyo kwa nguvu ya ufuatiliaji ikiwa locomotive itaanza kusonga upande usiofaa.

Hatua ya 9: Tazama Treni Yako Nenda

Ikiwa kila kitu kilifanywa kwa usahihi, treni yako inapaswa kuanza kuhamia kutoka kwa yadi kwenye mstari kuu na kuendelea kama inavyoonyeshwa hapo juu.

Hatua ya 10: Imefanywa kwa Sasa?

Je! Treni yako inaendesha? Usiishie hapa! Jaribu kuboresha usanidi ili kuendesha gari moshi kati ya alama zaidi, badilisha kasi na kasi ya kupungua kwa gari moshi, tweak na nambari ya Arduino, kuna mengi ya kufanya. Kila la kheri!