Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sanidi
- Hatua ya 2: Kuongeza Vipande tofauti
- Hatua ya 3: Programu
- Hatua ya 4: Kanuni
- Hatua ya 5: Karibu Karibu…
- Hatua ya 6: Gari yako iko tayari !!!!!
Video: Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Halo, naitwa Joaquín na mimi ni mpenda hobby wa Arduino. Mwaka jana nilijishughulisha na Arduino na nilianza tu kufanya kila aina ya vitu na gari hili linalodhibitiwa na fimbo ni moja wapo.
Ikiwa unataka kufanya kitu kama hicho hizi ni vifaa utakavyohitaji:
- Mega ya Arduino na kebo yake ya USB
- 1 ps2 fimbo ya waya isiyo na waya na mpokeaji wake asiye na waya
- Shield ya Dereva wa Magari L293D
- 4 DC motors hobbyist na magurudumu yao
- 2 servos ya kawaida ya hobbyist
- 3 HC-SR04
- 1 chasisi ya gari
- benki moja ndogo ya betri
- 6 AA betri inayoweza kuchajiwa na mmiliki bora kwao
- Baadhi ya nyaya za Kiume hadi za Kike.
- Baadhi ya nyaya za Kiume hadi za Kiume.
Hatua ya 1: Sanidi
Kweli, kitu cha kwanza kabisa nilichofanya ni kuchukua chasisi nje ya sanduku na kufuata maagizo mpaka gari lilipokuwa tayari na motors mahali pake. Ikiwa tu, ikiwa motors zako hazitakuja kabla ya kuuzwa na nyaya, unaweza kutaka kuziba nyaya 2 kwa kila motor kabla ya kuweka sehemu zote pamoja. Baada ya hapo, nilichostahili kufanya ni kuunganisha motors kwenye ngao ya L293D na bisibisi.
Hatua ya 2: Kuongeza Vipande tofauti
Sasa, napenda kuweka gundi servos kwenye chasisi ya gari na HC-SR04 kwa servos na bunduki ya gundi, lakini ikiwa gari lako la gari linakuja na mashimo ndani yake huenda sio lazima.
Kwenye video utaona jinsi nilivyoshika gundi kila kitu na jinsi gari inavyoonekana
Hatua ya 3: Programu
Kweli, lazima ufungue faili ya arduino au unakili na ubandike maandishi kutoka kwa faili ya.txt katika hatua inayofuata kwenye kihariri cha arduino kisha uipakie kwenye bodi. Itabidi upakue maktaba ninayotumia (unaweza kuwa tayari unayo, ni maarufu sana).
Ikiwa huna fimbo ya kufurahisha unapaswa kurekebisha nambari ili iwe katika hali ya kiotomatiki kila wakati.
Ikiwa unayo, kabla code haijaanza utapata maagizo juu ya jinsi ya kudhibiti gari na mahali pa kuunganisha kila kitu.
Hatua ya 4: Kanuni
Hatua ya 5: Karibu Karibu…
Kilichobaki kufanya sasa ni kuunganisha ngao na arduino na kuwatia nguvu. Arduino inaendeshwa, kwa upande wangu, na USB iliyokuja nayo ambayo imeunganishwa na benki ndogo ya umeme. Ngao ya gari inapata nguvu yake kutoka kwa betri 6 AA (zinahitaji kuchajiwa, dakika 10 za kuendesha gari zinatosha kuzimaliza zote. Pia, tunapaswa kuokoa sayari).
Hatua ya 6: Gari yako iko tayari !!!!!
Hongera kwa gari lako jipya la kujiendesha !!
Ilipendekeza:
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
Utengenezaji wa Gari Sambamba ya Kujitegemea Unayotumia Arduino: Hatua 10 (na Picha)
Utengenezaji wa Gari Sambamba ya Kujitegemea Inayotumia Arduino: Katika maegesho ya uhuru, tunahitaji kuunda algorithms na sensorer za msimamo kulingana na mawazo kadhaa. Mawazo yetu yatakuwa kama ifuatavyo katika mradi huu. Katika hali hiyo, upande wa kushoto wa barabara utakuwa na kuta na maeneo ya bustani. Kama wewe
Jinsi ya Kuunda: Gari ya Kuendesha Gari ya Arduino: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga: Gari ya Kuendesha Kujiendesha ya Arduino: Gari ya Kuendesha ya Arduino ni mradi ulio na chasisi ya gari, magurudumu mawili yenye injini, moja 360 ° gurudumu (isiyo na motor) na sensorer chache. Inaendeshwa na betri 9-volt kwa kutumia Arduino Nano iliyounganishwa kwenye ubao wa mkate wa mini kudhibiti mo
Anzisha Gari ya Kuendesha gari (aka MobMov): Hatua 6 (na Picha)
Anzisha Gari ya Kuendesha-Gari (aka MobMov): Je! Umewahi kutaka kuendesha ukumbi wa michezo wa nje ala MobMov.org au Santa Cruz Guerrilla Drive-in? Mafundisho haya yatakuambia ni vifaa gani utakavyohitaji na jinsi ya kuiweka. Ukumbi wa michezo wa mijini wa cyberpunk, hapa tunakuja