GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Ilianzishwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya kupakia vitu vya kuchezea ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu kwa kitufe kinachosukumwa kwa urahisi, inagharimu karibu $ 200 na inahitaji ustadi mdogo wa kiufundi.

Matokeo ni zaidi ya safari ya kufurahisha. Watoto walio na uhamaji mdogo mara nyingi huwa katika hatari ya kutengwa na jamii kwa sababu tu hawawezi kuwafikia wenzao kwa urahisi. Magari haya husaidia watoto kuwa na rununu huru, ikiwaruhusu kuchunguza kwa urahisi ulimwengu wao wakati wa kuvutia umakini mzuri wa wenzao.

Iliyoongozwa na GoBabyGo, na kwa maoni kutoka kwa wataalamu wa mwili, tulibuni muundo wa kudhibiti gari inayopanda ambayo inaweza kudhibitiwa kikamilifu na fimbo ya kufurahisha. Fimbo ya furaha ina faida kadhaa ikilinganishwa na kitufe na usukani. Watoto wengine hawana udhibiti wa gari unaotakiwa kutumia usukani, kwa hivyo wana udhibiti mdogo juu ya waendako. Vifungo vina kasi mbili - mbali na nguvu kamili, na kuifanya iwe ngumu kwa watoto wadogo kudhibiti. Na kwa usukani wa mtindo wa gari, gari haliwezi kupiga zamu kali katika maeneo ya ndani yaliyofungwa.

Magari ya kufurahisha hufanya kazi kama aina ya kiti cha magurudumu. Hii ni muhimu sana kwa sababu aina chache za viti vya magurudumu zipo kwa watoto wadogo, na zile ambazo zipo zinagharimu maelfu ya dola. Wanaweza pia kuwa mbali-kuweka kwa watoto wengine - kinyume cha magari ya kuchezea, ambayo hushawishi.

Magari ya GoBabyGo yanayodhibitiwa na Joystick pia yanaweza kusaidia kutayarisha watoto kudhibiti kiti cha magurudumu kikubwa zaidi wakati wamezeeka. Hii ni ya muhimu sana kwa sababu kampuni za bima mara nyingi hazitalipa kiti cha magurudumu isipokuwa mtoto anaweza kuonyesha umahiri kwa kutumia fimbo ya kufurahisha - hali ya Kukamata-22 gari la kufurahisha linaweza kusaidia kutatua.

Faida hizi zinahitaji uwekezaji zaidi wa kifedha (zinagharimu karibu 50% zaidi ya gari la kitufe cha kushinikiza, kidogo ikiwa una sehemu kadhaa mkononi), na zitahitaji muda zaidi na ustadi wa kuweka pamoja.

Katika mradi huu, fimbo ya kufurahisha inachukua nafasi ya kanyagio na usukani ambao hapo awali ulitumika kudhibiti Jeep inayotumia betri. Magurudumu ya mbele hubadilishwa na casters, na wadhibiti-motor wawili na mdhibiti mdogo wa Arduino hudhibiti motors hizo mbili. Maagizo haya ni hatua kwa hatua kwa Jeep hii, lakini hapa kuna mchoro wa jumla wa mzunguko kwa wale wanaopenda picha kubwa. Ubunifu huu unamwezesha mtoto kwenda mbele, kurudi nyuma, na kuzunguka kwa eneo la zamu - na tunaamini kabisa kwamba kila mtoto anapaswa kuzunguka kwenye miduara!

Kumbuka kuwa mradi huu unatumia sehemu zilizochapishwa za 3D. Ikiwa unakosa printa ya 3D, huduma za uchapishaji zinaweza kupatikana mkondoni, kwenye maktaba, au kwenye nafasi ya watengenezaji. Mradi huo pia unajumuisha uuzaji mwingi, ingawa baadhi ya splicing inaweza kubadilishwa na viunganisho vya crimp.

Ikiwa una maswali yoyote, maoni, maoni ya kuboresha, au unahitaji msaada wa kusuluhisha GoBabyGo Jeep inayodhibitiwa na shangwe, toa maoni hapa, au tutumie barua pepe kwa [email protected].

Vifaa

Orodha ya Zana

Penseli Skisi bisibisi bisibisi ndogo bisibisi ndogo Bisibisi ndogo ya kichwa Kanda ya mkanda 3/4 WrenchPliersPVC bomba cutter au sawPVC gundi Mkanda mweupe mkanda Piga viboko vya waya Chombo cha kukandamiza chuma cha chuma (na sifongo) na mtoaji wa motoBunduki ya moto Mkanda wa umemeHammerRotary chombo cha Dampo kwa mtandao

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

1. 2x QuicRun1060 60A brashi ESCs2. Arduino nano microcontroller 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC kiwiko 5. mshikamano wa shaba pt1 (3D iliyochapishwa) 6. kishikilia shaba pt2 (3D iliyochapishwa) 7. mpira wa kufurahisha 1.5" (3D iliyochapishwa) 8. mpira wa kufurahisha 2.0 "(3D iliyochapishwa) 9. 8x screws kuni (kama 1 ½”) 10. 7x # 0 1/2" screws 11. kickboard 12. 2x 5 "caster13. Kubwa (~ 4mm) kupungua kwa joto 14. Ndogo (~ 1/16”) kupungua kwa joto 15. 2x ½-13 nut 16. Washer 4x na ½” ID. 17. 2x tee ya kutolewa haraka (3D iliyochapishwa) na 2x 1.25 "kipande cha.125" kipenyo au skewer 18. 2x 14-16 AWG (bluu) viungio vya jembe la kike 19. Kamba ya Ribbon ya waya nne 20. 16 waya mwekundu 21. 16 kupima waya mweusi 22. ¼ "kugawanywa kwa uzi wa plastiki bomba la waya 23. ⅛" karatasi ya gasket ya mpira (ndogo) 24. 2x 4-40 kichwa gorofa 1 ¼”bolt 25. 2x 4-40 nut 26. 4x vipande vya kuni (karibu 1-2 inches kila upande) 27. 10 miguu ya schedule” ratiba ya bomba la PVC 40

Hatua ya 2: Ondoa Jeep (Sehemu za Kuweka)

28. Magurudumu ya nyuma29. Mhimili wa nyuma (zipi iliyofungwa kwenye upau wa mbele) 30. Baa ya mbele (zipi iliyofungwa kwa axle ya nyuma) 31. Vipande vya kuimarisha kijivu 32. Kiti cha 33. Vifungashio vidogo vya plastiki 34. Mifuko ya karanga, bolts, na screws 35. Motors za nyuma 36. Motor inashughulikia 37. Chaja 38. Taa za kichwa 39. Kifupi 40. Kamba ya msaidizi ya muziki 41. Mwongozo

Sehemu za jeep ambazo hazionyeshwi kwenye picha zinaweza kutupwa.

Hatua ya 3: Magurudumu ya Nyuma

1. Ondoa karanga zote na washer kutoka kwa axle ya nyuma (29).

2. Slide axle ya nyuma mahali kama inavyoonyeshwa hapa chini.

3. Sakinisha gari za nyuma (35), magurudumu ya nyuma (28), spacers (34), karanga (34) (kaza karanga kwenye ncha mbili za axle (29) wakati huo huo), na hubcaps (34) kama inavyoonyeshwa kwenye mwongozo (picha hapa chini). Tumia wrenches za plastiki zilizotolewa.

Hatua ya 4: Magurudumu ya mbele ya Caster

1. Fungua gari la usukani la mbele.

2. Chomoa na kuondoa gari ya usukani ya mbele.

3. Tumia kipigo kushikilia baa ya mbele (30).

4. Ondoa zilizopo kwenye mwambaa wa mbele (30) kwa kutumia dremel na gurudumu la kukata ili kukata kwa kulehemu ambazo zinashikilia mirija. Baada ya svetsade kukatwa, tumia nyundo kugonga bomba nje ikiwa ni lazima.

5. Weka casters (12) ndani ya mashimo kwenye baa (ambapo zilizopo zilikuwa), na washers (16) pande zote za shimo. Bolt casters kwenye bar kwa kutumia nuts-13 karanga za kufuli (15). Hakikisha kwamba casters hazijasakinishwa kichwa chini; kuweka tabo kwenye bar inapaswa kuwa upande wa gurudumu.

6. Tumia visu (34) vilivyopatikana kwenye sehemu za jeep kukanyagiza upau wa mbele kwenda kwa jeep.

Hatua ya 5: Wiring

1. Chomoa waya zote zinazounganisha na bodi ya asili ya mtawala wa magari na uondoe na utupe ubao.

2. Weka mkanda juu ya kituo cha betri kisichounganishwa. Hii inazuia kutolewa kwa bahati mbaya kwa betri.

3. Kata waya mweusi kutoka kwa kuziba nguvu kuu na uache waya mwekundu uliounganishwa na kuziba (kwa sasa). Piga mwisho wa waya mweusi.

4. Kata waya zote kutoka kwa kebo ndogo ya waya sita kwenye jeep. Tupa kuziba, na ukate waya mweusi na nyekundu.

5. Kata kuziba iliyounganishwa na waya nyekundu na nyeusi mbali ya ESCs (1), hakikisha ukate karibu na kuziba iwezekanavyo. Piga ncha za waya mweusi na nyekundu.

6. Unganisha waya mweusi kutoka kwa betri (kutoka hatua ya 3), waya mdogo mweusi kutoka mbele ya jeep (kutoka hatua ya 4), na waya mweusi kutoka kwa ESCs (kutoka hatua ya 5). Solder na funika na shrink kubwa ya joto (13).

7. Unganisha waya mbili kubwa nyekundu kutoka kwa ESCs (kutoka hatua ya 5), na waya mwekundu mwembamba (kutoka hatua ya 4) hadi kipande cha futi mbili ya waya nyekundu 16 (20). Solder na funika na kupungua kwa joto kubwa (13).

8. Kutoka upande wa chini wa Jeep, ondoa kifuniko cheusi kinacholinda waya zinazoshikamana na swichi ya Kasi ya Juu / Kasi ya chini na Kitufe cha Usambazaji / Stop / Reverse (screws 5).

9. Kata waya zinazokwenda kwa kanyagio cha mguu.

10. Kata vifungo vidogo vya kushikilia waya karibu na swichi za umeme.

11. Vuta waya zote kwenye swichi ukitumia koleo. Hakikisha usikate waya hizi. Unapotumia koleo, jaribu kuvuta juu na kwa pande kuvuta vituo vya jembe kwa urahisi.

12. Kuna kiunganishi cha kubadili na waya mbili nyeusi na waya ya kahawia iliyounganishwa nayo. Kata waya wa kahawia, lakini iache ikiunganisha waya mbili nyeusi. Weka mkanda juu ya sehemu ya chuma ya wastaafu.

13. Kata waya mweupe kutoka kwa kuziba.

14. Tupa waya zilizokatwa (ambazo hazijaunganishwa na kitu kingine chochote).

15. Nyoka waya mbili nyekundu yenye urefu wa futi mbili (20, iliyotumiwa hapo awali katika hatua ya 7) kupitia shimo kwenye chumba chini ya kiti hadi chini ya Jeep karibu na kuziba, vua mwisho na crimp kwa kontakt jembe (18), na kuziba kontakt jembe kama inavyoonekana kwenye picha. Piga mwisho wa waya 16 nyeusi kupima (21) na crimp kwa kontakt nyingine ya jembe (18), kisha unganisha kiunganishi hicho cha jembe kwa swichi sawa na inavyoonyeshwa kwenye picha. Piga ncha nyingine ya waya mweusi ndani ya chumba chini ya kiti.

16. Katika chumba chini ya kiti, ondoa kuziba kutoka kwa waya mwekundu wa bandari ya kuchaji (kuziba kushoto juu katika hatua ya 3), vua mwisho na unganisha kwa waya 16 nyeusi nyeusi (21) iliyounganishwa na swichi kwa hatua 15, kufunika na kupungua kwa joto.

17. Vua ncha za waya nyekundu kutoka kwa motors. Kata plugs kutoka kwa waya wa manjano kutoka kwa ESCs, vua waya, na uunganishe waya wa manjano kutoka ESC hadi waya mwekundu wa motors, ukifunikwa na joto hupunguka. Sasa vua ncha za waya mweusi kutoka kwa motors. Kata plugs kutoka kwa waya ya samawati kutoka kwa ESCs, vua waya, na uunganishe waya wa samawati kutoka ESC hadi waya mweusi wa motors, ukifunikwa na joto hupunguka.

18. Ukiwa na bisibisi ya kichwa cha ukubwa wa nambari 0 (ndogo sana), ondoa na uondoe bisibisi kutoka kwenye kijiti cha kufurahisha (3) kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.

19. Futa na ondoa (na bisibisi ya kichwa cha ukubwa wa 1 nambari 1) screws nne zilizozungukwa na bluu kwenye picha hapa chini. Ondoa bendi za chuma zilizoambatishwa na utupe.

20. Inama kwa uangalifu vifungo vya chuma (upande wa kigingi cha shangwe) kwenye mwelekeo ulioonyeshwa hapa chini ili fimbo ya kufurahisha itoshe katika mmiliki.

21. Kata ndogo kuziba nyeupe kwenye waya sita za fimbo ya furaha.

22. Slide kipande cha chuma na kipande cha joto kipungue kwenye waya wa shangwe, na usiwaogope.

23. Weka karanga 4-40 (25) ndani ya kila moja ya mashimo mawili yenye hexagonal ya mmiliki wa shaba pt1 (5), moja karibu na juu ya "kikombe" na nyingine chini. Inaweza kusaidia kukataza bolt 4-40 (24) ndani ya karanga kutoka nje na kugeuza bolt mpaka nati iwe imevutwa hadi kwenye shimo lenye hexagonal.

24. Weka ncha moja ya kebo ya waya-waya nne (19) kupitia shimo upande wa mmiliki wa shaba pt1 (5).

25. Tenga waya nne za kebo ya utepe kwa inchi moja.

26. Kanda juu ya ¼”ya insulation kutoka kwa waya mweusi wa kebo ya utepe na mbali na waya wa kijani na mweusi wa fimbo ya kufurahisha. Solder na joto hupunguza waya hizi pamoja. Tumia kupungua kidogo kwa joto (14).

27. Kanda juu ya ¼”ya kutenganisha mbali na waya mwekundu wa kebo ya utepe na mbali na waya wa rangi ya machungwa na wa manjano wa fimbo ya kufurahisha. Solder na joto hupunguza waya hizi pamoja.

28. Kanda juu ya ¼”ya kutenganisha mbali na waya wa samawati wa kebo ya utepe na mbali na waya wa hudhurungi wa fimbo ya kufurahisha. Solder na joto hupunguza waya hizi pamoja.

29. Kanda juu ya ¼”ya kutenganisha mbali na waya wa kijani wa kebo ya utepe na mbali na waya wa hudhurungi wa fimbo ya kufurahisha. Solder na joto hupunguza waya hizi pamoja.

30. Vuta kebo nyingi ya utepe kutoka kwa kishika funguo kadiri uwezavyo, lakini simama kwenye kinywaji cha joto (acha katika kishikiliaji).

31. Panga fimbo ya kufurahisha juu ya kishika faraja na usukume kwa upole mahali pake.

32. Piga kigingi cha shimo ndani ya kishika kishika shimo na visu 7 ndogo (⅜”# 0) (10).

33. Pindisha vipande viwili vya chuma vyekundu kutoka kwenye kijiti cha fimbo ya furaha. Piga mpira wa shabaha (7 au 8) kwenye fimbo ya kifurushi (ambapo sehemu nyekundu zilikuwa).

34. Fungua dashibodi na upitishe kebo ya waya nne kupitia dashibodi (ambapo usukani ungeunganisha), kando ya upande wa chini wa Jeep (na waya kwenda / kutoka kwa kuziba) na kupitia kwa sehemu ya nyuma chini ya kiti, na kisha ung'arisha dashibodi tena.

35. Bonyeza kebo yoyote ya ziada ya Ribbon ndani ya dashibodi, ukiacha kutosha kuruhusu nafasi ya mmiliki wa shangwe ya shangwe irekebishwe.

36. Weka bomba la waya (22) kuzunguka kebo ya utepe ili kuilinda isifungwe, na kuifanya ionekane safi zaidi. Tape mkanda au gundi ya moto mwisho mmoja wa bomba kwa kishika faraja (inapaswa kutoshea kwenye shimo upande) na mwisho mwingine wa bomba kwenye dashibodi.

37. Parafua vifuniko vya magari (36) juu ya motors kwenye sehemu ya nyuma.

38. Mwishowe funika nyuma ya swichi (upande wa chini wa Jeep) na kifuniko cha swichi nyeusi uliyoondoa kutoka hatua ya 8.

Matokeo ya mabadiliko kwenye wiring yaliyofanywa hapa yatasababisha swichi ya Kasi ya Juu / Kasi ya chini kuwa swichi ya On / Off (ambayo itaandikwa katika sehemu ya Kugusa Kukamilisha), na kitufe cha Usambazaji / Stop / Reverse gear kitakuwa kisichofanya kazi. (kazi yake itabadilishwa na fimbo ya furaha).

Hatua ya 6: Wiring Microcontroller

1. Ondoa jumper ya kuweka (iliyo karibu zaidi na heatsink nyekundu) kutoka kila ESC ili kuiweka mbele / nyuma (F / R) mode kama inavyoonekana kwenye picha. Washa swichi kwenye kila ESC hadi nafasi ya ON.

2. Kata kiunganishi cha servo kutoka kwa waya tatu za ishara za ESC zote mbili (angalia picha). Tenga waya tatu kwa karibu inchi moja.

3. Tenga waya nne za kebo ya waya nne (19) mwisho mmoja kwa inchi moja.

4. Ukanda kuhusu "of" ya kutenganisha waya hasi (mweusi) wa kebo ya waya tatu kwenye ESC zote mbili na mbali na waya mweusi wa kebo ya waya nne (19). Shika waya hizi tatu chini (GND) pini (au shimo, ikiwa hakuna kichwa kilichoambatanishwa) cha mdhibiti mdogo. Inaweza kuwa rahisi kuzifunga waya hizo tatu kwa waya ndogo, na kisha kuuzia kipande cha waya kwa mdhibiti mdogo, lakini katika kesi hii, utahitaji kunywa kidogo.

5. Kamba juu ya ¼”ya insulation mbali ya waya chanya (nyekundu) ya kebo ya waya tatu kwenye ESCs. (Haijalishi ni yupi. Waya mmoja mwekundu wa ESC unabaki bila kuunganishwa.) Pia vua karibu ¼ ya kutenganisha waya mwekundu wa kebo ya nyaya nne. Weka waya hizi mbili kwa pini ya 5v ya mdhibiti mdogo.

6. Ukanda kuhusu "of" ya kutenganisha waya (ishara nyeupe) ya kebo ya waya tatu upande wa kushoto wa ESC. Solder waya hii kubandika 10 ya microcontroller.

7. Kamba juu ya ⅛”ya insulation mbali ya waya (nyeupe) ya waya ya waya tatu kwenye ESC ya kulia. Solder waya hii kubandika 9 ya microcontroller.

8. Kamba juu ya ⅛”ya insulation mbali ya waya kijani ya kebo ya waya nne. Solder ni kubandika A1 ya microcontroller.

9. Kanda juu ya ⅛”ya kutenganisha mbali na waya wa samawati wa kebo ya waya ya waya nne. Solder ni kubandika A2 ya microcontroller.

10. Sasa kwa kuwa wiring yote imekamilika, ni wakati wa kuziba betri kwenye mzunguko. Vua mkanda kwenye kituo cha betri, na uzie waya mwekundu ulio wazi na kuziba kijani kibichi kwenye kituo cha betri.

Hatua ya 7: Sura ya PVC

1. Kata vipande vya PVC kwa urefu

• Vipande 2x 26.5"
• Vipande 2x 15"
• Vipande 2x 7.5"
• 2x 3 "vipande
• Kipande cha 1x 5"
• Kipande cha 1x 14.5"

2. Kusanya tei za saruji (17) kwa kubonyeza kipande cha kuni kupitia shimo kwenye kipande kidogo cha gamba, halafu gundi au "msuguano wa kulehemu" vipande viwili vikubwa pamoja na "axle" ya kuni kwenye mashimo mawili madogo ya vipande vikubwa ili bamba ikinaswa lakini inaweza kugeuka.

3. Ambatisha tepe za kutolewa haraka (17) hadi mwisho wa kipande cha 14.5 "(sukuma mpaka mwisho, zungushwa kwa pembe moja), kisha uteleze tezi za saruji kwenye vipande viwili" 26.5 ". Wakati vibamba viko katika nafasi iliyofungwa, wanapaswa kuelekeza kwenye sakafu.

4. Kusanya sura kama inavyoonyeshwa kwa kutumia bomba la PVC iliyokatwa na viwiko 8 vya PVC (4). USITUKE SEHEMU YA JUU YA VIUNGO VILIVYOZUNGUMZWA KIJANI (HAKIKISHA SEHEMU YA JUU - NYUMA - INAONDOLEWA KWA KUINUKA). Viungo vingine vinaweza kushikamana na gundi ya PVC baada ya kuthibitisha kuwa pembe za kiwiko zinafaa.

5. Tumia screws nne (9) kupata fremu. Tengeneza mashimo ya majaribio kwanza kwa kutumia kidogo kidogo cha kuchimba, halafu tumia vis. Piga screw mbili za mbele kutoka upande. Piga vipande vya kuni (26) ndani ya jeep (chunk moja kwa kila screw). Kidokezo cha screws za nyuma: ukiondoa taa za nyuma (visu zao zinaweza kupatikana kwa kufikia juu kutoka chini ya jeep unaweza kushikilia vizuizi vya kuni kupitia mashimo, na kisha unaweza kubadilisha taa.

6. Funika screws na mkanda mweupe wa bomba.

7. Piga mashimo manne ya majaribio kupitia ubao wa kickboard (11) na PVC (mbili kwenye viwiko vya PVC na mbili chini)

8. Futa kikapu kwenye bomba la PVC ukitumia visukuku vinne, na ubao uliowekwa katikati na usawa wa kutosha kusafisha sehemu ya juu ya kiti. Piga mashimo ya majaribio kabla ya kuweka kila screw. Weka screws kwa kubana vya kutosha kwamba vichwa viko chini tu ya uso wa ubao wa kukaba - kwa hivyo hawana wasiwasi kwa mtoto, lakini sio mbali kwa kuwa wanaweza kupitia njia nzima.

10. Kata kipande cha 19mm x 45mm cha 1/8”gasket ya mpira (23).

11. Weka kipande cha mpira ndani ya mstatili uliofunikwa wa mmiliki wa kishike pt2 (6). (Unaweza kulazimika kupunguza kipande cha mpira kidogo).

12. Weka sehemu mbili za mmiliki wa shada la furaha juu ya msalaba wa fremu ya PVC. Sehemu kubwa huenda karibu na nyuma ya jeep kuliko sehemu ndogo. Weka boliti 1 ¼”4-40 ya kichwa gorofa katika kila moja ya mashimo ya bolt ya mmiliki wa shimo la pt2 (6), na uziunganishe kwenye karanga za wadogowadogo pt1 (5). Kaza mpaka mmiliki awe salama, kaza bolt ya juu na chini sawa.

Hatua ya 8: Kanuni

1. Pakua na usakinishe programu ya Arduino IDE

2. Pakua nambari ya jeep, fungua folda na ufungue faili ya Arduino na programu ya Arduino.

3. Hakikisha Jeep imezimwa. (Kumbuka, Mwendo wa kasi / kasi ya chini upande wa kulia wa Jeep sasa ni swichi ya ON / OFF, na Speed Speed = ON na Speed low = OFF.) Chomeka ncha moja ya kamba ya USB kwenye bandari ya Arduino Nano microcontroller (2) kwenye Jeep, na uzie ncha nyingine ya kamba ya USB kwenye kompyuta yako.

4. Vuta kwa moshi; haipaswi kuwa na yoyote! (Ikiwa kuna moshi, ondoa Arduino na uangalie wiring yako - unaweza kuwa na muunganisho mfupi au usio sahihi. Ikiwa ndivyo, unaweza kuhitaji kuchukua nafasi ya Arduino.)

5. Chini ya menyu ya Zana ya programu ya Arduino, bonyeza Bodi, na uchague Arduino Nano.

6. Angalia chini ya menyu ya Zana tena, na ubofye Port. Ikiwa kuna bandari moja tu inayopatikana, chagua; Vinginevyo chagua moja ya chini.

7. Katika programu ya Arduino, pakia programu hiyo kwa kubofya Mchoro-> Pakia.

8. Ikiwa mpango haupaki, na umeona zaidi ya bandari moja, jaribu tofauti. (Unaweza pia kujaribu aina tofauti za bodi ya Arduino Nano)

9. Fungua mfuatiliaji wa serial ili uone habari ambayo Arduino inatuma, kwa kwenda kwenye menyu ya Zana na kubofya Serial Monitor. Ikiwa hautaona maandishi ya kusogeza baada ya sekunde kadhaa, au ikiwa unapata tu alama za kubahatisha, "kiwango cha baud" hakiwezi kuwekwa mnamo 19200. Badilisha kiwango cha baud ikiwa ni lazima kwa kuchagua 19200 kwenye menyu iliyo chini kulia kama inavyoonekana kwenye picha.

10. Juu ya msimbo kuna maadili ambayo yanahitaji kubadilishwa kwa Jeep yako. Shinikiza kijiti cha kulia kulia (kinachoelekezwa kana kwamba umekaa katika Jeep) mbali, na ingiza thamani ya shangwe ya X (iliyoonyeshwa kwenye mfuatiliaji wa serial) kwa ubadilishaji wa CONTROL_RIGHT juu ya nambari ya Arduino.

11. Ruhusu kituo cha kufurahisha kiwe chenyewe, na uweke nambari X ya fimbo ya kufurahisha ya CONTROL_CENTER_X.

12. Sukuma kiganja cha kulia kushoto na weka thamani ya shangwe ya X ya CONTROL_LEFT.

13. Sukuma fimbo ya kufurahisha mbele na ingiza thamani ya Y ya joystick kwa CONTROL_UP.

14. Wacha kituo cha kufurahisha kiwe chenyewe na ingiza thamani Y ya fimbo ya kufurahisha ya CONTROL_CENTER_Y.

15. Sukuma kiboreshaji cha nyuma na ingiza thamani Y ya fimbo ya kufurahisha kwa CONTROL_DOWN.

16. Pakia tena programu.

17. Chomoa Arduino, na uwashe Jeep! Unapaswa kusikia beep kadhaa za juu, pause ya sekunde kadhaa, na kisha beep ya chini ambayo inakuambia kuwa jeep iko tayari kuendesha. Jaribu kuhamisha Jeep kwa kushinikiza fimbo ya furaha!

18. Thamani nne katika nambari ya Arduino hubadilisha Jeep inachukua muda gani kufikia kasi mpya, iwe kuongeza kasi au kupunguza kasi (kuharakisha au kupunguza kasi). Kila moja ya maadili manne hudhibiti kiwango cha mabadiliko ya kasi katika hali tofauti (angalia jedwali). Thamani zinapaswa kuwa kati ya.05 (kasi ya polepole sana) na 3 (motors haziwezi kuharakisha kwa kasi zaidi). Maadili yanapaswa kuwa mazuri. Ikiwa kuongeza kasi kunahitaji kubadilishwa (kwa mfano, kupungua kwa watoto wadogo sana, au kuharakisha kwa watoto wakubwa), jaribu kurekebisha maadili katika nambari ya Arduino ipasavyo.

19. Ukibadilisha viwango vya kuongeza kasi / kupungua kwa nambari, zinaweza kupakiwa kwenye Arduino kwa kuzima jeep, kuziba Arduino kwenye kompyuta, na kupakia programu hiyo. Kisha ondoa Arduino na uwashe jeep tena. Angalia jinsi jeep inaendesha, na kurudia inahitajika mpaka upate kasi ambayo inafaa kwa mtoto.

20. Badilisha maadili matatu yafuatayo kubadilisha kasi ya juu ya jeep. Masafa ya FASTEST_FORWARD ni 1500 (hayasogei kabisa) hadi 2000 (kasi kubwa), na dhamana hii inabadilisha jinsi Jeep inaweza kwenda kwa kasi kuelekea mbele.

21. Masafa ya FASTEST_BACKWARD ni 1500 (hayasogei kabisa) hadi 1000 (kasi ya juu), ambayo hubadilisha kasi ya Jeep inaweza kwenda kwa mwelekeo wa kurudi nyuma.

22. Masafa ya TURN_SPEED ni 0 (hayabadiliki kabisa) hadi 1 (kasi ya juu), ambayo hubadilisha jinsi Jeep inazunguka kwa kasi kwenye duara.

Masafa ya SLOW_TURNING_WHEN_MOVING ni 0 (hakuna kugeuza kuruhusiwa wakati wa kusonga mbele) hadi 1 (kugeuza zaidi wakati unasonga mbele kama uliposimamishwa), ambayo inabadilika kiasi kidogo cha kugeuka wakati wa kusonga mbele au nyuma kusaidia Jeep kufanya laini laini.

24. Pakia upya ili kufanya mabadiliko ya kasi yatekeleze.

25. Kuna maoni (maandishi ya kijivu baada ya "//" ambayo hayaathiri nambari) katika mpango kuelezea kinachotokea. Kwa habari zaidi juu ya amri zinazotumiwa katika programu hii angalia tovuti ya Arduino hapa:

Hatua ya 9: Kumaliza Kugusa

1. Baada ya kufurahi na jinsi gari lako linaendesha, unaweza kufunika vifaa vyote vya elektroniki na kiti. Hakikisha kuilinda na visu zilizopatikana kwenye sanduku la Jeep (34).

2. Sakinisha vipande vya kuimarisha kijivu (31) ukitumia visu (34) kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini.

3. Hakikisha kufafanua ni swichi ipi iliyo ON / OFF kwa kutumia alama ya kudumu kuandika ON / OFF na swichi iliyoandikwa HIGH SPEED / SPEED LOW, au funika swichi na kipande kidogo cha mkanda mweupe wa bomba na andika kwenye / mbali na hiyo.

4. Tafuta kuziba inayoenda mbele ya jeep (ile ambayo sio kebo ya waya nne) na uibandike "UNPLUG TO DISABLE MUSIC".

5. Ikiwa unataka, tafuta sehemu / vifaa vyovyote vya jeep (yaani taa za mwangaza, sanduku la zana, n.k.) ambazo unataka kuongeza kwenye Jeep.

HONGERA! UMEMALIZA!

Ikiwa una maswali yoyote, maoni, maoni ya kuboresha, au unahitaji msaada wa kusuluhisha GoBabyGo Jeep inayodhibitiwa na furaha, toa maoni hapa, au tutumie barua pepe kwa [email protected].

Hatua ya 10: Vidokezo

Chini ni vidokezo muhimu kwa wapokeaji wa jeep. Inaweza kusaidia kuzichapisha na kuzijumuisha na jeep.

1. Unapowasha jeep, subiri beep tatu kabla ya jeep kuendesha.

2. Zima jeep wakati haitumiki; betri itaanguka chini hata wakati jeep haiendeshi.

3. Chaji betri kwa masaa 12 baada ya kila matumizi.

4. Kamwe usichaji betri kwa zaidi ya masaa 24.

5. Chukua au sukuma jeep na mwili wa asili wa plastiki (sio fremu ya PVC kwa sababu inaweza kuvunjika).

6. Kuna kuziba iliyoandikwa chini ya upande wa kushoto wa jeep ambayo inaweza kukatika ili kulemaza kazi ya muziki ikiwa inakera sana.

7. Jeep haina maji, usitumie wakati wa mvua, au kuiacha nje.

8. Ikiwa una maswali yoyote, maoni, maoni ya kuboresha, au unahitaji msaada wa kusuluhisha GoBabyGo Jeep inayodhibitiwa na furaha, toa maoni hapa, au tutumie barua pepe kwa [email protected].

Zawadi ya pili katika Mashindano ya Teknolojia ya Kusaidia