Gari inayodhibitiwa ya Bluetooth Arduino: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Halo marafiki! Jina langu ni Nikolas, nina umri wa miaka 15 na ninaishi Athens, Ugiriki. Leo nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza Gari inayodhibitiwa ya Bluetooth ya Magurudumu mawili kwa kutumia Arduino Nano, printa ya 3D na vifaa kadhaa rahisi vya elektroniki! Hakikisha kutazama Video yangu ya YouTube ili uone gari inafanya kazi na kufuata maagizo kutoka hapo ikiwa unapenda!

Hamasa

Niliingia kwenye vifaa vya elektroniki vya msingi nilipokuwa na umri wa miaka 9 wakati baba yangu aliniletea betri, swichi na balbu ndogo ya taa ya kucheza nayo, nilikuwa na msisimko mkubwa. Karibu na wakati huo kwa msaada wa baba yangu nilitengeneza gari langu la kwanza kabisa ambalo lilikuwa rahisi kama inavyoweza kuwa. Ilikuwa na sanduku la zamani la simu ambalo tulikuwa tumeambatanisha motors nne za dc na magurudumu kadhaa kutoka kwa magari ya kuchezea ambayo tulikuwa nayo na yalikuwa yamepewa nguvu kutoka kwa betri chache za AA, inaweza kusonga mbele lakini mwenye umri wa miaka 9 nilikuwa na kiburi na furaha sana. Kwa miaka ifuatayo nilitengeneza uumbaji mdogo na magari mengi ya kuchezea. Wakati fulani nilijiwekea lengo la kutengeneza gari inayodhibitiwa kijijini ambayo, hii inaweza kuonekana kuwa rahisi kwako, lakini kwa ubinafsi wangu wa zamani ilikuwa njia ya nje ya ligi yangu. Walakini wakati janga lilizuka chemchemi iliyopita na tukaingia kwenye karantini, niliingia kwenye vifaa vya elektroniki ngumu zaidi na karibu Aprili nilifanikisha lengo langu kwa kutengeneza gari kulingana na Arduino Uno inayoweza kudhibitiwa kupitia kijijini cha IR! Kisha nikajiwekea lengo la kutengeneza gari ambalo litadhibitiwa kupitia Bluetooth na simu yangu. Hapa ndipo mafundisho haya yanapotokea. Furahiya!

Ugavi:

Hapa kuna orodha na vifaa muhimu

• Arduino Nano
• 2 x 200RPM N20 Micro Motors
• DRV8833 Dereva wa Magari
• HC-06 (Moduli ya Bluetooth)
• 18650 Betri ya Lithiamu
• Mmiliki wa Betri
• 11mm x 6mm Kubadilisha slaidi
• Screw M3 (10mm) na Nut
• Baadhi ya nyaya
• 4 x Bendi za kawaida za Mpira
• Chuma cha Kufukia
• Printa ya 3D
• Baadhi ya Filament (nilitumia Prusament PETG)

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D

Niliunda faili za 3D mwenyewe kutumia Onshape. Utahitaji kuchapisha Msingi na pia Magurudumu mawili. Nilichapisha sehemu zote katika Prusament Gold PETG kwa urefu wa safu ya 0.2mm na ujazo wa 40% kwenye Uumbaji wa Uzazi 3 V2.

Unaweza kupata faili za.stl hapa: Thingiverse

Hatua ya 2: Mzunguko

Wakati wa kufanya mzunguko! Kwa hivyo sasa weka Arduino Nano, DRV8833 na HC-06 kwenye ubao wako wa mkate.

1. Unganisha VCC ya HC-06 na DRV8833 hadi 5V
2. Unganisha GND ya HC-06 na DRV8833 kwa GND
3. Unganisha TXD kwa D10
4. Unganisha RXD kwa D11
5. Unganisha INT1, INT2, INT3, INT4 kwa D2, D3, D4, D5 ipasavyo
6. Unganisha nyaya za gari la kwanza kwa OUT1 na OUT2
7. Unganisha nyaya za gari la pili kwa OUT3 na OUT4
8. Unganisha "+" ya betri kwa 5V na "-" kwa GND (Unaweza kuongeza swichi ya slaidi kwenye "+" sasa ikiwa unataka)

Hatua ya 3: Programu

Wacha tupakie nambari hiyo kwa Arduino Nano! Unganisha tu kwenye kompyuta yako na kebo ya USB kisha ufungue faili ya "BluetoothCar.ino" na Arduino IDE. Hakikisha kuwa chaguo kwenye kichupo cha Zana ni sawa na kwenye picha hapo juu na kwamba umechagua bandari sahihi ya COM. Bonyeza "Pakia" na uko vizuri kwenda!

Hatua ya 4: Programu ya Bluetooth

Ni wakati wa kujaribu ikiwa mzunguko na programu yetu inafanya kazi kama ilivyokusudiwa. Nilitengeneza App yangu mwenyewe ya Android kwa kutumia MIT App Inventor ambayo ni programu rahisi ambayo hukuruhusu kutengeneza Programu za Android kwa urahisi! Unaweza kusakinisha App kwenye simu yako ya Android kwa kupakua "BluetoothController.apk" hapa chini. Kuna njia mbadala kwenye Duka la Google Play na Duka la App ikiwa unapenda, lakini nimeifanya hii kwa sababu gari huenda tu ikiwa kidole chako kiko kwenye kitufe, ambayo ni sifa ninayopenda sana.

Wakati wa kuungana na moduli ya Bluetooth kwa mara ya kwanza kabisa utahitaji kuwasha Bluetooth kwenye kifaa chako, basi itabidi utafute kifaa kinachoitwa "HC-06" na kuungana nayo itabidi uweke nywila "1234" au "0000". Baadaye nenda kwenye programu na ubonyeze Kitufe cha Bluetooth na uchague HC-06. Sasa umefanikiwa kuunganisha gari lako kwa smartphone yako na unaweza kudhibiti motors kupitia programu!

Hatua ya 5: Mkutano

Sasa unapaswa kuuza umeme na uwe tayari kukusanya gari!

1. Futa mmiliki wa betri ya 18650 kwa msingi na ongeza nati
2. Pushisha motors mbili mahali
3. Fanya swichi ya kutelezesha mahali
4. Weka Dereva wa Pikipiki wa DRV8833 mahali pake
5. Fitisha Nano ya Arduino mahali
6. Slide HC-06 mahali
7. Ongeza betri ya 18650 kwa mmiliki wake
8. Sukuma magurudumu mawili kwenye shafts za motors
9. Mwishowe, ongeza bendi 2 za mpira kwenye kila gurudumu