Gari ya Roboti inayodhibitiwa na Bluetooth Kutumia Arduino: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuongoza utengeneze gari la roboti linalodhibiti Bluetooth kutoka kwa simu yako ya rununu ya android. Sio hivyo tu, gari la roboti lina uwezo maalum wa kuzuia vizuizi ambavyo hukutana wakati wa kusonga mbele gari. Gari la roboti linategemea kabisa arduino na natumai kufanya mwongozo wa hatua kwa hatua kutengeneza roboti hii kwa njia rahisi sana. Natumahi utafurahiya.

Hatua ya 1: Unachohitaji kwa Robot hii

1. Arduino UNO -
2. Moduli ya Bluetooth ya HC-06 - https://www.ebay.com/itm/2PCS-Ina waya-Serial-4-Pi…
3. Dereva wa gari L298n - https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot …….
4. HC-SR04 Ultrasonic Sonar Sensor -
5. Chassis ya gari la roboti mahiri na magurudumu ya gari x 2 x na 1 x Universal gurudumu (au casters mpira) - https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca …….
6. Motors mbili za DC -
7. 2x 9V Betri
8. 1K na 2K Resistors
9. Waya za jumper (wa kiume-kwa-waume, wa kiume na wa kike)
10. Mini mkate wa mkate
11. Screws na karanga
12. Bisibisi
13. Chuma cha kulehemu
14. Mkanda wa pande mbili (hiari)
15. Bunduki ya gundi moto (hiari)

Hatua ya 2: Kukusanya Chassis

Solder waya mbili kwa kila motor DC. Kisha rekebisha motors mbili kwa chasisi ukitumia vis. Ikiwa unahitaji ufafanuzi wowote, tafadhali angalia video hii ya youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… na itakuonyesha jinsi ya kukusanya chasisi ya gari ya Smart 2WD Robot. Mwishowe ambatisha gurudumu la Universal (au gurudumu la mpira) nyuma ya chasisi.

Hatua ya 3: Weka Vipengee

Panda Arduino UNO, dereva wa gari L298n na ubao wa mkate kwenye chasisi. Ambatisha moduli ya Bluetooth ya HC-06 kwenye ubao wa mkate. Weka sensa ya Ultrasonic ya HC-SR04 mbele ya chasisi. Kumbuka: wakati wa kuweka bodi ya arduino, acha nafasi ya kutosha kuziba kebo ya USB, kwani baadaye lazima upange bodi ya arduino kwa kuiunganisha kwa PC kupitia kebo ya USB.

Hatua ya 4: HC-06 Muunganisho wa Moduli ya Bluetooth

Kidokezo: Mchoro huu wa mzunguko unaonyesha tu, jinsi pini za moduli ya HC-06 ya Bluetooth inapaswa kushikamana na bodi ya arduino. Huu sio mchoro wa mzunguko wa roboti yetu.

Fanya unganisho la kontena kwa usahihi !!!

Unaweza kutumia vipingaji vya 'safu mbili za 1K' badala ya kipingaji cha 2K.

Weka nguvu moduli ya Bluetooth kwa kutumia pato la arduino 5V.

Muhimu: Lazima uondoe unganisho ulilofanya kwenye pini ya dijiti ya arduino 0 (RX) na pini ya dijiti 1 (TX) kabla ya kupakia nambari yoyote. Vinginevyo msimbo wako hautapakia kwenye bodi. Baada ya kupakia nambari, unaweza kuziba waya kwenye pini zote mbili

Hatua ya 5: Uunganisho wa waya

Dereva wa gari L298n:

+ 12V → 9V betri (+)

GND → 9V betri (-) na bodi ya arduino pini yoyote ya GND

In1 → arduino pini ya dijiti 7

In2 → arduino pini ya dijiti 6

In3 → arduino pini ya dijiti 5

In4 → arduino pini ya dijiti 4

OUT1 → Magari 1

OUT2 → Magari 1

OUT3 → Magari 2

OUT4 → Pikipiki 2

HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor: VCC → + 5V

Trig → pini ya analog ya arduino 1

Echo → pini ya analog ya arduino 2

GND → ubao wa mkate wa GND

Moduli ya Bluetooth ya HC-06:

VCC → + 5V

GND → ubao wa mkate wa GND

TXD → pini ya dijiti ya arduino 0 (RX)

RXD → pini ya dijiti ya arduino 1 (TX) [baada ya kupitia miunganisho ya kontena]

Hatua ya 6: Kupanga Arduino UNO

1. Sakinisha Maktaba ya NewPing. (Maktaba ya kazi ya sensa ya Ultrasonic)

   • Pakua faili ya NewPing.rar
   • Futa faili na unakili faili ya NewPing
   • Bandika faili kwenye folda ya maktaba ya Arduino ambapo umesakinisha programu ya Arduino kwenye PC yako (k.m: - C: / Arduino / maktaba)
2. Pakua na ufungue bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Ondoa uunganisho wowote uliofanywa kwa pini ya dijiti ya arduino 0 (RX) na pini ya dijiti 1 (TX)
4. Pakia nambari ya bluetooth_obstacle_avoiding.ino
5. Fanya unganisho muhimu kwa pini ya dijiti ya arduino 0 (RX) na pini ya dijiti 1 (TX) tena

Hatua ya 7: Programu ya Android

1. Pakua mkrbot.apk kwenye simu yako ya android
2. Sakinisha programu. Ikiwa simu yako inazuia kufunga programu, Nenda kwenye mipangilio → usalama → wezesha vyanzo visivyojulikana
3. Fungua programu
4. Mwanzoni, programu itaonyesha "Imekataliwa" na moduli nyekundu ya Bluetooth ya HC-06 itaangaza
5. Gonga alama ya Bluetooth ᛒ kwenye programu
6. Chagua kitu kilichoitwa na HC-06
7. Sasa programu itaonyesha kushikamana na LED kwenye moduli ya Bluetooth ya HC-06 itawaka bila kuendelea kupepesa

Hatua ya 8: Kubwa !!

Sasa unaweza kudhibiti robot kutoka kwa simu yako ya android juu ya Bluetooth na itaepuka moja kwa moja kikwazo chochote kabla ya ajali !!!

Ningefurahi kujibu maswali yoyote unayo

nitumie barua pepe: [email protected]

nitafute kwenye facebook na linkedin kwa miradi zaidi - Danusha nayantha

Asante