Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu
- Hatua ya 2: Kukusanya Gari la Arduino
- Hatua ya 3: Programu
- Hatua ya 4: Usisahau Kushare, Kupenda na Kupiga Kura !!
Video: Arduino Gari Inayodhibitiwa Kupitia Programu ya Bluetooth: Hatua 4 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Tunachojua kwamba Arduino ni jukwaa bora la kuiga, haswa kwa sababu hutumia lugha ya programu ya urafiki na kuna vitu vingi vya kushangaza ambavyo vinatupa uzoefu mzuri.
Tunaweza kuunganisha Arduino na ngao tofauti au moduli na kujenga vitu vya kupendeza. Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kutumia moduli ya Bluetooth kudhibiti jukwaa la roboti kupitia amri zinazo toka kwa smartphone.
Hatua ya 1: Sehemu
Vifaa:
- 1x Arduino Uno
- 1x Dereva wa Shield L293D
- Moduli ya Bluetooth ya 1x
- Jukwaa la Robot la 1x
- 4x Dupont Waya kwa Moduli ya Bluetooth (Kiume hadi Kike)
- 4x Dupont Waya kwa motors (Kiume hadi Kiume)
- Motors 2x + 2x Magurudumu
- 1x Gurudumu la Caster
Programu:
- Arduino IDE
- Kebo ya USB kwa B
- Mdhibiti wa Bluetooth RC (unaweza kupakua programu hii hapa)
Hatua ya 2: Kukusanya Gari la Arduino
Kuweka kwa jukwaa la roboti ni rahisi sana. Ukinunua kama hiyo, utapokea mwongozo na hatua zote.
Kwanza panda 2 motor kwenye jukwaa la roboti.
Pili panda gurudumu la caster kwenye jukwaa la roboti.
Tatu panda Arduino Uno kwenye jukwaa la roboti na uweke ngao ya gari kwenye Arduino Uno.
Nne unganisha waya wa kushoto na kulia wa motor iliyoonyeshwa kwenye picha. (Kumbuka: Waya Nyekundu ni + & Waya Nyeusi ni -)
Fifthly unganisha Moduli ya Bluetooth:
- RXD hadi TXD kwenye Arduino Uno
- TXD kwa RXD kwenye Arduino Uno
- VCC hadi 5V kwenye Arduino Uno
- GND kwa GND kwenye Arduino Uno
Hatua ya 3: Programu
Arduino uno ni rahisi sana kupanga.
- Kudhibiti motors, nilitumia maktaba AFMotor.h iliyojumuishwa hapo juu.
- Mawasiliano kati ya smartphone na moduli ya Bluetooth ilifanywa kwa kutumia mawasiliano ya serial arduino.
- Programu "Mdhibiti wa RC Bluetooth" tuma kwa moduli ya bluetooth amri zifuatazo:
- Mbele -> F
- Nyuma -> B
- Kushoto -> L
- Kulia -> R
- Mbele Kushoto -> G
- Mbele kulia -> I
- Nyuma Kushoto -> H
- Rudi kulia -> J
- Acha -> S.
- Taa za Mbele Zilizowashwa -> W
- Taa za Mbele Zilizimwa -> w
- Taa za Nyuma Juu -> U
- Taa za Nyuma Zimewashwa -> u
- Pembe Juu -> V
- Pembe Off -> v
- Ziada On -> X
- Zilizowekwa mbali -> x
- Kasi 0 -> 0
- Kasi 10 -> 1
- Kasi 20 -> 2
- Kasi 30 -> 3
- Kasi 90 -> 9
- Kasi 100 -> q
- Acha Yote -> D
Katika mradi huu nimeweka amri 2:
1. Msingi (Mbele, Nyuma, Kushoto na Kulia)
2. Kamili Kamili (Mbele, Nyuma, Kushoto na Kulia) na pia (Mbele Kushoto, 1. Mbele Kulia, Kushoto nyuma, kulia kulia)
Nambari yote inapatikana kwa wewe kupakua.
Hatua ya 4: Usisahau Kushare, Kupenda na Kupiga Kura !!
Ilipendekeza:
Gari inayodhibitiwa ya Bluetooth Arduino: Hatua 6 (na Picha)
DIY Arduino Bluetooth Gari Iliyodhibitiwa: Habari marafiki! Jina langu ni Nikolas, nina umri wa miaka 15 na ninaishi Athens, Ugiriki. Leo nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza Gari inayodhibitiwa ya Bluetooth ya Magurudumu mawili kwa kutumia Arduino Nano, printa ya 3D na vifaa kadhaa rahisi vya elektroniki! Hakikisha kutazama yangu
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 6
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hi, naitwa Joaquín na mimi ni hobbyist wa Arduino. Mwaka jana nilijishughulisha na Arduino na nilianza tu kufanya kila aina ya vitu na gari hili linalodhibitiwa na fimbo ni moja wapo.Ikiwa unataka kufanya kitu kama hiki
Kubadilisha Gari Yoyote ya R / C Kuwa Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C Gari: Hatua 9
Kubadilisha Gari yoyote ya R / C Kuwa Gari ya Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C: Mradi huu unaonyesha hatua za kubadilisha gari la kawaida la kudhibiti kijijini kuwa gari la kudhibiti Bluetooth (BLE) na bodi ya roboti ya Wombatics SAM01, App ya Blynk na MIT App Inventor. ni magari mengi ya bei ya chini ya RC na huduma nyingi kama taa za taa za LED
Jinsi ya kutengeneza gari inayodhibitiwa kwa mbali kupitia Bluetooth: Hatua 4
Jinsi ya kutengeneza gari inayodhibitiwa kwa njia ya rununu kupitia Bluetooth: Jinsi ya Kutengeneza Gari ya Kidhibiti cha Kijijini kupitia Bluetooth | Maisha ya HindiHacker