Kitufe cha Juu cha Ukuta wa IRobot: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Kwa hivyo nimeudhika kwamba kitufe kikubwa kinachoangalia juu ya Ukuta wa Virtual wa Robot sio kitufe cha nguvu. Inaonekana inapaswa kuwa hivyo, lakini sivyo tu. Kwa hivyo nilipaswa kuingia na kuongeza swichi juu ya ukuta wa kawaida.

Hatua ya 1: Ondoa Nusu ya Juu

Ondoa kifuniko kijivu, na uchukue screws zote nne kutoka juu.

Mara tu screws ziko nje (ziweke zikiwa zimepangwa: ni saizi tofauti), ganda nyeupe itateleza kwa bati ya elektroniki na vifaa vya elektroniki. Tazama usichukue nyaya za umeme ambazo kwa njia isiyoelezeka zinavuka bodi ya mzunguko. Tayari wakati huu, nimepata maamuzi kadhaa ya kawaida ya kubuni ambayo nina matumaini kabisa hayatajitokeza katika Roomba yenyewe.

Hatua ya 2: Kuchunguza Wakati

Bodi ya mzunguko inaweza kuvuta wakubwa, lakini kuwa mwangalifu, kwa sababu nyaya hizo za nguvu za kijinga zinavuka bodi ikijaribu kuifunga mahali pake. Kama unavyoona kwenye picha ya pili, unaweza pia kubonyeza kitufe cha nguvu na kubadili bodi ndogo ndogo. Ninapenda kama walienda mbele na kuweka plug-mini kati ya bodi ndogo na kuu. Inafanya kucheza na bodi na kupima maadili ya sehemu kuwa rahisi zaidi.

Natumaini baadaye kuchukua maadili ya sehemu na kujua jinsi ya kutengeneza mojawapo ya hizi.

Hatua ya 3: Wakati Mzito wa Biashara

Sawa. Inatosha kuchunguza. Nilijaribu kupata moja ya swichi nzuri za kitanda kidogo ambazo ukuta wa kawaida hutumia kama kitufe cha nguvu, lakini ilishindwa. Nilipata hizi kwenye Redio Shack, ingawa ni mbaya na mbaya.

Picha ya pili inaonyesha vitu nilivyojikusanya: -Mini SPST Kitufe cha kushinikiza kwa muda -nyao la kupungua kwa neli -kanda ya umeme -ya kupima wiring iliyosukwa -wanyakua waya, pua-pua

Hatua ya 4: Dremel

Kata kofia ya juu na kifuniko halisi cha ukuta yenyewe kwa saizi ya swichi. Niligundua kuwa swichi yangu ilikuwa ndefu sana kufunga kati ya kifuniko cha ukuta na bodi za mzunguko, kwa hivyo ikiwa ninataka kufunga nati kwenye kitu chochote, lazima iwe kofia ya juu.

Ninapenda hii kidogo kwa Dremel yangu. Inakata mashimo safi kabisa kwenye vitu vya plastiki ambavyo nimevuruga hapo awali. Usiingize tu mkononi mwako, kwa sababu hiyo inaumiza sana.

Hatua ya 5: Wiring

Kwa hivyo nadhani kuwa unatakiwa kutumia solder ili kuhakikisha unganisho mzuri, haswa kwa kubadili kwa muda mfupi, lakini mimi sio karibu sana. Labda baadae.

Kata kwenye mistari ya kitufe cha nguvu (nyeupe / nyeusi) na gonga kitufe chako kipya sambamba na cha kwanza. Hakikisha laini zako mpya zina urefu wa kutosha kurudisha kifuniko juu ya ukuta, lakini sio muda mrefu kama kukusanya au kubana wakati kifuniko kipo. Nilitumia doa ya kufunga mkanda ili kuweka bodi hizo zilizotajwa hapo awali zikivuka njia kutoka kwa vituo vya kubadili.

Hatua ya 6: Tamu, Ilifanya kazi

Ndio, kwa hivyo sio kitu maalum kwa mtu yeyote ambaye ana uzoefu mdogo hata wa kufundisha, lakini hata marekebisho rahisi zaidi yanaweza kufanya kitu kuwa bora zaidi.

Niliendelea mbele na kuweka nati ya kufunga juu ya kofia kwani ilifanya kila kitu kuwa thabiti zaidi na hata ikaongeza sura mbaya sana. Sasa ninaweza kuwasha na kuzima ukuta na kidole cha kiatu changu, fimbo ndefu, au chochote kinachopatikana. Kubadili kunaonekana kuwa na kiwango kizuri cha usikivu na sijaona shida yoyote na utendaji wa ukuta.