Arduino Mega Stepper Shield kwa Rubiks Cube Solver: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Wakati uliopita nilikuwa nikifanya kazi kwenye mashine ambayo hutatua kiatomati yoyote ya mchemraba wa 3x3 uliyokaguliwa. Unaweza kuona mafundisho yangu juu ya hiyo hapa. Katika mradi madereva wa stepper kutoka polulu walitumika kuendesha motors sita. Ili mbili zifanye kuunganisha madereva haya na mega ya arduino (ambayo inadhibiti jambo zima) iwe rahisi, pcb ya kawaida ilibuniwa. Mafundisho haya inashughulikia mchakato wa kuunda ngao ya gari kwa mega ya arduino kwa madereva ya pololu a4988.

Furahiya!

Hatua ya 1: Kuunda Mpangilio

Kama hatua ya kwanza mpango wa pcb lazima uingizwe ndani ya tai. Kwa kuongezea, vifaa vyote vinavyohitajika vinapaswa kuingizwa kutoka kwa maktaba au kuundwa kwa mikono. Ni rahisi kupata alama ya miguu na skimu kwa ngao ya mega arduino kwenye wavuti. Sehemu pekee ambayo ilikuwa imejengwa kwa kawaida ilikuwa madereva wa magari wenyewe. Walakini, sitaenda kwa undani juu ya jinsi ya kufanya hivyo kwani kuna maagizo ya kushangaza juu ya mada huko tayari (tazama hapa). Mpangilio yenyewe ni rahisi sana kwani kazi yake pekee ni kuunganisha madereva ya gari na pini zinazofanana za Arduino. Kwa kuongezea, capacitors za kuchomwa ziliwekwa karibu na pini ya vcc ya kila ic ili kuhakikisha utendaji mzuri. Madereva wa stepper polulu hutoa uwezekano wa kuweka hatua ndogo kwa wiring ngumu tatu ya pini zao chini au vcc. Madaraja ya kuuza yaliwekwa kwenye pini hizo ili kuruhusu marekebisho ya baadaye ikiwa inahitajika. Chini unaweza kuona sehemu ya mpango (moja tu ya madereva sita imejumuishwa hapa). Mpangilio kamili unaweza wazi kupakuliwa mwishoni mwa ible hii.

Hatua ya 2: Kuelekeza Pcb

Kuelekeza pcb inajumuisha kujaribu kupanga vifaa vyote kwa njia ambayo inaweza kushikamana kwa urahisi. Kwa kweli wakati wa kuunda pcbs ngumu zaidi vitu vingi vinapaswa kuzingatiwa wakati wa kuibuni. Walakini, katika kesi hii njia rahisi ni rahisi. Pini zote za data kutoka kwa madereva zimeunganishwa na pini zao zinazofanana kwenye arduino na polygoni kwenye safu ya juu na chini zilitumika kufunga viwanja vyote na VCCs pamoja.

Hatua ya 3: Kuagiza Pcb

Kuna tovuti nyingi huko nje pcbs zinaweza kuamriwa kwa pesa kidogo sana. Tovuti mbili ambazo nimetumia na nilikuwa na uzoefu mzuri hadi sasa ni:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Inaweza kuchukua muda kwa bodi kufika lakini ubora haujawahi kukatishwa tamaa.