Gari ya Bluetooth inayodhibitiwa na rununu -- Rahisi -- Rahisi -- Hc-05 - Shield ya Magari: Hatua 10 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Tafadhali SUBSCRIBE Kwenye kituo changu cha YouTube ……….

Hii ni gari inayodhibitiwa na Bluetooth iliyotumia moduli ya Bluetooth ya HC-05 kuwasiliana na rununu.

Tunaweza kudhibiti gari na rununu kupitia Bluetooth.

Kuna programu kudhibiti mwendo wa gari.

Hatua ya 1: Mahitaji

• Arduino uno
• Ngao ya magari
• Betri ya motor (juu ya 4v na juu ya 1amp)
• Nguvu benki ya 5v kuwezesha arduino
• Moduli ya Bluetooth ya HC-05
• Chassis ya Roboti

Hatua ya 2: Kusanya Chassis

Kusanya motor, magurudumu na chasisi….

Kama ilivyoagizwa na chasisi.

Hatua ya 3: Pakua faili ya Zip

• Pakua faili ya zip
• Na uondoe

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Hatua ya 4: Ongeza Maktaba ya Magari ya AF

• Toa faili ya zip
• Fungua folda iliyotolewa
• Nakili folda ya gari ya AF
• Sasa nenda kwenye sehemu ya hati
• Fungua folda ya arduino
• Sasa fungua folda ya maktaba
• Bandika folda ya AFMotor
• Kisha funga

Hatua ya 5: Pakia Programu

• Unganisha arduino na laptops au pc
• Fungua folda iliyotolewa tena
• Fungua programu ya gari
• Nenda kwenye zana kwenye programu ya arduino
• Hakikisha bodi ni arduino Uno na bandari ambapo arduino imeunganishwa
• Pakia programu

Hatua ya 6: Uunganisho wa Mzunguko

• Solder waya mbili kwa arduino 0 na 1 pin ambayo ni RX na TX.
• Rekebisha ngao ya gari juu ya arduino
• Unganisha motors zote kwenye ngao ya gari kama inavyotolewa kwenye mzunguko.
• Magari ya kushoto yameunganishwa na M3 na M4
• Magari ya kulia yameunganishwa na M1 na M2
• Ikiwa gari yoyote inazunguka kwa mwelekeo unaobadilika basi badilisha unganisho la motor

Hatua ya 7: Ongeza Moduli ya Bluetooth

• Chukua moduli ya Bluetooth
• Unganisha waya wawili wa kike kwa waya wa 5 + na GND
• Unganisha + 5v ya Bluetooth na GND na servo's + na - kwenye ngao ya gari kama inavyoonekana kwenye picha.
• Unganisha RX ya arduino kwa TX ya moduli ya Bluetooth
• Unganisha TX ya arduino kwa RX ya moduli ya Bluetooth

Hatua ya 8: Nguvu Arduino na Motors

• Unganisha benki ya umeme kwa arduino kupitia kebo ya USB
• Unganisha betri na ngao ya gari

Hatua ya 9: Unganisha App

• Washa Bluetooth
• Tafuta kifaa kipya
• Bonyeza kwenye hc-05
• Ingiza nywila 1234
• Mara tu ilipounganisha duka la kucheza wazi
• Tafuta gari ya arduino Bluetooth rc
• Pakua programu na ufungue
• Bonyeza kuweka icon
• Bonyeza unganisha kwenye gari
• Bonyeza kwenye hc-05
• Taa Nyekundu inageuka kuwa kijani inamaanisha imeunganishwa
• Yote yamefanywa

Hatua ya 10: Yote Yamefanywa

Sasa yote yamekamilika songa kushoto, kulia na juu, mshale chini katika programu ya kutumia roboti.