Kitufe kimoja cha Kusimamishwa kwa Kitufe cha Servo: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Baiskeli kamili za kusimamishwa kwa mlima hutoa safari laini, lakini mara nyingi zinahitaji kufunga kusimamishwa wakati wa kupanda kwa kupanda. Vinginevyo, kusimamishwa kunabana unaposimama juu ya miguu, na kupoteza juhudi hizo. Watengenezaji wa baiskeli wanajua hii, na hutoa njia ya mwongozo ili kufungia kusimamishwa. Lazima niunganishe YouTube hapa kwani kazi ya kupachika video inayofundishwa haifanyi kazi tena kwangu. Tazama video kwenye

Kwa bahati mbaya, karibu haiwezekani kupata na kutumia levers mbili za kufunga wakati huo huo ukiendesha baiskeli mkono mmoja, ukigonga mwamba wenye mwamba, na bado uangalie barabara iliyoko mbele. Kwa hivyo, hitaji la kifungo kimoja cha mfumo ulioamilishwa wa kufungwa. Bonyeza kitufe kinachoweza kufikiwa kwa urahisi, na servos hutunza operesheni hiyo. Nimejaribu kuweka mfumo rahisi iwezekanavyo, lakini bado inahitaji printa ya 3D kutengeneza sehemu, servos mbili, Arduino na usambazaji wa umeme wa USB au benki ya betri. Baiskeli yangu ni 2012 Cannondale RZ120.

Hatua ya 1: Sehemu

Servo ya mnara Pro SG-90

kitenganishaji cha servo opto (kelele za ishara ya dampo kutoka kwa risasi ndefu ya servo) Sparkfun au iliyotengenezwa nyumbani

Servo ya mnara Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Cable ya ugani wa simu gorofa (kondakta wa kawaida 4)

mlima wa uso kiashiria cha LED

mlima wa uso 100 ohm resistor

mlima wa uso wa kushinikiza

mlima wa uso P Mosfet (2) AO3041

Vichwa vya pini

kipande kidogo cha ubao wa pembeni

Adapter za servo zilizochapishwa za 3D, sanduku la 3D iliyochapishwa kwa Pro Mini

Kebo ya USB ya A, iliyokatwa ili kutoa nguvu kwa Pro Mini na servos

Benki ya betri ya USB (au kwenye eBike yangu, ni pato la USB kutoka kwa betri)

Hatua ya 2: Ujenzi

Chapisha sehemu za 3D. Hakikisha zinafaa baiskeli yako ya mlima, yangu ni 2012 Cannondale RZ120. Ondoa duara la kukata mshtuko wa mbele na lever. ADAPTER ya servo ya mbele hutegemea usawa mzuri kati ya nati 8 ya plastiki ya mshtuko (kata actuator) na adapta- pande zaidi kwenye nati, muhimu zaidi kuwa laini ili kuzuia utelezi. Chini kidogo ya mbegu 8 iliyo na upande mwembamba kuna nati nyembamba iliyoshikamana 6 ya mshtuko, ambayo pia inahitaji usawa mzuri, lakini zaidi kwa sababu inalinda nyumba ya adapta na servo kwa mshtuko na inapinga nguvu ya kugeuka ya servo. Onyo: ikiwa servo ya mbele inatoka ukiwa umepanda, kuna uwezekano kwamba inaweza kukwama kati ya fremu na uma wa mbele, na kusababisha ajali kusababisha jeraha au kifo. Servo ya MG996R inaweza kutumia pembe ya servo ya milimita 20, ingawa labda inaweza pia kutumia moja ya pembe za hisa zilizojumuishwa na servo ikiwa imepunguzwa kwa saizi na kuangushwa juu ya silinda ya 3D iliyochapishwa tundu 8 la upande. Piga pembe ya servo kwa adapta ya upande 8 na screw 4. Servo na adapta inapaswa kutoshea vizuri kwenye mshtuko uliokatwa. Ikiwa una jaribio la gharama nafuu la servo, liwatie nguvu na uone kuwa unaweza kufunga / kufungua mshtuko.

Adapta ya nyuma hutumia servo nyepesi ya SG-90. Ondoa bisibisi iliyoshikilia lever kwa mshtuko wa nyuma na uondoe lever, lakini acha kitovu kikubwa cha kiwango cha kurudi nyuma. Sakinisha servo iliyochapishwa ya 3D kushtukiza adapta ya shimoni (ina tundu la mtindo wa Torx kutoshea shimoni; pasha kidogo adapta kisha ubonyeze kwenye shimoni). Salama mwili wa adapta kwa mshtuko na karanga na bolt. Kwa sababu risasi ya nyuma ya servo ndefu huchukua kelele kutoka kwa injini ya servo, nilitumia kiboreshaji cha macho kilichoundwa na TIL119 darlington optoisolator na mlima wa uso N MOSFET (kugeuza ishara ya data kurudi asili). Sparkfun inauza moja kwa $ 4, kwa hivyo wakati mzuri ni sehemu bora. Jaribu na jaribu la servo ili uone ikiwa kazi ya kufuli / kufungua inafanya kazi kwa usahihi. Kumbuka kuwa nilibadilisha mshtuko wangu kwenye sura kabla ya usanidi ili kutoshea vifaa vingine kwenye pembetatu ya katikati (mwongozo unasema ni sawa kufanya hivyo). Sakinisha kebo ya ugani wa simu kati ya Pro mini na servo.

Panga Arduino Pro Mini na nambari iliyotolewa. Waya kulingana na mchoro wa wiring- kumbuka kuwa nilitumia kipande kidogo cha ubao wa kuweka mlima 2 wa mlima wa MOSFETS na pini za servo, ambazo zinahitaji kutengenezea maridadi kwani MOSFET zina nafasi ndogo ya pini kuliko nafasi ya pedi ya shaba ya perfboard. Niliweza kuweka MOSFET kwa pembe kati ya pedi za shaba, na chanzo cha MOSFET zote zimeuzwa pamoja (kwa usambazaji wa volt 5). Uunganisho wa kukimbia huenda kwa nguvu servos (pini za kati). Milango huenda kwenye pini kwenye Pro Mini, ili umeme uweze kuzimwa kwa kila servo ili kuokoa nguvu kati ya shughuli.

Tumia kebo ya kondakta 4 kutoka kwa Pro Mini hadi kwenye kitufe cha kushinikiza kilichowekwa na taa ya kiashiria. Kitufe kinaweza kuuzwa moja kwa moja kwa waya (kwa uangalifu), kama vile uso wa mlima wa LED unaweza. Kwenye Pro Mini, hakikisha umetengeneza waya kwenye uso wa mlima 100 ohm resistor kwanza, halafu kontena kwa pini ya kiashiria 13. waya mbili za ardhini zinaambatana na pini ya ardhini, na waya ya kitufe inaambatanisha na pini ya kukatiza 2.

Niliweka kiambatisho kilichochapishwa cha 3D kwa Pro Mini mbele ya betri yangu ya eBike na mkanda mzito wa pande mbili, na nikata waya kwa waya. Jaribu utendaji wa mfumo.

Hatua ya 3: Hitimisho

Kufuli / kufungua hufanya kazi vizuri. Vitu ambavyo ninaweza kuboresha ni kupata kitufe bora, ile niliyotumia niliyoweka ni ndogo sana. Uso unaweka kiashiria cha kufuli cha manjano cha LED ni mkali kabisa, hata kwenye jua.

Nilikuwa nikifikiria kutengeneza nyumba ya mbele ya servo kwa kuongeza ukataji wa nyumba ili uweze kuona servo inafanya kazi (ningeweka alama kwa adapta ya servo na rangi nyeupe ili kuiona ikisogea). Kukatwa kunaweza kuifanya ionekane nyepesi; au ningeweza kuchapisha nyumba hiyo kwa rangi tofauti.