Orodha ya maudhui:

Kubadilisha Gari Yoyote ya R / C Kuwa Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C Gari: Hatua 9
Kubadilisha Gari Yoyote ya R / C Kuwa Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C Gari: Hatua 9

Video: Kubadilisha Gari Yoyote ya R / C Kuwa Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C Gari: Hatua 9

Video: Kubadilisha Gari Yoyote ya R / C Kuwa Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C Gari: Hatua 9
Video: 🟡 POCO X5 PRO - САМЫЙ ДЕТАЛЬНЫЙ ОБЗОР и ТЕСТЫ 2024, Novemba
Anonim
Kubadilisha Gari yoyote ya R / C kuwa Gari ya Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C
Kubadilisha Gari yoyote ya R / C kuwa Gari ya Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C

Mradi huu unaonyesha hatua za kubadilisha gari la kawaida la kudhibiti kijijini kuwa gari la kudhibiti Bluetooth (BLE) na bodi ya roboti ya Wombatics SAM01, App ya Blynk na MIT App Inventor.

Hizi ni gari nyingi za bei ya chini za RC zilizo na huduma nyingi kama taa za mwangaza za LED na taa za chini. Walakini, mdhibiti wa kijijini alikuja na gari hawezi kudhibiti taa na motors mmoja mmoja. Pamoja na App ya rununu na bodi ya Arduino, tunaweza kubadilisha hizi RC Cars kuwa vifaa vya kuchezea vya kudhibiti Bluetooth zaidi.

Tunatumia bodi inayoendana na Arduino na BLE (Nishati ya chini ya Bluetooth), ili iweze kufanya kazi na simu zote za iOS na Android.

Hatua ya 1: Kuchukua Gari ya RC

Kuchukua gari la RC
Kuchukua gari la RC

Tulichagua Njia ya Haraka 1:24 RC Gari. Gari hili ni gavana wa mradi huu, kwani ina huduma zote ambazo tunatafuta, kama taa ya mwangaza na taa za mwangaza zilizo na nafasi ya kutosha kuweka bodi yetu ndani.

Hatua ya 2: Kuchukua Gari Kando

Kuchukua Gari Kando
Kuchukua Gari Kando
Kuchukua Gari Kando
Kuchukua Gari Kando
Kuchukua Gari Kando
Kuchukua Gari Kando

Baada ya kuitenganisha, tambua waya za LED na motors. Kuwaondoa kwenye bodi na kuibadilisha na bodi ya Arduino na moduli ya kuendesha gari.

Hatua ya 3: Kuweka kwenye Moduli ya Hifadhi ya Magari

Kuweka kwenye Moduli ya Hifadhi ya Magari
Kuweka kwenye Moduli ya Hifadhi ya Magari
Kuweka kwenye Moduli ya Hifadhi ya Magari
Kuweka kwenye Moduli ya Hifadhi ya Magari

Katika hatua hii, suuza gari ya kuendesha kwa "MOTO A" na rudisha nyuma kwa "MOTO B" kwenye moduli ya dereva wa gari. Waya za jumper za Solder kwa taa za taa na taa za chini za mwangaza pande zote mbili & ve & -ve.

Hatua ya 4: Kuunganisha na Bodi ya Roboti ya SAM01 Arduino

Kuunganisha na Bodi ya Roboti ya SAM01 Arduino
Kuunganisha na Bodi ya Roboti ya SAM01 Arduino
Kuunganisha na Bodi ya Roboti ya SAM01 Arduino
Kuunganisha na Bodi ya Roboti ya SAM01 Arduino

Kuweka kwenye Bodi ya Roboti ya SAM01 Arduino na kuunganisha waya za kuruka kama ifuatavyo.

PIN 3 - INT1 ya Magari A (Uendeshaji wa Magurudumu) PIN 5 - INT2 ya Gari A PIN 6 - INT3 ya Gari B (Gari la Kuendesha) PIN 9 - INT4 ya Magari BPIN 10 - Taa za LEDPIN 13 - LED za chini

Hatua ya 5: Usimbuaji Arduino na Upimaji

Sasa ni wakati wa kupima viunganisho vyote. Nimefanya Sam_RC_Car_Test.ino kwa urahisi wa upimaji. Pakia faili hii na Arduino IDE.

** Weka bodi kwa "Arduino Nano" katika Arduino IDE **

Hatua ya 6: Jitayarishe kwa Blynk

Baada ya viunganisho kuthibitishwa. Tuko tayari kuungana na Blynk kupitia BLE.

Kwanza pakia faili Sam_Blynk_RC_Car.ino na Arduino IDE.

Hatua ya 7: Sanidi Blynk

Kuanzisha Blynk
Kuanzisha Blynk

Nakili Hati ya Auth kurudi Sam_Blynk_RC_Car.ino.

"char auth =" yourAuthToken ";"

Hatua ya 8: Hatua ya Mwisho - Unganisha na Anza kucheza

Hatua ya Mwisho - Unganisha na Anza kucheza
Hatua ya Mwisho - Unganisha na Anza kucheza
Hatua ya Mwisho - Unganisha na Anza kucheza
Hatua ya Mwisho - Unganisha na Anza kucheza
Hatua ya Mwisho - Unganisha na Anza kucheza
Hatua ya Mwisho - Unganisha na Anza kucheza
Hatua ya Mwisho - Unganisha na Anza kucheza
Hatua ya Mwisho - Unganisha na Anza kucheza

Washa nguvu ya RC Car na utafute SAM01 katika App ya Blynk kwa kufuata hatua kwenye picha.

Imewekwa tayari na iko tayari kwenda !!!

Ilipendekeza: