Fanya Kitelezi cha Kamera inayodhibitiwa ya Arduino !: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Mradi huu unakuonyesha jinsi ya kubadilisha kitelezi chochote cha kawaida kuwa kitelezi kinachodhibitiwa cha Arduino. Slider inaweza kusonga haraka sana kwa 6m / min, lakini pia polepole sana.

Nakushauri utazame video kupata utangulizi mzuri

Vitu unahitaji:

• Slider yoyote ya Kamera. Nilitumia hii.
• Micro Arduino
• 4 Swichi Ndogo za Kugeuza
• Kifurushi cha Battery cha 12Volt
• Ukanda wa muda na 2 pulley
• Kidogo cha kupitiwa kidogo
• Chuma cha kutengeneza. Siwezi kabisa kupendekeza hii moja. Ni uwekezaji, lakini hulipa baadaye.
• Dereva wa Stepper A4988. Kwa nadharia unahitaji moja tu, lakini ni rahisi kusuluhisha ikiwa una anuwai. Wao ni nafuu hata hivyo.
• Magari ya stepper 12V
• Ngumi ya katikati
• Saw ya chuma au grinder ya pembe
• Vyombo vya habari vya kuchimba au kuchimba kwa mkono

Hatua ya 1: Piga Mashimo ya Kupanda kwa Stepper Motor

Pikipiki ya stepper inahitaji kuwekwa chini ya wimbo. Karibu na mwisho, urefu wa safari yako ni mrefu. Njia rahisi ya kuhamisha muundo wa shimo kutoka kwa motor hadi kwenye wimbo ni kwa kuifuata na rangi ya wachoraji. Hii ni ncha muhimu sana kwa kila aina ya programu. Pulleys zilikuwa juu sana, kwa hivyo nililazimika kuchimba mashimo makubwa ili kuongezea urefu wao ndani ya wimbo. Hiyo inaweza kufanywa kwa urahisi na drillpress na kidogo kupitiwa kwa kuchimba visima. Hakikisha unatumia ngumi ya kituo kuashiria maeneo ya mashimo. Hii inafanya kuzichimba iwe rahisi na sahihi zaidi. Kitunguu cha 90 ° husafisha kingo vizuri.

Hatua ya 2: Weka gari kwenye Njia

Nema 17 motors hutumika kuwa na mashimo yenye nyuzi 3mm juu. Nilitumia washers kufikia urefu kamili kwa ukanda. Ukanda unahitaji kupanda chini kabisa kwenye wimbo ili kusafisha gari. Pulleys zimewekwa kwenye shimoni na screw iliyowekwa. Kwenye kitelezi changu mashimo yaligongana kidogo na nyuso za pande zote za wimbo. Ilinibidi nifanye kufungua faili ili kupata visu vizuri. Ikiwa unapanga mapema na kupotosha motor digrii chache inapaswa kuwa sawa. Screws mbili zinatosha hata hivyo.

Hatua ya 3: Kufanya Mlima Kidogo kwa Idley Pulley

Pulley ya uvivu, kama pulley ya stepper, inahitaji kuwekwa chini kidogo ya uso wa wimbo. Nilitumia kipande kidogo cha chuma ambacho nilikuwa nimeacha kutoka kwenye mradi uliopita. Utapata kitu sawa katika duka lolote la vifaa. Nilitumia screws countersunk. Wanaonekana wa kushangaza, lakini tu wakati wamekaa vizuri ndani ya mashimo yao. Ili kufanikisha hilo, nilianza na shimo moja, nikaingiza screw na kisha nikachimba la pili. Hiyo inahakikisha kufaa kabisa. Kidogo cha kutengeneza hutumiwa kuunda kuzama kwa kaunta.

Kwa sura nzuri zaidi unapaswa kuchora chuma. Kutumia primer daima ni wazo nzuri. Yangu hayakufanya kazi vizuri kwa -10C °.

Hatua ya 4: Mkutano wa Idler Pulley

Pulley ya uvivu inahitaji kuwa katika urefu sawa na pulley ya gari. Nilitumia washers kwa hiyo. Ninapendekeza sana kutumia karanga za nylock! Wana kiingilio kidogo cha plastiki ambacho hufunga na uzi na kuizuia isiwe huru na mitetemo.

Hatua ya 5: Rekebisha Usafirishaji ili Kushikilia Mwisho wa Ukanda wa Wakati

Mikanda yako itakeley kuja kama urefu wa 5m ambayo unaweza kukatwa kwa saizi. Hiyo inamaanisha kuwa mwisho wote unahitaji kurekebishwa kwa gari. Nilijaribu njia kadhaa za kuziunganisha kwenye gari kabla ya kupata suluhisho rahisi sana. Niliunganisha tu ukanda dhidi ya uso unaofanana kwa kutumia bisibisi ya M3 iliyokatwa. Nilichimba mashimo kadhaa ili kuhakikisha kuwa moja itakuwa na umbali unaofaa wa kushikilia mkanda vizuri.

Hatua ya 6: Pendeza vifaa vyako

Kufikia sasa unapaswa kuwa na mkanda ambao umeshikamana na behewa na ambayo inazunguka motor na pulley ya uvivu. Ijayo kuja umeme!

Hatua ya 7: Muhtasari wa Elektroniki

Ninatumia Arduino Micro. Hiki ni kifaa kidogo kizuri kilicho na sababu ndogo ya fomu na vifaa vingi vya msaada mkondoni. Arduino inaendeshwa na kifurushi cha betri cha 12V kilicho na betri 8 za AA. Ninaona hii ni rahisi zaidi kuliko kutumia LiPo. Pakiti ya betri pia imeunganishwa moja kwa moja kwa dereva wa Stepper kwani inahitaji voltage ya juu ya kudhibiti motor na ya sasa kuliko Arduino inaweza kutoa. Dereva wa stepper anapata ishara kutoka kwa Arduino juu ya nyaya 2 na inadhibiti motor. Arduino huanza kutoa maelekezo kwa dereva mara tu inapopata nguvu. Swichi 4 hutumiwa kama aina ya kufuli ya macho ili kuweka kasi ya mwendo. Hapa kuna Kanuni. Kwa bahati mbaya nambari za circuits.io zilifutwa wakati wavuti iliuzwa. Nambari hapa chini inafanya kazi vizuri.

Hatua ya 8: Wiring Swichi kwa Arduino

Kwa bahati mbaya shematic ilipotea kwa sababu mizunguko.io ilifutwa. Ninawezaje kuelezea shematic bora? Arduino hutumia pakiti ya betri ya 12V kama chanzo cha voltage. Inazalisha voltage ya 5V yenyewe ambayo inaweza kutumika kuangalia hali ya swichi 4. Wao hutumiwa kubadilisha kasi ya mtelezi. Kwa hivyo wewe kinda una voltages 2 kwenye ubao. 12V kwa vitu vya nguvu na 5V kwa mzunguko wa kudhibiti. Unahitaji kuunganisha chanzo chako cha 12V kwa Vin na GND ya Arduino. Vin inasimama kwa voltage in Sehemu hiyo ni rahisi.

Kisha unahitaji kuongeza swichi 4. Kwa hiyo unaweza kutumia shematic iliyotumiwa hapa na unakili mara 4 kwa swichi 4. Samahani kwamba shematic halisi ilipotea. Tumia pin2 kubandika 5 ambayo unapata pia katika nambari hapa chini. Usitumie pin 1, hiyo haifanyi kazi. Je! Vipinga ni nini? Kweli Arduino haiwezi kufikiria sasa, lakini inaweza kupima voltage. Kwa hivyo swichi ya kugeuza inaunganisha 5v kwenye pini, au inairuhusu iwe fupi kwa GND. Kuzuia kabla tu ya GND iko kushikilia voltage karibu na sifuri. Unahitaji vipingamizi 10k kwa kila swichi! Ikiwa unafuata mafunzo hapo juu, ambayo ni rahisi na moja ya misingi ya Arduino, Arduino itaangalia kila wakati hali ya sasa ya swichi na kuitikia ipasavyo. Natumahi hii inasaidia.

Mara tu mzunguko huu utakapofanya kazi, unaweza kuihamishia kwenye ubao wa mkate na kuiunganisha.

Waya waya mwembamba kwenye swichi 4. Nilitumia nyaya nilizopata ndani ya kebo ya zamani ya ethernet. Nina hakika una mengi ya wale wamelala karibu. Kinga vituo visivyo wazi na neli ya kupungua. Unapaswa sasa kuwa na swichi 4 zilizounganishwa na Arduino na Arduino inapaswa kukimbia na kusajili kwamba swichi hizo zimebanwa.

Hatua ya 9: Wiring Dereva ya Stepper ya A4988

Dereva wa stepper ni A4988. Inapokea ishara kutoka kwa Arduino na kuziwasilisha kwa Stepper. Unahitaji sehemu hii. Badala ya kukuelezea mzunguko, unaweza kutazama mafunzo haya kwani yanaielezea vizuri sana. Hii ndio nitarejelea kila ninapotumia A4988. Nambari yangu hutumia pini sawa. Kwa hivyo ongeza mafunzo haya ya youtubers kwenye ubao na swichi kutoka hatua ya awali na itafanya kazi.

Hatua ya 10: Ongeza Nambari

Hapa kuna nambari nzima na mzunguko wa kitelezi. Unaweza kuijaribu mkondoni, lakini tu bila dereva wa stepper. Kiunga mbadala Nambari inakagua hali ya swichi 4 kwenye kitanzi. Baada ya hapo hupitia zingine ikiwa ni taarifa na kuchagua ucheleweshaji unaotakiwa kati ya hatua za kusonga kwa urefu wote wa kitelezi katika thamani iliyoingizwa. Mahesabu yote yamejumuishwa kwenye nambari kama maelezo. Unahitaji kuingiza urefu wa kitelezi chako na kipenyo cha kapi ili kuhakikisha kuwa gari husimama inapofika mwisho wa safari. Pima tu maadili hayo mwenyewe. Njia hizo zimejumuishwa kwenye nambari.

Jedwali linakuonyesha ni swichi zipi za kubonyeza kwa muda unaotakiwa. Kwa mfano ikiwa unataka kitelezi kusogeza urefu wote kwa 2min unahitaji kuamsha swichi 1 na 2. Kwa kweli unaweza kubadilisha maadili haya kwa upendeleo wako.

Hatua ya 11: Chapisha Kilimo

Nilitengeneza kizuizi kwa kutumia Fusion 360. Unaweza kupakua faili hapa na kuzichapisha kwenye printa ya 3D. Hakuna msaada unaohitajika. Nilijaza maelezo ya herufi hizo na rangi ya kucha nyekundu ili iwe rahisi kusoma. Unaweza kujaza barua nzima na kisha ufute ufikiaji. Ujanja huu unaweza kutumika kwa kila aina ya indents. Kama unataka chaguo rahisi, unaweza tu kutengeneza moja kwa mkono ukitumia sanduku dogo la chakula cha mchana.

Hatua ya 12: Mkutano wa Mwisho

Wakati wake wa kuweka kila kitu pamoja. Weka vifaa vyote ndani ya ua na uweke kwenye kitelezi ukitumia mkanda wa povu wenye pande mbili. Vitu hivi ni nzuri sana na inazingatia vyema nyuso zisizo sawa. Niliongeza pia mlima wa anti vibration na mlima wa kamera zima juu. Mlima wa kutetemeka ni wa bei rahisi na huzuia mitetemo kufikia kamera. Hii inahitajika tu kwa mwendo wa kasi. Kwa upande wangu mwendo wa kasi ni kitu chochote kati ya miaka 10 na 30 kwa urefu wa kitelezi. Niliongeza meza na mchanganyiko wote wa kubadili upande wa chini.

Hatua ya 13: Pendeza Kazi Yako na Piga Picha Nzuri

Hali ya hewa video yake au timelapse, slider hii inaweza kufanya yote! Ikiwa utajiunda mwenyewe ningependa kujua kuhusu hilo!

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Microcontroller 2017