Orodha ya maudhui:

Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4: Hatua 4
Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4: Hatua 4

Video: Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4: Hatua 4

Video: Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4: Hatua 4
Video: How to use MPU-6050 Accelerometer and Gyroscope with Arduino code 2024, Novemba
Anonim
Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4
Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4
Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4
Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4
Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4
Interface ADXL335 Sensor kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 4

Katika hii inayoweza kufundishwa tutaunganisha sensorer ya ADXL335 (accelerometer) kwenye Raspberry Pi 4 na Shunya O / S

Vifaa

  1. Raspberry Pi 4B (tofauti yoyote)
  2. Usambazaji wa umeme wa Raspberry Pi 4B
  3. 8GB au kadi ndogo ndogo ya SD
  4. Kufuatilia
  5. kebo ndogo ya HDMI
  6. Panya
  7. Kinanda
  8. kompyuta ndogo au kompyuta nyingine kupanga kadi ya kumbukumbu
  9. Sensor ya Accelerometer ya ADXL3355 - Nunua
  10. Moduli ya PCF8591 ADC - Nunua
  11. Bodi ya mkate
  12. Kuunganisha waya

Hatua ya 1: Sakinisha Shunya OS kwenye Raspberry Pi 4

Utahitaji kompyuta ndogo au kompyuta yenye kisomaji / adapta ndogo ya kadi ya SD kupakia kadi ndogo ya SD na Shunya OS.

  1. Pakua Shunya OS kutoka kwa tovuti rasmi
  2. Wavulana wa Shunya wana mafunzo mazuri juu ya Flashing Shunya OS kwenye Raspberry Pi 4.
  3. Ingiza kadi ndogo ya SD kwenye Raspberry Pi 4.
  4. Unganisha kipanya na kibodi kwenye Raspberry Pi 4.
  5. Unganisha Monitor kwa Raspberry Pi 4 kupitia Micro-HDMI
  6. Unganisha kebo ya umeme na Nguvu kwenye Raspberry Pi 4.

Raspberry Pi 4 inapaswa kuanza na Shunya OS.

Hatua ya 2: Sakinisha Maingiliano ya Shunya

Shunya Interfaces ni maktaba ya GPIO kwa bodi zote zinazoungwa mkono na Shunya OS.

Ili kusanidi Sifa za Shunya tunahitaji kuiunganisha kwa wifi na ufikiaji wa mtandao.

1. Unganisha na wifi ukitumia amri

$ nmtui

2. Kusanidi Sifa za Shunya ni rahisi, fanya tu amri

$ sudo apt shunya-interfaces

Hatua ya 3: Miunganisho ya Sensorer

Uunganisho wa Sensorer
Uunganisho wa Sensorer

ADXL335 ni sensor ya analog, lakini Raspberry Pi 4 ni kifaa cha dijiti. Kwa hivyo tunahitaji kibadilishaji PCF8591 (ADC) ambacho hubadilisha maadili yote ya analojia yaliyotolewa na ADXL335 kuwa nambari za dijiti zinazoeleweka na Raspberry Pi 4.

Mchoro wa mzunguko umetolewa kwenye picha hapo juu.

  1. Unganisha pini za SDA & SCL kwenye PCF8591 kubandika 3 na kubandika 5 kwenye Raspberry Pi 4.
  2. Unganisha VCC & GND kwenye PCF8591 kubandika 4 (5V) na kubandika 6 (GND) kwenye Raspberry Pi 4.
  3. Unganisha VCC & GND kwenye ADXL335 hadi VCC & GND kwenye PCF8591.
  4. Unganisha Ain1 kwenye PCF8591 hadi X kwenye ADXL335.
  5. Unganisha Ain2 kwenye PCF8591 hadi Y kwenye ADXL335.
  6. Unganisha Ain3 kwenye PCF8591 hadi Z kwenye ADXL335.

Hatua ya 4: Mfano wa Mfano

Kanuni ya Mfano
Kanuni ya Mfano
  • Pakua nambari iliyopewa hapa chini.
  • Kuikusanya kwa kutumia amri

$ gcc -o adxl335 adxl335.c -lshunyaInterfaces

Endesha kwa kutumia amri

$ sudo./adxl335

Ilipendekeza: