Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitajika kwa njia tunayotumia leo. Sehemu hii ya kwanza ya mwongozo imeundwa kutoshea wale wanaofanya kazi na kit kama mimi. Tutafanya kwa hatua tatu. Ya kwanza kuwa gari yenyewe, kisha muundo wa kijijini na mpokeaji kwenye ubao wa mkate, na mwishowe kijijini na mpokeaji. Remote na reciever hutumia chips za mzunguko wa HT12D / E. Chip ya HT12E ndio kisimbuzi, na Chip ya HT12D ndio kisimbuzi. Encoder itatumika kwa rimoti yetu, na koda kwa kipokeaji ambacho kitapelekwa kwa dereva wa gari. Encoder hutuma safu ya 1s na 0s kwa dekoda, baada ya kuzisimba ili vifaa vingine vya redio na vipokezi visijichukue. Decoder hupokea ishara kupitia redio na kuisimbua, kabla ya kutuma pato kupitia moja ya pini nne. Mizunguko hii miwili ni nzuri kwa gari letu kwa sababu mbili. Matokeo manne ya kisimbuzi ni kamili kwa gari la kuendesha tanki. L-mbele, L-nyuma, R-mbele, R-Nyuma.

Vifaa

Kwa Gari

Bodi ya mzunguko wa 1x

Kifurushi cha betri 1x

Motors 2x za sanduku la gia

2x Magurudumu

Pete 2x za gurudumu la Mpira

Bolt ya 3cm

LED 2x Nyekundu

LED 2x Nyeupe

Kifungo cha 1x

1x Nut

1x Sura

2x 1cm screw

4x waya 2x vipinga picha

Chip ya Lm393 ic

2x 100 uf capacitors

2x 103 potentiometers

2x s8550 transistors

Wapinzani wa 2x 1k ohm

Vipinga vya 2x 10 ohm

2x 3.3k ohms

Vipinzani vya 4x 51 ohm

Chuma cha 1x

1x Spool ya solder

Kwa Ubunifu wa Kijijini na Upokeaji

Bodi ya mkate ya 1x

1x 5 V usambazaji wa umeme

1x Spool ya waya thabiti za shaba

Kifurushi cha waya cha 1x

1x Jozi ya wakataji wa upande

Chip ya 1x HT12E IC

Chip ya 1x HT12D IC

Mpinzani wa 1m 1m ohm

Upinzani wa 1x 47k ohm

2x 270 ohm resistor (maadili mengine yanakubalika ikiwa ni karibu na 300 ohms)

5x LEDs

Chip ya kipokeaji ya 1x 433MHz Rx

1x 433MHz Rx Sender chip

Chip ya dereva wa 1x

2x Motors

Vifungo 4x

Waya 10x na kipokezi kimoja cha pini cha kike na pini moja ya kiume

Kwa Remote Remote na Mpokeaji

Chip ya 1x HT12E IC chip1x HT12D IC

Mpinzani wa 1m 1m ohm

Upinzani wa 1x 47k ohm

Resistor ya 1x 270 ohm (maadili mengine yanakubalika ikiwa ni karibu na ohms 300) (Hiari) 4x LEDs (Hiari)

1 × 433MHz Rx kipokeaji chip 1x 433MHz Rx Sender chip

1x Spool ya waya za eletrical

1x Jozi ya wakataji wa upande

1x Jozi ya viboko vya waya

Dereva wa Pikipiki 1x

1x pini tatu kwa tundu la kike

1x pini nne kwa tundu la kike

2x Bodi za mzunguko tupu

1x chuma cha kulehemu

1x Spool ya solder

Vifungo 4x

Hatua ya 1: Kutengeneza Gari

Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitajika kwa njia tunayotumia leo. Sehemu hii ya kwanza ya mwongozo imeundwa kutoshea wale wanaofanya kazi na kit kama mimi.

1. Kwa ujumla ni bora kuuza kwenye sehemu fupi zaidi za mzunguko kwanza, ili kupata soldering nzuri na safi, kwa hivyo tutakuwa wapinzani wa kutengeneza kwanza.

2. Solder katika transistors

3. Solder katika capacitors

4. Solder katika potentiometers / vipinga tofauti

5. Solder katika chip ya IC

6. Solder katika kifungo

7. Solder katika LEDs na sensorer. Hakikisha kuwa taa nyeupe za LED ziko karibu sentimita kutoka kwa bodi na sensorer karibu sentimita 0.5 zaidi nje.

8. Weka ukingo wa mpira kuzunguka magurudumu, kisha unganisha magurudumu kwa gari yao na kijishungi kifupi

9. Solder waya kwenye pedi kisha kwa motors

10. Jaribu waya ni njia sahihi kuzunguka kwa kuwezesha gari nguvu na kushikilia sensorer kwenye uso mweusi. Ikiwa magurudumu yanazunguka saa moja kwa moja wakati umeshikiliwa katika mwelekeo sahihi, basi wiring ni sahihi. Ikiwa sivyo, tengeneza.

11. Weka motor kwenye bodi, ukiwa na uhakika wa kuangalia ni njia ipi inayokwenda na utumie msaada wa wambiso

12. Punja kwa bolt, na uihakikishe na karanga. Kisha kuweka kofia chini juu ya screw.

13. Mtihani. Chini ni maonyesho ya gari langu kufuatia njia iliyowekwa kwa kutumia motors za gari.

Hatua ya 2: Kubuni Kijijini na Mpokeaji

Hatua hii tunabuni nyaya ambazo tutahitaji kwa udhibiti wetu wa kijijini na mpokeaji. Tutatumia ubao wa mkate na vifaa vingine vyote chini ya sehemu hii kwenye vifaa. Unaweza kuona kuwa ni muhimu kuangalia mchoro huu kusaidia maagizo yangu ya kufanya mzunguko.

1. Hakikisha unafahamu kazi ya ubao wa mkate. Ikiwa haujui jinsi ya kutumia moja, angalia video hii hapa (ambayo kwa kweli nimefanya 100%)

2. Kata na ukate waya kama ishirini hadi ishirini na tano za urefu wa sentimita 5 na moja ya urefu wa cm 15 kwa bodi yetu ya mkate. Hakikisha waya uliyonayo ni thabiti ya kutosha kushikamana kwenye ubao wa mkate, kama ilivyoainishwa kwenye vifaa.

3. Weka chips zako za kusimba na za kukodisha katika ncha tofauti za ubao wa mkate, hakikisha kuweka safu moja ya miguu upande mmoja wa kituo na nyingine upande mwingine kwa chips zote mbili. Kwa hili, nilichagua kutumia pande zote mbili za ubao wa mkate, na kufanya upande wa kushoto kuwa njia yangu hasi na mkono wangu wa kulia njia nzuri. Nilichagua kufanya hivyo, lakini unaweza kutaka kutumia njia nzuri na hasi upande mmoja kwa sababu ya unadhifu

4. Anza kuunganisha waya bila vifaa chini na kwa nguvu kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro. Kwenye encoder, pini 2, 4, 9 na 14 zinahitaji kushikamana moja kwa moja na ardhi, na kubandika 18 inahitaji kuungana moja kwa moja na umeme. Kwenye decoder, pini 2, 4 na 9 zinahitaji kushikamana moja kwa moja na ardhi, na kubandika 18 inahitaji kuungana na umeme.

5. Kwenye kisimbuzi, unganisha pini 16 kubandika 15 ukitumia kinzani cha 1m ohm. Kwenye kisimbuzi, unganisha pini 15 na 16 na kinzani cha 47k ohm.

6. Kwenye kisimbuzi, unganisha pini 10 hadi 13 moja kwa moja ardhini. Pini hizi zitaunganishwa na vifungo baadaye, lakini kwa unyenyekevu, tutakuwa tukitoa waya kwa sasa.

7. Mahali pengine kwenye ubao, weka LED nne, na kila mguu wa kila LED kwenye safu tofauti. Kupitia miguu hasi ya LEDs, unganisha moja kwa kubandika 10 ya kisimbuzi, moja ili kubandika 11, moja kwa kubandika 12 na moja kwa kubandika 13. Unganisha pande nzuri kwa kontena la 270 ohm ambalo linaunganisha na voltage chanya.

8. Kutumia waya mrefu, unganisha pini 17 ya encoder kubandika 14 ya avkodare. Wakati nguvu imeunganishwa kwenye ubao wa mkate, na ukiondoa kitufe kimoja kinachobadilisha waya kwenye kisimbuzi, taa inapaswa kuwasha. Taa zako zikizimwa wakati waya imekatika kutoka ardhini, na kuwasha inapounganishwa tena, jaribu kubadilisha mwelekeo wa LED zako

8.5. Hatua hii ni ya hiari, lakini ni muhimu sana kwa hatua chache zijazo. Hatua hii ni kuweka taa ya VT, ambayo itakuwa muhimu kukuambia ikiwa dekoda yako inapokea habari. Unganisha taa upande mzuri hadi 17 kwenye dekoda. Unganisha upande hasi kwa kontena lingine kisha chini.

9. Ondoa waya inayounganisha encoder na decoder. Kuanzia sasa, tutatuma habari kati ya hao wawili kwa kutumia mtumaji wa redio na mpokeaji badala ya waya.

10. Chukua waya sita kati ya kumi na pini ya kiume ncha moja na ya kike upande huu. Unganisha mbili kwa nguvu, na mbili chini. Unganisha moja kubandika 17 ya encoder na ya mwisho kubandika 14 ya kisimbuzi.

11. Chukua chip yako ya redio. Dogo ni mtumaji na kubwa ni mpokeaji. Kwenye mtumaji, na pini tatu zinakuelekea, unganisha pini ya kushoto zaidi ili kubandika 17 kwa kutumia waya, ile ya kati kwa nguvu na ya kulia zaidi chini. Kwenye kipokezi, unganisha pini iliyo kushoto zaidi kwa nguvu, pini sahihi zaidi kwa nguvu, na moja ya kati kubandika 14 ya kisimbuzi. Unapounganishwa kwenye nguvu, taa ya VT inapaswa kuwasha, ikionyesha kuna ishara inapokelewa. Ikiwa hali sio hii, angalia chips za redio zimeunganishwa vizuri. Wakati moja ya waya zinazofanya kazi kama vifungo zinaondolewa, moja ya LED inapaswa kuwasha.

12. Weka vifungo vinne kwenye safu inayoshuka kwenye ubao wa mkate, hakikisha hakuna kinachowagusa. Unataka kuwa na upande mmoja wa vifungo miguu kwenye safu moja na miguu mingine kwenye safu nyingine. Hakuna kitufe kinachopaswa kuwa kwenye safu moja. Chukua waya zilizokuwa zikifanya kazi kama vifungo, na unganisha kila mmoja kwa safu moja ya kila kifungo. Kisha pata waya zingine nne, na unganisha upande wa pili wa kila kifungo chini. Unapounganishwa tena kwenye nguvu, mzunguko unapaswa kufanya kazi sawa, tu na vifungo vinavyofanya kazi badala ya kuondoa waya.

13. Chukua mzunguko wa dereva wa gari, na upate waya. Inapaswa kuwa na mbili kwa kila motor, moja chanya na moja hasi. Wauze kwa motors kwenye gari lako kwa njia sahihi.

14. Chukua waya nne zilizobaki na adapta ya kike na pini ya kiume. Unganisha pini za kiume kwa dekoda, moja kwa kila safu na pini 10, 11, 12 na 13. Unganisha pini na dereva wa gari. Wakati mzunguko unatumiwa, na vifungo vikibonyeza, magurudumu kwenye gari yanapaswa kusonga mbele, nyuma au sio kabisa kulingana na vifungo unavyobonyeza. Mara tu hiyo ikimaliza, kumbuka ni pini zipi zinazohamisha motor kwa mwelekeo gani. Hii itakuwa muhimu kwa kupanga vifungo katika hatua inayofuata ya mradi wetu.

Hatua ya 3: Kufanya Kidhibiti cha mbali na Mpokeaji

Kwa hatua hii ya mradi wetu, maagizo yanatumika kwa mtumaji na mpokeaji hadi hapo itakaposemwa vinginevyo.

1. Solder katika vifaa vyote visivyo waya. Kwa mtawala, hakikisha kuweka vifungo kwa mpangilio ambao itakuwa vizuri kutumia kwa gari la kuendesha gari. Sehemu zingine za msimamizi zinapaswa pia kufuata sheria hii. Kwa mpokeaji, uwekaji wa vifaa haijalishi sana. Weka hata hivyo unataka, au unaweza kunakili mpangilio wangu kwenye picha zilizo hapo juu. LED ni hatua ya hiari, na ni muhimu sana kwa shida ya risasi. Ilinibidi kuondoa yangu kwa sababu ya maswala kadhaa na waya zinazogusa.

2. Solder katika waya zote zinazoongoza ardhini. Unaweza kuona kuwa ni muhimu kutumia mwongozo uliowekwa kwenye hatua ya mwisho, au kunakili muundo wako wa mkate. Nina rangi zaidi ya waya zangu. Waya nyeusi huenda moja kwa moja chini. Waya nyekundu huenda kwa VCC, na waya wa manjano huenda kwa vifaa. Ncha nyingine na waya ni kuzifanya ziwe ndefu zaidi kuliko zinahitaji kuwa. Waya ambazo ni ndefu sana zinaweza kuunda fujo nyingi.

3. Solder katika waya kwa VCC.

4. Solder katika waya zingine.

5. Pata pini zinazounganishwa na taa za taa (ikiwa umeamua kuzitumia) kwenye kipokeaji. Solder waya moja kwa kila mmoja. Endelea kuunganisha waya hizo kwa dereva wako wa gari, ukiangalia na uchunguzi wako kutoka kwenye ubao wa mkate ili kuhakikisha kila waya inakwenda kule ilikokusudiwa. Ukikosea, usijali, unaweza kuuuza tena na kuiweka tena.

7. Gundisha gari za gari lako kwa dereva wa gari.

8. Unganisha rimoti, kipokezi na dereva wa gari kwa nguvu. Nilitumia pakiti kadhaa za betri ambazo nilikuwa nimelala karibu.

9. Jaribu gari lako. Ikiwa haifanyi kazi, hakikisha kuwa waya zote zimeunganishwa vizuri, na kwamba hakuna zilizofupishwa kwa muda mfupi. Pia angalia kuwa chips za redio zimeunganishwa vizuri na soketi zao. Ikiwa hakuna kitu kinachofanya kazi, idk, im sio mwalimu wa teknolojia. Jaribu kupata oscilloscope ikiwa unayo na ujaribu ikiwa pato lolote linatoka kwa vidonge vyako vya kupokelea waya ambazo zinaunganisha kwa dereva wako.

10. Chukua motors kurudi kwenye gari lako ikiwa tayari haujapata. Hongera. Una gari la kudhibiti kijijini.

11. Pakua mwongozo huu kama PDF na uweke kwenye ripoti kabla ya kuwasilisha kwa mwalimu wako.