Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vipengele
- Hatua ya 2: Msaada wa Sensorer Iliyochapishwa ya 3D
- Hatua ya 3: Kukusanya Chassis
- Hatua ya 4: Wiring
- Hatua ya 5: Kanuni
- Hatua ya 6: Tayari !!! Anzisha Injini
- Hatua ya 7: Picha zaidi za Matokeo ya Mwisho
Video: Jinsi ya Kuunda: Gari ya Kuendesha Gari ya Arduino: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Gari la Kuendesha gari la Arduino ni mradi unaojumuisha chasisi ya gari, magurudumu mawili yenye motor, gurudumu moja la 360 ° (isiyo ya motor) na sensorer chache. Inatumiwa na betri ya 9-volt inayotumia Arduino Nano iliyounganishwa na ubao wa mkate wa mini kudhibiti motors na sensorer. Inapowashwa, huanza kuendesha moja kwa moja mbele. Inapopata kikwazo mbele, inatafuta pande zote mbili, na ugeukie upande ambao ina nafasi zaidi ya bure. Ikiwa hakuna nafasi ya bure mbele au pande zote mbili, inabadilisha motors kuendesha nyuma.
PS: usijali mbwa:)
Hatua ya 1: Vipengele
Unaweza kuagiza vifaa vingi kutoka Amazon. Niliweka kiunga cha Kitanda cha Chassis cha Gari nilichonunua.
-
Kitanda cha Chassis cha Gari: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Chassis ya gari
- Magari ya 2x ya Gia
- 1x Gari Chassis
- 2x Tairi ya Gari
- 1x 360 ° Gurudumu
- 1x Arduino Nano
- Bodi ya mkate ya 1x Mini
- Hifadhi ya gari ya 1x L293D
- 3x Sensorer ya Ultrasonic HC SR04
- Msaada wa sensorer ya 3x - 3D iliyochapishwa (tazama mchoro hapa chini)
- 1x 9v Betri
- 1x Zima
- 5x 100uF capacitors
- 2x 0.1uF capacitors
- 1x Mpokeaji wa IR
- Udhibiti wa 1x
Hatua ya 2: Msaada wa Sensorer Iliyochapishwa ya 3D
Msaada wa Sensorer za Ultrasonic zinaweza kuchapishwa kwenye printa ya 3D. Michoro ni kama ilivyo hapo chini:
Upande inasaidia: chapisha mbili za hii
Msaada wa mbele: chapisha moja ya hii
PS: mashimo yanapaswa kubadilishwa kulingana na chasisi yako. Chasisi inaweza kuwa na tofauti ndogo ndogo kuhusu mashimo yake.
Hatua ya 3: Kukusanya Chassis
- Kusanya chasisi kulingana na mwongozo.
- Ubao wa mkate unaweza kurekebishwa nyuma ya chasisi.
- Ni muhimu kwamba betri iwekwe sehemu ya mbele ya chasisi kwa sababu ya uzito wake.
- Screw au gundi sensor inasaidia mbele ya chasisi
- Sensor inaweza kuwekwa na shinikizo kwenye msaada wake. Sio lazima kuifunga au kuifunga.
Tafadhali rejelea picha ili kuelewa nafasi ya vifaa vizuri.
Hatua ya 4: Wiring
Waya vifaa kama mchoro. Rejea picha ili kuelewa uwekaji wa capacitors.
Hatua ya 5: Kanuni
Hapa utapata nambari niliyotumia kwa mradi wangu. Daima unaweza kufanya marekebisho madogo ikiwa unataka kubadilisha tabia yake.
Hatua ya 6: Tayari !!! Anzisha Injini
Sasa kwa kuwa gari iko tayari unaweza kuanza kucheza nayo.
Wakati gari limewekwa chini, washa swichi ili iwe na nguvu. Baada ya hapo, tumia kitufe cha PLAY kwenye rimoti ili kuanza motors. Wakati unahitaji kuizima, bonyeza kitufe cha PREV kwenye kidhibiti cha mbali na uzime swichi kwenye gari. Wakati iko, inaendelea kuendesha gari na kuzuia vizuizi, hata hivyo, ni muhimu kuizuia isiende mahali ambapo kuna ngazi au mashimo.
Hatua ya 7: Picha zaidi za Matokeo ya Mwisho
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
Kuendesha gari chafu na LoRa! (Sehemu ya 2) -- Kifungua Dirisha la Magari: Hatua 6 (na Picha)
Kuendesha gari chafu na LoRa! (Sehemu ya 2) || Kiboreshaji cha Dirisha la Magari: Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi nilivyounda kopo la madirisha yenye motor kwa chafu yangu. Hiyo inamaanisha nitakuonyesha gari nililotumia, jinsi nilivyobuni mfumo halisi wa mitambo, jinsi ninavyoendesha gari na mwishowe jinsi nilitumia Arduino LoRa
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 6
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hi, naitwa Joaquín na mimi ni hobbyist wa Arduino. Mwaka jana nilijishughulisha na Arduino na nilianza tu kufanya kila aina ya vitu na gari hili linalodhibitiwa na fimbo ni moja wapo.Ikiwa unataka kufanya kitu kama hiki
Jinsi ya Kuandika Njia rahisi ya kuendesha gari kwa FRC (Java): Hatua 12 (na Picha)
Jinsi ya Kuandika Njia rahisi ya kuendesha gari kwa FRC (Java): Hii ni mafunzo ya jinsi ya kutengeneza gari rahisi kwa roboti ya FRC. Mafunzo haya hufikiria kuwa unajua kwamba misingi ya java, kupatwa na tayari imewekwa wpilib, pamoja na maktaba za CTRE
Anzisha Gari ya Kuendesha gari (aka MobMov): Hatua 6 (na Picha)
Anzisha Gari ya Kuendesha-Gari (aka MobMov): Je! Umewahi kutaka kuendesha ukumbi wa michezo wa nje ala MobMov.org au Santa Cruz Guerrilla Drive-in? Mafundisho haya yatakuambia ni vifaa gani utakavyohitaji na jinsi ya kuiweka. Ukumbi wa michezo wa mijini wa cyberpunk, hapa tunakuja