Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ondoa
- Hatua ya 2: Jenga Msingi
- Hatua ya 3: Unganisha Motors
- Hatua ya 4: Kujenga Mnara
- Hatua ya 5: Ambatisha Sahani za Mbele na Nyuma
- Hatua ya 6: Hatua Zifuatazo
Video: HUNIE-Robot Chassis ya Kazi za Nyumbani za nje: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Hapo juu ni ujenzi wangu wa kwanza wa roboti. Mimi ni mzuri sana na vifaa vya elektroniki, nimefanya programu ya kompyuta miongo mitatu iliyopita na nimekuwa nikitafuta hobby mpya kwani Ndege za RC hazitoshei tena maisha yangu (mbali sana na uwanja).
Ninaunda Udhuru wa Nyumbani UAV Udhuru mpya kama vile HUNIE, unaweza. Hapa kuna maagizo ya kujenga chasisi na maagizo ya baadaye ya usanikishaji wa umeme na programu, natumai. Kumbuka, hii ni roboti yangu ya kwanza ili niweze kufeli vibaya.
Nimehamasishwa na video bora za Warsha ya Drone Bot, na wavuti na nimeamua kujenga chasisi ya roboti kwa kazi za nje karibu na nyumba yangu. Nimebadilisha chasisi yake kidogo ingawa, yangu hutumia "baa za 24 badala ya 12" kunipa nafasi zaidi ya kazi za nyumbani ambazo nina akili. Pia nilikopa vitu kadhaa vya Nomvo ya ServoCity na magurudumu makubwa na milima ya magari ambayo hupanua wigo wangu wa gurudumu. Hapa kuna orodha ya sehemu zangu.
Hatua ya 1: Ondoa
Mji wa Servo ulipakia sehemu zangu za bot vizuri na kusafirishwa na Fedex ya siku 2.
Hatua ya 2: Jenga Msingi
Kwanza niliweka vipande, baa 13 1/2 "mbele na nyuma, baa" 24 za pande. Nilijua pande zote zilikuwa 9 "kando na mnara kwa hivyo ilitumia baa" 9 kupata nafasi sahihi.
Mfumo wa ujenzi wa alumini ya Actobotics huenda pamoja haraka. Kwanza weka Milima ya Njia Iliyopigwa kando kando na kisha unganisha kwenye baa za mbele na nyuma.
Hatua ya 3: Unganisha Motors
Kwanza weka mlima wa gari kwa Milima ya Mfano uliopigwa kando na kisha upande wa chini wa baa za pembeni. Milima inahitaji kuwa karibu 7 1/2 kutoka mbele na nyuma ya fremu. Unganisha motors kwa milima na 12mm Hex Shaft Adapter Wheels kwa motors.
Mkutano wa gurudumu ni rahisi sana, ingiza kwa povu kwenye tairi kwanza ikifuatiwa na magurudumu kwenye matairi. Chukua muda kidogo kuhakikisha bima ya nje ina nembo ya tairi, itaonekana vizuri zaidi.
Hatua ya 4: Kujenga Mnara
Mnara huo utashikilia LIDAR na labda vifaa vya kompyuta. Nimechagua kupanda mnara kuelekea nyuma lakini hii inaweza kubadilishwa ikiwa inahitajika.
Unganisha milimani ya upande kila mwisho wa baa "15. Ambatanisha 9" kutoka nyuma ili kuruhusu sahani ya nyuma. Unganisha milimani ya upande kila mwisho wa baa "9 na upandike juu ya 4 1/2" kutoka juu lakini usikaze bado. Kisha unganisha baa "12 juu. Kisha kaza screws zote.
Hatua ya 5: Ambatisha Sahani za Mbele na Nyuma
Kutumia screws za M3 na bolts, ambatisha sahani hizi. Sahani ya nyuma itashikilia betri na labda umeme. Sahani ya mbele itatumika kwa viambatisho kushughulikia kazi za nje HUNIE itakuwa ikitimiza, natumai.
Hatua ya 6: Hatua Zifuatazo
Nitakuwa nikifanya kazi kwenye vifaa vya elektroniki na ninatumahi kuwa na Maagizo zaidi hivi karibuni.
Kelele kubwa kwa Warsha ya Drone Bot, ServoCity na RobotShop. Video zao bora zimenipa ujasiri wa kujaribu mradi huu.
Ilipendekeza:
Fanya Kazi Kutoka Kirekodi cha Muda wa Nyumbani Kutumia Raspberry Pi: Hatua 7
Fanya Kazi Kutoka Kirekodi cha Muda wa Nyumbani Kutumia Raspberry Pi: Katika mwaka uliopita, nimepata nafasi ya kufanya kazi kutoka nyumbani. Ambayo nilihitaji kufuatilia masaa ninayofanya kazi.Kuanza kwa kutumia lahajedwali bora na kuingia kwenye saa za saa na saa za mikono kwa mikono, hivi karibuni niligundua hii ni
Timer ya Kazi ya nyumbani Imefanywa na Arduino: Hatua 5
Timer ya kazi ya nyumbani Imefanywa na Arduino: Je! Mtoto wako anaandika kazi yake ya nyumbani kwa masaa? Je! Mtoto wako anasumbuliwa kwa urahisi na wengine wakati anafanya kazi zao za nyumbani? Leo, nilijaribu kufanya suluhisho bora kwa mzozo huu: kipima muda kilichotengenezwa na Arduino. Kwa nini ninajaribu kutengeneza kipima muda badala ya
Mashine ya Kuandika ya Kazi ya Nyumbani: Hatua 15
Mashine ya Kuandika ya Kazi ya nyumbani: PAKUA MAOMBI YETU MAPYA ILI KUPATA MIRADI YOTE YA SAYANSI KWA MAHALI PAMOJA. MRADI WA DIY Ndugu, Kwa jina, mradi huu ni rahisi kutumia Arduino kutengeneza Mashine ya kuandika kazi za nyumbani saa y
Kazi ya WiFi Kutoka Kiashiria cha Nyumbani: Hatua 5 (na Picha)
Kazi ya WiFi Kutoka Kiashiria cha Nyumbani: Kwa wale wanaotumiwa wamebahatika kuweza kufanya kazi kutoka nyumbani, labda tunapata kuwa kuna changamoto kubwa wakati wa mipaka na wengine ndani ya nyumba. Ili kusaidia hii, nimeunda hii kweli kujenga rahisi ambayo hukuruhusu t
Kikumbusho cha Matumizi ya Screen Screen (Inafanya kazi tu kwenye Windows, Ios Haitafanya kazi): Hatua 5
Kikumbusho cha Matumizi ya Muda wa Screen (Inafanya kazi tu kwenye Windows, Ios Haitafanya kazi): UtanguliziHii ni mashine muhimu iliyotengenezwa na Arduino, inakukumbusha kupumzika kwa kutengeneza " biiii! &Quot; sauti na kuifanya kompyuta yako irudi kufunga skrini baada ya kutumia dakika 30 za wakati wa skrini. Baada ya kupumzika kwa dakika 10 itakuwa " b