Mbinu rahisi ya 3D iliyochapishwa ya Animatronic Dual Eye: 4 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Baada ya kujenga utaratibu rahisi wa jicho moja hapo zamani, nilitaka kuboresha muundo na pia kuifanya iweze kupatikana kwa jamii ya watengenezaji. Mkutano uliosasishwa hutumia sehemu ambazo zinaweza kununuliwa kwa urahisi mkondoni, na karibu vifaa vyote vinaweza kuchapishwa kwa urahisi bila msaada. Kubuni modeli kwa njia hii hakutumii utendaji fulani, lakini nitakuwa nikitoa muundo ulioboreshwa katika siku zijazo. Mradi huu ni mzuri ikiwa unataka kujenga utaratibu na macho halisi, lakini sio lazima uwe na ufikiaji wa zana kama lathe au vifaa maalum. Kipengele kingine cha muundo huu ni kwamba imeundwa kutumia macho ya macho ambayo yanaweza kubadilishwa, na kutumiwa na vifaa vingine vya 3d vilivyochapishwa ili kutengenezea dome halisi juu ya jicho lililopakwa rangi. Mchakato huu umehusika sana kwa hivyo nina mwingine anayefundishwa jinsi ya kutengeneza macho, lakini ikiwa ungependa kutumia macho rahisi yaliyochapishwa 3d unaweza kufanya hivyo pia. Mradi huu utahitaji usindikaji wa chapisho la machapisho yako, pamoja na zingine (mkono kuchimba visima na mchanga, lakini zaidi ya misingi (printa ya 3D, kisu cha ufundi, bisibisi, funguo za Allen) hakuna zana maalum zinazohitajika.

Vifaa

Vifaa na Vipengele:

• Filamu ya Printa ya 3D: PLA ni sawa ingawa ningependekeza utumie chapa nzuri kwa sababu sehemu zingine ni ndogo na dhaifu. ABS ni nzuri kwa kutengeneza macho halisi lakini sio lazima.
• 6x SG90 Micro Servos:
• Vipimo anuwai vya M2 na M3 ingawa screws yoyote takriban saizi hiyo inapaswa kufanya kazi sawa. Kiti kama hii: https://amzn.to/2JOafVQ inapaswa kukufunika.
• Arduino: Ubuni huu ulijaribiwa kwa kutumia Uno halisi, lakini kuna uwezekano kwamba bodi yoyote ambayo ina pini za SDA / SCL, pembejeo 3 za analog na pembejeo ya dijiti itafanya kazi. Arduino Uno:
• Bodi ya Dereva ya Servo: Nilichagua bodi ya dereva ya PWM 16 kutoka Adafruit:
  • Ugavi wa Umeme wa 5V, karibu 4A ni zaidi ya kutosha. Hapa ni yangu (https://tiny.cc/is4cdz)
  • Kike ya nguvu ya kike ya DC ili kufanana na usambazaji wako wa umeme, ili kuuzwa kwa bodi ya dereva ya servo
• Cables Jumper:
• Joystick:
• Potentiometer (10k ohms kwa ujumla ni thamani nzuri ya kutumia:
• Kubadilisha kwa muda mfupi (Vifungo vingine vimejengwa ndani, lakini ni rahisi kudhibiti wakati iko peke yake:
• Mpingaji wa 10k:

Zana:

Pini ya kuchimba visima vya mkono inaweza kuwa na manufaa kwa kurekebisha saizi za shimo:

Hatua ya 1: Kuchapa

Uchapishaji unaweza kuwa na changamoto kwa sababu ya sehemu ndogo, lakini sehemu nyingi huchapisha haraka na kwa urahisi bila msaada. Nilitumia PLA kwa sehemu zangu zote isipokuwa macho (ambayo yalikuwa ABS kwani inaonekana asili zaidi). Kuna sehemu chache maridadi za kutazama pia, lakini ikiwa unatumia filament bora na unafurahi na mipangilio yako ya kuchapisha unapaswa kuwa sawa. Mwishowe, nilitumia urefu wa safu ya 0.2mm na hii ilikuwa zaidi ya usahihi wa kutosha kwa mtindo huu - ninashuku unaweza kuondoka na 0.3mm hata.

Hatua ya 2: Uchakataji wa Baadaye

Macho yanaweza kupakwa mchanga na kulainishwa upendavyo, lakini kiwango cha chini cha mchanga kinaweza kuwa muhimu chini ya mfano ambapo printa ingekuwa ikichapisha overhang. Hii ni kuhakikisha tu kwamba jicho linaweza kuzunguka vizuri ndani ya kope. Sehemu zingine pekee ambazo nilitengeneza mchanga zilikuwa vifaa vya adapta ya macho, kwa sababu tu zinafaa na tabaka chache za chini kwenye chapa zangu kila wakati huwa zinavimba.

Sehemu hizo zimebuniwa kuchapisha hivi kwamba mashimo mengine yamepunguzwa chini ya kutosha kuingiliwa moja kwa moja, wakati mengine yamezidiwa vya kutosha ili screw ipite kati yao. Ikiwa printa yako inafanya mashimo kuwa madogo ili kuingiliana au kuzunguka vizuri hata hivyo unaweza kutumia kuchimba mkono kidogo kuchimba mashimo kadhaa kuifanya iwe sahihi zaidi, na kugonga nyuzi ni chaguo pia (ingawa PLA kawaida hushikilia visu sawa sawa). Angalia picha kwa mwongozo wa mashimo yapi yanapaswa kuwa saizi gani.

Hatua ya 3: Mkutano

Mara sehemu zako zote zinapochapishwa na kusindika, unaweza kukusanya mfano wako! Inaweza kusaidia kurejelea video ili kuona jinsi yote yanavyokwenda pamoja. Pia kuna picha zote za kumbukumbu kwenye folda moja kwenye upakuaji wangu, pamoja na stl ya mfano kamili unaoweza kuangalia.

1. Unganisha besi mbili na bolts 10mm / 12mm M3, hatua hii ya msingi ni ya y -axis ya mwendo wa macho na kope.
2. Weka servo katika nafasi na uikandamize na visu 4 au 6mm M2, hii hutumika kama kichochezi cha mwendo wa x -axis
3. Ambatisha mkono wa y-axis kwa msingi-chini na 4/5 / 6mm M3 screw, na ambatanisha pembe ya servo kwenye shimo la tatu kutoka katikati kwa kutumia 4mm au 6mm M2 screw. Angalia hapo juu ili kuhakikisha mwelekeo wa kila kitu ni sawa.
4. Anza kujenga mkutano wa mhimili wa x kwa kukokota uma kwenye adapta za jicho na bolt 4/5 / 6mm M3, mashimo ya uma yanapaswa kuzidiwa ili visu ziume ndani ya adapta, moja inaingia kwa pembe ya kuchekesha lakini unapaswa kuwa kuweza kuipata.

5. Ambatisha kontakt-point tatu juu ya uma, screw ya M3 itauma ndani ya shimo la chini kwenye sehemu ya uma. Pia ambatisha mkono wa servo kwenye shimo la mwisho katikati ya kiunganishi chenye nukta tatu ukitumia bolt ya 5mm M3 (shimo kwenye mkono wa servo litahitaji kuchimbwa hadi 2.5mm - 2.8mm kukubali screw). Ningependekeza kupendekeza kusanyiko ili kuhakikisha kuwa yote huenda sawa bila msuguano mara kwa mara unapoijenga pia.

6. Ambatisha kiunga cha kituo cha jicho kwa adapta za jicho na bisibisi ya 8 mm M3, hakikisha uso wa gorofa wa kiunga-katikati unatazama juu na sehemu ya mteremko inatazama chini. Unaweza pia kuziba macho katika hatua hii.
7. Piga yote haya katikati ya msingi-msingi na bolts mbili za 8/12 mm M3.
8. Pakia kizuizi cha servo na servos 5 TowerPro SG90, katika mwelekeo sahihi ulioonyeshwa.
9. Fanya kope ambalo ni la kutumia picha, na unganisha kontakt inayohusika na 4mm au 6mm M2 screw, na ambatanisha mkono wa servo kwa upande mwingine (tumia shimo la mwisho kwenye pembe ya servo - unaweza kuhitaji kuchimba hii hadi 1.5 mm - 1.8mm).
10. Ambatisha kope kwa msingi, lakini usiwe na wasiwasi juu ya kuunganisha pembe yoyote ya servo bado.

Hatua ya 4: Wiring na Mkutano wa Mwisho

Kwa kurejelea picha, pakia nambari kwa arduino na waya kila kitu juu. Angalia mwongozo wa Adafruit ikiwa unahitaji msaada wa kuanzisha bodi ya dereva ya servo. Servos zote sasa zinapaswa kuwezeshwa na katika hali yao ya kutokua upande wowote, kwa hivyo tumia nafasi hii kuunganisha mikono yote ya servo na servos macho yakitazama mbele sawa katika hali ya upande wowote. Unaweza kuziba tu, kisha ukatie nguvu ya kuzisonga vizuri. Mkono wa y-mhimili wa servo uko katika hali ngumu kupata bisibisi, lakini niligundua kuwa ilishikilia vizuri bila screw hata hivyo. Ikiwa yako haina, inaweza kusaidia kuondoa moja ya servos ya kope kuifunga. Ningependekeza upime mwendo na fimbo yako ya raha katika hatua hii ili kuhakikisha kuwa hakuna maswala.

Kwa kope, ni bora ikiwa utaweka servos ziwe katika nafasi ya kupepesa ili uweze kuziweka katikati. Fanya hivi kwa kushikilia swichi ya blink au kuunda kifupi juu yake. Mara tu mikono yote ya servo iko sawa, ni rahisi kuipindua.

Mfano wako unapaswa kuwa kamili! Ikiwa unataka kuona jinsi ya kutengeneza macho halisi, angalia maelezo yangu ya awali. Ninapanga pia kutoa inayoweza kufundishwa hivi karibuni ili kukuonyesha jinsi ya kutengeneza kidhibiti, kwa hivyo angalia tena ikiwa una nia!