Mbinu za Wiring za Viwanda za Roboti za FTC - Mbinu na Vidokezo: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Timu nyingi za FTC zinategemea mbinu za msingi za wiring na zana za kusanidi umeme kwa roboti zao. Walakini, njia na vifaa hivi vya msingi haitatosha kwa mahitaji ya hali ya juu zaidi ya wiring. Ikiwa timu yako inatumia safu ya hali ya juu zaidi ya sensorer, inahitaji ulinzi bora kwa wiring ya roboti, au unataka usanidi wa wiring wa viwandani na laini ambayo ni rahisi kuitunza, utahitaji rasilimali na ustadi tofauti wa kazi hiyo. Hii inaelekeza kuelezea kile kinachohitajika kwa wiring ya viwandani, jinsi ya kuweka sensorer za hali ya juu, mbinu ya hali ya juu na ya kitaalam ya kusambaza waya, na jinsi unavyoweza kuweka waya wako salama na kupangwa.

Hatua ya 1: Vifaa na vifaa muhimu

Kabla ya kuanza wiring robot yako au kufanya mbinu zilizowekwa katika hii inayoweza kufundishwa, utahitaji zana sahihi za kazi hiyo. Hapa chini kuna orodha ya vitu vyote ambavyo timu hutumia, kama ilivyoonyeshwa hapo juu:

• Kituo cha kuuza (picha 1).
• Stendi ya glasi inayokuza (picha 2).
• Solder (picha 3).
• Dikes, koleo (pamoja na koleo la pua-sindano), na viboko vya waya (picha 4).
• Waya (picha 5).
• Waya huisha (picha 6).
• Bunduki ya joto au kavu ya pigo na kupungua kwa joto (picha 7).
• Vituo vya vituo (kwa swichi za kikomo) na pini za wiring (picha 8).
• Vifungo vya zip na milima ya kufunga zip na sheaths (picha 9 na 10).
• Punguza swichi (picha 11).
• Miwani ya usalama (picha 12).

Hatua ya 2: Sensorer Advanced Wiring

Sensorer kama swichi za kikomo na sensorer za rangi ni dhaifu kwa waya kwa sababu ya udogo wao, kwa hivyo tahadhari maalum inapaswa kuchukuliwa wakati wa kufanya hivyo. Chini ni orodha ya vidokezo vya kufanya taratibu kama hizi:

• Anza na kutengeneza muundo (picha 1). Kuwa na mpango wa wiring ni muhimu ili uwe na mwongozo wa kufanya kazi na unapoanza mchakato. Autodesk Eagle ni chaguo la bure kwa wanafunzi kwa programu ya kutengeneza skimu na ndio timu yetu hutumia, lakini skimu za kuchora mikono pia inaweza kuwa chaguo nzuri; kwa kweli, ni wazo nzuri kuchora mtiririko wa kimsingi wa skimu na kisha kuunda toleo lililokamilika na safi kwa kutumia programu.
• Tumia kupungua kwa joto, kila wakati (picha 2 na 3). Kwa sababu ya hali dhaifu ya aina hizi za sensorer, kulinda waya ni lazima (zaidi juu ya hii katika Hatua ya 4). Hakikisha kuweka joto kabla ya waya.
• Epuka kutengeneza ncha za waya iwezekanavyo. Mchakato huo ni mgumu na rahisi kuwachanganya wale ambao hawajui wanachofanya. Lengo la kutumia mwisho uliofanywa tayari.

• Punguza mbinu za wiring za kubadili - sensorer hizi ni ngumu sana kwa waya, kwa hivyo vidokezo vifuatavyo vinapaswa kuzingatiwa:

  • Unapounganisha swichi ya kikomo na shimo kupitia kontakt ya umeme, weka nusu ya kebo kupitia, kisha utumie koleo kubana pande zote mbili za waya pamoja (picha 4 na 5).
  • Ikiwa una wiring swichi nyingi za kikomo, tumia kitalu cha kushikilia waya - hii itakuruhusu ujaribu kila kitu na urekebishe kama inahitajika ikiwa wiring yako ya kwanza itakuwa sio sahihi.

Hatua ya 3: Kusambaza NASA

Kwa sensorer zingine, waya kali ni lazima - zinaweza kupitia mafadhaiko mengi, kama vile sensor inahamia na kunyoosha waya, au zinaweza kuhitaji kuishi kwa migongano. Ili kuhakikisha kuwa waya zinauzwa kwa nguvu pamoja, safu ya Lineman au NASA ni mbinu muhimu ya kutumia.

Ifuatayo ni mwongozo wa hatua kwa hatua wa nukta ya NASA:

1. Pindisha cable mbili zinaisha pamoja (picha 1).
2. Funga ncha zilizobaki kuzunguka waya, na kusababisha kufunika kamili kwa tatu hadi nne bila mapungufu yoyote (picha 2).
3. Solder ya mtiririko kwenye pamoja iliyoundwa (picha 3).

Kwa habari zaidi juu ya splicing ya NASA, nenda hapa (picha zilichukuliwa kutoka kwa wavuti hii).

Hatua ya 4: Kulinda waya na Usimamizi wa Cable

Ni muhimu kuzingatia utamu wa vifaa vyako vya elektroniki na wiring wakati wa mchakato huo. Usanidi wa wiring ukivunjika wakati wa mashindano, inaweza kukugharimu ushindi na hufanya utaratibu mgumu wa ukarabati nje ya nafasi yako ya kawaida ya kufanya kazi.

Cables zina kiwango cha chini cha bend, radius ndogo zaidi inaweza kuinama, na ni muhimu kuweka eneo hili akilini wakati wa wiring. Kwa ujumla, eneo hili la bend ni karibu mara sita ya kipenyo cha waya. Fanya utafiti kwa waya yako ili uone upeo wa chini wa bend.

Ili kuimarisha waya na kuwalinda kutokana na vitu, kwa kutumia neli ya kupungua kwa joto inashauriwa.

Kipengele kingine muhimu cha kudumisha mipangilio yako ya wiring ni usimamizi wa kebo. Unapaswa kuhakikisha kuwa waya zako ziko nadhifu na ziko mbali na hatari ili zisiharibike na iwe rahisi kutunza. Nini zaidi, usanidi wa waya safi unaonekana mtaalamu zaidi na wa viwandani. Wiring yako inapaswa kuwa na mtiririko wa kati kwenye kitovu kuu cha umeme ili iwe rahisi kuzifuatilia na kufikia.

Zana muhimu kwa usimamizi wa kebo ni pamoja na:

• Vifungo vya zip na funga milima kwa kuweka nyaya zilizofungwa.
• Vifungo vya waya na vifuniko vya neli kwa kulinda waya na kuweka waya ambazo huenda kwa umeme huo pamoja.