Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Ubunifu
- Hatua ya 2: Vifaa vinahitajika nje ya Sehemu zilizochapishwa
- Hatua ya 3: Chapisha Sehemu
- Hatua ya 4: Kusanya TT Motors na Magurudumu
- Hatua ya 5: Unganisha Sura
- Hatua ya 6: Weka Mlima na Ufungashaji wa Betri
- Hatua ya 7: Vidokezo na ujanja 1 - Stendi ya Mtihani
- Hatua ya 8: Pakia Nambari ya Mtihani na Uijaribu
- Hatua ya 9: Vidokezo na Tricks 2 - Njia ya waya
- Hatua ya 10: Vidokezo na ujanja 3 - Usawazishaji wa Gurudumu
- Hatua ya 11: Umefanywa na Mawazo kadhaa kwa siku zijazo
Video: Rahisi Robot iliyochapishwa ya 3D: Hatua 11 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Niruhusu kuchumbiana mwenyewe. Nilikulia na seti za erector na kisha LEGO. Baadaye maishani, nilitumia 8020 kujenga aina za prototypes za mifumo niliyounda. Kwa kawaida kulikuwa na vipande chakavu kuzunguka nyumba ambazo watoto wangu walitumia kama toleo la seti ya erector. Jambo kubwa zaidi juu ya mifumo hiyo ya ujenzi ni kwamba zilikuwa zinatumika tena. Kwa kuvunja matofali au kufungua bolts kadhaa, unaweza kuwa mbali na kujenga kitu kipya kwa dakika chache.
Wakati watoto wangu walipoanza kujenga vifaa vya roboti, niliona kitu cha kusikitisha, kaburi letu la roboti lilikuwa likiongezeka kwa mwaka. Watoto wangeunda kit, watajifunza ujanja na kufanywa na roboti. Mara kwa mara walikuwa wakitafuta makaburi kwa sehemu, lakini kwa sehemu kubwa balbu za vifaa zilikaa tu. Ikawa dhahiri kuwa vifaa vilikuwa vizuri kufundisha kazi moja, lakini haungeweza kuvunja kit na kuibadilisha tena kuwa kazi mpya au tofauti.
Kuna miundo mengi rahisi ya roboti huko nje. Hii ni zaidi ya 3D iliyochapishwa na kutumika pi raspberry.
Wazo ni kutoa mfano wa haraka wa roboti.
Vifaa
Buni ya 1020 Series 10 kwa Raspberry Pi 4 na bodi ya proto
Mfano Mihimili Smooth Mashimo Kubwa
Mlima wa TT Motor kwa 8020 Series 10 extrusions
Adafruit CRICKIT Kofia ya Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Magari ya sanduku la DC - "TT Motor"
www.adafruit.com/product/3777
Chungwa na Rangi ya Magurudumu ya TT ya Magari ya Sanduku la Gear TT DC
www.adafruit.com/product/3766
Hatua ya 1: Ubunifu
Ubunifu wa kimsingi uliowasilishwa ni wa robot tofauti ya magurudumu. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Inajumuisha magurudumu mawili ya kuendesha, moja kila upande wa roboti.
Muundo wa kimsingi uliowasilishwa unajumuisha jukwaa lililotengenezwa kutoka kwa mihimili 5 iliyochapishwa (2x 4in, 3x 5in), vifuniko viwili vya motors za TT na stendi iliyochapishwa ya castor. Utahitaji pia kuchapisha mmiliki wa mdhibiti mdogo wa chaguo lako.
Mfano uliowasilishwa umejengwa karibu na Adafruits Crickit, lakini Arduino yoyote, Manyoya, au Raspberry Pi inayounga mkono bodi ya dereva inaweza kutumika.
Hatua ya 2: Vifaa vinahitajika nje ya Sehemu zilizochapishwa
Aina fulani ya mdhibiti mdogo na Udhibiti wa Magari
Huu ndio moyo wa mradi. Kuna chaguzi nyingi tofauti zinazopatikana.
Screws za mashine 1 / 4-20 x 1/2
Inapatikana katika duka lako la vifaa
T-karanga na vis
1 / 4-20 Uchumi wa kuingiliana na T-Nut - Thread Centered 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1 / 4-20 x.500 Kifurushi cha Kichwa cha Kitufe cha Tundu (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html https://8020.net/3342.html
Motors mbili za TT Gear
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Magurudumu mawili
Gurudumu la machungwa la Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Bonyeza Gurudumu la Fit:
Actobotics 3.10 Bonyeza Gurudumu la Fit:
Msanii wa mpira
www.adafruit.com/product/3949
Kesi au mfumo wa betri
Pakiti za Betri 4 x AA kwa NiMH PEKEE
www.adafruit.com/product/3788
Pakiti za betri 3 x AA za alkali PEKEE
www.adafruit.com/product/3842
Kwa miradi ya juu zaidi ya sasa ninatumia Mzunguko wa Kuondoa Batri (BEC) kutoka kwa muuzaji wa kudhibiti Redio. Hii ni mbali na wigo wa mradi huu na ikiwa kuna kichocheo kinaweza kufunikwa kwa tofauti isiyoweza kusumbuliwa.
Aina fulani ya mdhibiti mdogo
Hatua ya 3: Chapisha Sehemu
Faili zinaweza kupatikana kwenye Thingaverse
Ubunifu rahisi utahitaji:
www.thingiverse.com/thing 3589546
Mihimili mitatu mirefu - kwa mfano 6in iliyochapishwa kwa manjano na nyekundu
Mihimili miwili mifupi - kwa mfano huu 4in iliyochapishwa kwa rangi ya machungwa
Vifuniko viwili vya magari
Mlima mmoja wa castor
Nyumba moja ya mtawala
Ikiwa unatumia Manyoya au kriketi ya Mzunguko, basi
www.thingiverse.com/thing:3763330
Ikiwa unatumia kriketi ya Raspberry pi, basi
www.thingiverse.com/thing:3744587
Hatua ya 4: Kusanya TT Motors na Magurudumu
Kufungua
- Ingiza screws ndani ya mashimo kwenye bracket iliyochapishwa ya gari.
- Weka t-nut mwisho wa kila screw
- Ingiza motor ndani ya bracket. Juu ya moter ina kichupo cha plastiki mstatili. Chini ya gari kunaweza kuwa na shimoni ambayo inaendelea zaidi ya mwisho wa kesi ya gari. Bano lina kipenyo cha mstatili juu, na sehemu ya umbo la V chini.
- Ambatisha gurudumu la chaguo lako kwa shimoni upande wa motor. (Hatua hii inaweza kufanywa baada ya kupandisha gari la TT na kufunika kwa boriti katika hatua inayofuata).
Hatua ya 5: Unganisha Sura
Intro
- Weka 1 / 4-20 x 1 / 2in screw katika kila mwisho wa boriti ndefu.
- Telezesha ncha za screws kwenye mihimili mitatu mirefu kwenye kituo kwenye boriti fupi.
- Weka mkutano juu ya meza. Panua mihimili mitatu mirefu ili kichwa cha screw kwenye kila moja ya mihimili mirefu ionekane kwenye shimo kwenye boriti fupi. Tighen screws.
- Slide motor TT na inashughulikia kwa mihimili ya nje.
Hatua ya 6: Weka Mlima na Ufungashaji wa Betri
Hatua ya 7: Vidokezo na ujanja 1 - Stendi ya Mtihani
Moja ya jambo zuri kuhusu mradi uliojengwa mwanzo ni haraka na rahisi kurekebisha. Marekebisho mazuri wakati unapojaribu nambari ni njia ya kuweka roboti yako ili isizunguke kwenye dawati lako. Kwa kuchapisha mihimili miwili ya ziada (6in ndio kesi ya mfano) unaweza kusimama kwa roboti.
Hatua ya 8: Pakia Nambari ya Mtihani na Uijaribu
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Hatua ya 9: Vidokezo na Tricks 2 - Njia ya waya
Ikiwa uko mwangalifu inawezekana kusafirisha waya kutoka kwa motor chini ya nati ya waya.
Hatua ya 10: Vidokezo na ujanja 3 - Usawazishaji wa Gurudumu
Picha hapo juu zinaweza kufuatwa ili kurekebisha urekebishaji wa gurudumu.
Hatua ya 11: Umefanywa na Mawazo kadhaa kwa siku zijazo
Kuna njia nyingi ambazo mradi unaweza kubadilisha. Inaweza kugeuzwa kwa urahisi kuwa roboti kubwa, haraka, na kuchapisha mihimili mirefu na kuongeza motors zaidi. Kuna idadi ya wamiliki wa sensorer 1020 mfululizo. Servos inaweza kuongezwa. Au wazo zima af roboti linaweza kufutwa na mradi unaweza kugeuzwa kuwa kifungua ndege cha karatasi. Unapata wazo.
Ilipendekeza:
Drone iliyochapishwa ya 3D iliyochapishwa: 6 Hatua
Drone iliyochapishwa ya 3D: Drone inayoweza kuchapishwa unaweza kutoshea mfukoni mwako. Nilianza mradi huu kama jaribio, kuona ikiwa uchapishaji wa sasa wa 3D wa mezani unaweza kuwa chaguo inayofaa kwa fremu ya drone, na pia kuchukua faida ya asili ya kawaida na desturi
Mbinu rahisi ya 3D iliyochapishwa ya Animatronic Dual Eye: 4 Hatua (na Picha)
Njia rahisi ya 3D iliyochapishwa ya Animatronic Dual Mechanism: Baada ya kujenga utaratibu rahisi wa jicho moja hapo zamani, nilitaka kuboresha muundo na pia kuifanya iweze kupatikana kwa jamii ya waundaji. Mkutano uliosasishwa hutumia sehemu ambazo zinaweza kununuliwa kwa urahisi mkondoni, na karibu vifaa vyote karibu
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Chanzo wazi cha 3D Iliyochapishwa, Arduino Powered Robot!: Hatua 18 (na Picha)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Chanzo cha Open 3D kilichochapishwa, Arduino Powered Robot!: Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Magurudumu ya Maagizo, Tuzo ya Pili katika Mashindano ya Arduino ya Agizo, na Mwanariadha juu katika Ubunifu wa Changamoto ya Watoto. Shukrani kwa kila mtu aliyetupigia kura !!! Roboti zinafika kila mahali. Kutoka kwa matumizi ya viwandani hadi u
Littlebots: Rahisi 3D Iliyochapishwa Roboti za Arduino za Android: Hatua 13 (na Picha)
Littlebots: Rahisi 3D Iliyochapishwa Android Arduino Robots: LittleBots ziliundwa kuwa utangulizi rahisi wa roboti. Inaonyesha vifaa vyote muhimu vya roboti, kuhisi, kufanya maamuzi, na kutamka yote kwa uzuri, rahisi kukusanyika kifurushi LittleBot imechapishwa kikamilifu 3D, ambayo inaruhusu
DIY MusiLED, Muziki uliosawazishwa LEDs na Bonyeza mara moja Windows & Linux Maombi (32-bit & 64-bit). Rahisi kujirudia, Rahisi Kutumia, Rahisi kwa Port: 3 Hatua
DIY MusiLED, Muziki uliosawazishwa LEDs na Bonyeza mara moja Windows & Linux Maombi (32-bit & 64-bit). Rahisi kujirudia, Rahisi Kutumia, Rahisi Bandari. Mradi huu utakusaidia kuunganisha LEDs 18 (6 Nyekundu + 6 Bluu + 6 Njano) kwa Bodi yako ya Arduino na uchanganue ishara za wakati halisi wa Kompyuta yako na uzipeleke kwa taa za taa kuziwasha kulingana na athari za kipigo (Mtego, Kofia ya Juu, Kick)