Littlebots: Rahisi 3D Iliyochapishwa Roboti za Arduino za Android: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

LittleBots ziliundwa kuwa utangulizi rahisi wa roboti. Inaonyesha vifaa vyote muhimu vya roboti, kuhisi, kufanya maamuzi, na kutamka yote katika kifurushi kizuri, rahisi kukusanyika.

LittleBot imechapishwa kabisa na 3D, ambayo inaruhusu kukusanywa na visu 3 tu (7 ikiwa una bidii kupita kiasi). Pia inadhibitiwa na na Arduino Nano, kuchukua faida ya jamii ya ulimwengu karibu na hiyo. LittleBot ina modeli kadhaa kawaida, pamoja na tanga, udhibiti wa kijijini (na programu ya android), kufuata laini, na kufuata ukuta. Nambari ya haya yote inapatikana kwenye ukurasa wa vipakuzi wa wavuti ya LittleBots. Faili zote za uchapishaji za 3D za LittleBot zinapatikana kwenye sehemu nyingi na sehemu zinazoendana zinaweza kununuliwa kutoka kwa wavuti ya LittleBots. Nambari ya Arduino iko kwenye ukurasa wa kupakua wa LittleBots.

LittleBots. STL Faili za Uchapishaji za 3D

• 2x Mzunguko wa kuendelea Servos
• 1x Meped / LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• Moduli ya Bluetooth ya 1x HC-06
• Sensorer ya Ultrasonic
• 1x 6v 4 AA Mmiliki wa Betri

Kwa nyongeza ya Gripper

• MG90S Servo
• Faili za LittleBots Gripper

Programu ya Android ya LittleBot

Vifaa hivi vyote vinaweza kununuliwa kwenye Wavuti ya LittleBots

Hatua ya 1: Salama Servos katika Base

1. Ingiza servos mbili zinazoendelea za mzunguko ndani ya msingi ili waya zao zilishe nje nyuma.
2. Salama na screw moja ya servo upande wa silaha wa servo. (unaweza kutumia screws 2, lakini sio lazima)

Kumbuka: Ili kusaidia kuanza waya kupitia shimo la nyuma unaweza kutumia koleo zenye pua-sindano badala ya vidole

Hatua ya 2: Ambatisha Magurudumu

1. Ingiza pembe ya servo kwenye slot kwenye kila gurudumu. (Hakikisha kwamba imekaa vizuri)
2. Bonyeza gurudumu kwenye silaha ya servo
3. Salama gurudumu na screw ya pembe

Hatua ya 3:

Moto-gundi kipande kinachozunguka katikati-nyuma ya msingi.

Kumbuka: Uwezo wa LittleBot kusonga juu ya nyuso anuwai unategemea swivel hii. Ya juu ni, na kwa hivyo anasonga mbele zaidi, uzito zaidi kwenye magurudumu ya gari. Lakini anaweza kutegemea tu mbele mbele kabla hajaweza kuanguka mbele wakati mtu anamtupa nyuma.

Ikiwa, baada ya kusanyiko. LittleBot yako haionekani kupata traction nzuri sana. Tumia safu nyembamba ya gundi moto chini yake ili uelekeze mbele kidogo.

(FYI: Njia zingine za kuboresha harakati ni kukanyaga gundi hotguru kwenye magurudumu, na kuongeza nguvu kwa magurudumu kwenye programu ya arduino)

Hatua ya 4: Unganisha Gripper

Littlebot gripper inaweza kukusanywa kwa kufuata maagizo haya. Picha hapo juu ni kwa kumbukumbu.

Hatua ya 5: Ambatisha Gripper kwa Shell

1. Ambatisha gripper iliyokamilishwa kwenye ganda la Littlebot kwa kuitelezesha juu ya nubba zinazopanda.
2. Kulisha waya ya servo kupitia sehemu ya upande.

Hatua ya 6: Andaa Moduli ya Bluetooth

Ili kutoshea kwenye Littlebot moduli ya Bluetooth inapaswa kuweka karibu gorofa dhidi ya bodi ya PCB. Tumia jozi ya koleo zilizopigwa na sindano kuinama risasi. Kuwa mwangalifu usivunje.

Kumbuka: Hakikisha kwamba unapakia Mchoro wa Arduino kwenye Arduino kabla ya kuingiza moduli ya Bluetooth. Bluetooth na USB huingiliana. Ikiwa Bluetooth imechomekwa wakati USB imechorwa kwenye mchoro haitapakia.

Hatua ya 7: Andaa Sensorer ya Ultrasonic

Tumia waya 4 za kuruka-kiume-kwa-kike kuunganisha kihisi cha ultrasonic kwenye Bodi ya Meped. Hakikisha kwamba waya zinaunganisha kwenye maeneo yale yaliyoandikwa kwenye sensa na kwenye bodi

Hatua ya 8: Ingiza Sensorer ya Ultrasonic kwenye kichwa

Bonyeza sensor ya ultrasonic ndani ya mashimo ya kichwa.

Hatua ya 9:

Tumia mchoro wa wiring kushikamana na sensorer ya servo na ultrasonic.

Hatua ya 10: Ingiza Elektroniki

1. Telezesha ubao kwenye sehemu za nyuma nyuma ya msingi. Unaweza kuilinda bodi na screw ya kupandisha servo kwenye kona ya juu-kulia ya bodi ikiwa unataka.
2. Ukishapata bodi. Chomeka moduli ya Bluetooth

Hatua ya 11: Ingiza Ufungashaji wa Betri

Ingiza pakiti ya betri kwenye slot katikati ya msingi.

Hatua ya 12: Funga yote

Piga risasi ya betri kupitia juu ya kichwa na bonyeza kitufe kwenye msingi mpaka kiingie mahali.

Na umemaliza kukusanya LittleBot. Furahiya.

Hatua ya 13: Vitu vingine

Panga LittleBot

Nambari ya Littlebot inaweza kupakuliwa kutoka kwa wavuti ya LittleBots. Shika toleo la hivi karibuni la Walter_OS.ino na programu ya Android kwa matokeo bora.

Vidokezo:

1. Usijaribu kupakia kwenye arduino wakati bluetooth imeunganishwa. USB na Bluetooth zinaghairiana.
2. Unapotumia programu, hakikisha kuoanisha kifaa kwenye LittleBot katika mipangilio kwanza, kisha unganisha Bluetooth wakati programu inapoanza, vinginevyo programu inaweza kuanguka.

Programu

Hapa kuna Programu ya Android ya kudhibiti kazi tofauti za Littlebots

Sehemu na Rasilimali nyingine

Sehemu zote za LittleBot zinazoonekana kwenye mafunzo zinaweza kununuliwa kutoka Duka la LittleBots.

Ikiwa wewe ni zaidi ya kutazama mafunzo ya video hapa ni chaguo.

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Arduino 2017