Drone iliyochapishwa ya 3D iliyochapishwa: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Drone inayoweza kuchapishwa unaweza kutoshea mfukoni mwako.

Nilianzisha mradi huu kama jaribio, kuona ikiwa uchapishaji wa sasa wa desktop 3D inaweza kuwa chaguo inayofaa kwa fremu ya drone, na pia kuchukua faida ya asili ya kawaida na kuifanya iwe kidogo kutoka kwa kawaida. fremu za nyuzi za kaboni zinapatikana kwa urahisi, lakini ni chache tu zinazoweza kukunjwa, na nyingi hizi ni aina kubwa na sio kwa kiwango kidogo cha drone ambacho kinakuwa maarufu sana. Kwa hivyo, nilienda kubuni yangu mwenyewe.

Kweli, nimeshangazwa sana na matokeo. Kwa kawaida, miundo iliyochapishwa ya 3D ina kubadilika sana kuwa inayofaa kwa muafaka wa drone, lakini filamenti ya kisasa ya PLA imetoka mbali katika mwaka wa mwisho tu au hivyo, na kwa kiwango hiki, sura hiyo ni nzuri nzuri, na uzito mwepesi sana. Uzito wote wa moja yangu ni gramu 184. Wakati wa kawaida wa kukimbia ni karibu dakika 17, ambayo ni ya kushangaza kwa ukubwa huu wa drone. Na, shukrani kwa kamera ndogo za hivi karibuni za HD, kama Caddx Turtle, inachukua video laini sana ya 1080p 60fps.

Vifaa

Hizi ni tu vifaa vya elektroniki vilivyopendekezwa kwa ujenzi huu:

Motors:

Kusimama:

4-kwa-1 ESC:

Mdhibiti wa ndege: https://www.banggood.com/20x20mm-Upgrade-Betafligh …….

Mtumaji wa video:

Kamera ya HD:

Waendeshaji:

Betri:

Hatua ya 1: Hadhira

Mradi huu umekusudiwa watu ambao tayari wanafahamu drones za mtindo wa mbio za DIY, ingawa inaweza kukamilika na novice na usomaji wa ziada, ambao nitatoa viungo kwa.

Drone nyingi za DIY huunda hutumia vidhibiti anuwai vya ndege ambavyo viko karibu na familia ya wasindikaji wa STM32, kama F4. Watawala wa ndege wanaendesha kampuni kadhaa za chanzo wazi, kama Betaflight. Kuna programu rahisi ya kutumia Configurator ya kusanidi maelezo ya jengo lako. Nenda tu kwa https://betaflight.com kwa habari.

Ikiwa wewe ni mpya kwa drones za DIY, Oscar Liang ana miongozo mzuri sana ya jinsi ya kufanya misingi:

Hatua ya 2: Kuchapa fremu

Nenda tu kwenye kiunga hiki cha kupindukia ili kupakua faili za STL:

Mipangilio ya kuchapisha chaguo-msingi ni sawa kwa ujenzi huu. Nilitumia Cura kwa kukata, kwa ujazo wa 20%, urefu wa safu ya 0.2mm. Ikiwa unataka nguvu / ubora bora kidogo, unaweza kujaribu 0.15mm, na 25%. Ninatumia filament ya PLA kutoka https://3dfillies.com/ Mikono yote inafanana, kwa hivyo unachapisha tu 4x. Kuna, hata hivyo aina mbili za faili za STL za mkono ambazo unaweza kuchagua. Moja ni ya 110x (au H1304) motors, kwa nafasi ya shimo 9mm. Nyingine ni ndefu kidogo na ina nafasi ya shimo 12mm kwa motors 1306, na vifaa vya inchi 4.5. Unaweza pia kujenga kwa urefu tofauti mbili kuu za mwili. Ama 20mm au 25mm. Ujenzi wangu hutumia kusimama kwa 25mm, lakini unaweza kutaka kutumia 20mm kwa ujenzi mdogo kidogo. Kamera ya Caddx inafaa tu wakati wa kutumia urefu wa 25mm. Mkutano ni rahisi sana. Unahitaji tu 4x 14-16mm M3 bolts, na 4x 7 hadi 9mm bolts kushikilia kila kitu pamoja.

Kwa hiari unaweza kuchapisha braces za mbele na za nyuma kwa ugumu ulioongezwa (angalia picha ya 2)

Hatua ya 3: Kumaliza Kugusa

Unaweza kuhitaji kutumia sandpaper kwenye ncha za pande zote za mikono ambayo inaingia kwenye swivels, ili kupata sawa. Unataka kifafa kiwe kibaya sana, ingawa, kwani mikono hukaa tu mahali kwa msuguano. Kaza vifungo virefu zaidi ili msuguano uwe wa kutosha, lakini usizidi kukaza kwani unaweza kuponda PLA na kudhoofisha mkono.

Mashimo ya mbele ya kuweka machapisho ya kamera labda itahitaji kuwekwa jalada kidogo, na faili ya mwisho wa mraba, hadi iwe sawa.

Hatua ya 4: Kufunga Elektroniki

Sahani ya chini ya fremu ina mashimo ya mlima kuelekea mbele kwa stack ya 20x20mm. Hii ni saizi maarufu sana kwa watawala wa ndege na 4-in-1 ESCs. Kwa kawaida hupandisha 4-in-1 ESC chini, kisha uuzaji motors 4 kwa pedi 12 (3 kwa kila motor). Kisha mtawala wa ndege aliye juu, kisha bodi ya kamera ya HD juu yake.

Hatua ya 5: MUHIMU

Ili kuzuia mikono kukunja hatua kwa hatua ndani wakati wa kukimbia, LAZIMA upandishe vinjari kwa mwelekeo wa nyuma, na usanidi Betaflight kama hapo juu.

Hatua ya 6: Matokeo

Ujenzi unaosababishwa umenishangaza sana, na imekuwa drone yangu ya kwenda. Kawaida ninaiweka (na redio yangu ya Jumper T8SG), kwenye mkoba wangu. Sioni sana hapo. Wakati wowote naweza kupata video nzuri, na anuwai ya 1.5km, na muda mrefu wa kukimbia. Sio bendi karibu $ 180 (AUD) kwa sehemu.