Drone ya Uwasilishaji ya Mrengo Iliyosimamiwa kwa Uhuru (3D iliyochapishwa): Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Teknolojia ya Drone imebadilika sana kama inavyopatikana zaidi kuliko hapo awali. Leo tunaweza kujenga drone kwa urahisi sana na inaweza kuwa huru na inaweza kudhibitiwa kutoka mahali popote duniani

Teknolojia ya Drone inaweza kubadilisha maisha yetu ya kila siku. Drones za uwasilishaji zinaweza kutoa vifurushi haraka sana kwa njia ya hewa.

Aina hii ya teknolojia ya drone tayari inatumiwa na zipline (https://flyzipline.com/) ambayo hutoa vifaa vya matibabu kwa sehemu za vijijini za Rwanda.

Tunaweza kujenga aina sawa ya drone.

Katika hii tunayoweza kufundishwa tutajifunza jinsi ya kujenga Drone ya Uwasilishaji wa Mrengo wa Uhuru

Kumbuka: Mradi huu uko katika Kazi-Katika-Maendeleo na utabadilishwa sana kwenye matoleo ya baadaye

Samahani yangu kwa picha tu za 3D zilizotolewa kwani haikuweza kumaliza kujenga drone kwa sababu ya uhaba wa usambazaji wakati wa Gonjwa la Covid-19

Kabla ya kuanza mradi huu inashauriwa kutafiti juu ya sehemu za Drone na Pixhawk

Vifaa

Mdhibiti wa ndege wa Pixhawk

3548 KV1100 Brushless Motor na esc yake inayofaa

6S Li-Po betri

Raspberry pi 3

4G dongle

Propeller Sambamba

Hatua ya 1: Muundo

Muundo huo uliundwa katika Autodesk Fusion 360. Muundo umegawanywa katika sehemu 8 na unasaidiwa na shafts 2 za ukumbi wa alumini.

Hatua ya 2: Dhibiti Nyuso

drone yetu ina aina 4 za nyuso za kudhibiti zinazodhibitiwa na servo

• Vipande
• Aileron
• Lifti
• Usukani

Hatua ya 3: Pixhawk: Ubongo

Kwa drone hii tunatumia Kidhibiti cha Ndege cha Pixhawk 2.8 ambacho kinauwezo wa kujiendesha.

Kwa mradi huu tutahitaji kifungu kilicho na vitu hivi-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS ya M8N
• Usalama Swichi
• Buzzer
• I2C
• Kadi ya SD

Hatua ya 4: Wiring Pixhawk

Kiunga cha msaada kwa mara ya kwanza kuanzisha >>

Baada ya kumaliza usanidi wa mara ya kwanza unganisha ESC ya gari kwa pixhawk na servos zingine kwa nyuso za kudhibiti kwa pixhawk kisha uzisimamishe moja kwa moja kwenye programu ya Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati …….)

Hatua ya 5: Udhibiti wa Uhuru Zaidi ya 4G na FlytOS

Baada ya kumaliza wiring mdhibiti wetu wa ndege na mfumo tutaanza kujenga mfumo wa Udhibiti wa Uhuru

Hii inaweza kupatikana kwa kutumia Raspberry pi na 4G dongle na PiCam kupokea picha

Raspberry pi huwasiliana na mdhibiti wa ndege wa Pixhawk kwa kutumia itifaki inayojulikana kama MAVLink

Kwa mradi huu ninatumia Raspberry pi 3

Kuanzisha rasipberry Pi 3

Kwanza pakua picha ya FlytOS kutoka kwa Tovuti yao kwa Kujiandikisha na kwenda kupakua tabo-

flytbase.com/flytos/

• kisha uunda media inayoweza bootable kutumia bafa ya Balena na uiunganishe kwenye pi ya raspberry.
• Baada ya kuwasha flytOS kushikamana na kebo ya LAN na kisha nenda kwenye kiunga hiki kwenye kivinjari chako cha PC

ip-anwani-ya-kifaa / flytconsole

katika "anwani ya ip ya kifaa" andika rasp pi ip adress yako

• Kisha washa leseni yako (ya kibinafsi, ya majaribio au ya kibiashara)
• kisha washa rasp pi

Sasa Inasanidi kwenye PC yako

• Sakinisha QGC (QGroundControl) kwenye mashine yako ya karibu.
• Unganisha Pixhawk kwa QGC ukitumia bandari ya USB pembeni ya Pixhawk.
• Sakinisha toleo la hivi karibuni la PX4 thabiti katika Pixhawk ukitumia QGC kwa kufuata mwongozo huu.
• Mara baada ya kumaliza, tembelea wijeti ya parameter katika QGC na utafute parameter SYS_COMPANION na uweke kwa 921600. Hii itawezesha mawasiliano kati ya FlytOS inayoendesha Raspberry Pi 3 na Pixhawk.

Fuata miongozo rasmi ya kuanzisha na flytbase-

Hatua ya 6: Utaratibu wa Kuwasilisha

Mlango wa Bay ya kudhibitiwa unadhibitiwa na motors mbili za servo. Zimesanidiwa katika programu ya kujiendesha kama servo

na hufungua na kufunga wakati ndege inafikia njia ya kupeleka

Ndege inapofikia njia ya kujifungua inafungua ghuba yake ya kubeba mizigo na kudondosha kifurushi cha kupeleka ambacho kinatua kwa upole hadi kwenye kituo cha usafirishaji kwa msaada wa parachute ya karatasi iliyoambatanishwa nayo.

Baada ya kutoa kifurushi drone itarudi kwenye msingi wake

Hatua ya 7: Kumaliza

Miradi hii itabadilika baada ya muda na itakuwa na uwezo zaidi wa kutoa drone.

Kelele kwa jamii ya ardupilot na jamii ya flytbase kwa kukuza teknolojia hizi