Moja kwa moja Drone Lap Timer - 3D Iliyochapishwa, Arduino Powered .: Hatua 18 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Nimekuwa nikiongezeka zaidi na zaidi nia ya wazo la Mbio za Kwanza za Video ya Mtu wa Kwanza (FPV). Hivi karibuni nimepata drone ndogo na nilitaka njia ya kupangilia mapaja yangu - huu ndio mradi unaosababishwa.

Kitambaa hiki cha kutua kwa drone kina sensorer iliyounganishwa ya ultrasonic ambayo hugundua uwepo wa drones. Drone inapoondoka Arduino huanza kipima muda. Unaporudi wakati wako wa paja unaonyeshwa kwako. Unaweza kujaribu kuboresha bora yako ya kibinafsi au kutoa changamoto kwa rafiki yako kufanya vizuri zaidi kuliko wewe (ikiwa unawaamini na drone yako ambayo ni). Inaweza kuchapishwa na kukusanywa kwa siku kadhaa pamoja na wakati unaohitajika wa uchapishaji.

Unaweza kupakua sehemu za kada za 3D kutoka ukurasa wangu wa Thingiverse.

Ikiwa unafurahiya kujenga hii na kutumia kipima muda chako cha kutua, tafadhali fikiria kuunga mkono kituo kwenye Patreon:

Hatua ya 1: Kuna Video Inapatikana

Ikiwa unapendelea kufuata video, au unataka kunitazama nikijenga yangu kabla ya kujenga yako mwenyewe tafadhali angalia video hii kutoka kwa kituo changu cha Youtube. Ukiwa tayari, soma kwenye…

Hatua ya 2: Kuchapa Msingi Kuu

Utahitaji kuanza kwa kuchapisha msingi kuu. Nilichapisha yangu nyeusi ili kufanana na rangi ya sensor ya ultrasonic, unaweza kuchapisha yako katika mchanganyiko wowote wa rangi unayotaka. Labda jaribu mwangaza gizani kwa mbio za mwangaza mdogo?

Hatua ya 3: Kukusanya na Kuunganisha Sensorer ya Ultrasonic

Ninatumia rangi tano za waya wakati wa ujenzi huu, Nyeusi, Kijani, Nyekundu, Njano na Bluu. Ikiwa unaweza kutumia rangi zile zile basi utapata ni rahisi kufuata - lakini bado unaweza kujenga moja na rangi moja tu ya waya.

Kwanza kata urefu mmoja wa nyekundu kwa urefu wa 7cm na urefu wa 5cm kwa manjano, bluu na kijani.

Utahitaji kuziunganisha kwenye mwelekeo tofauti basi kawaida (angalia picha hapo juu ili uone ninachomaanisha). Zinapaswa kuuzwa kama ifuatavyo:

• Nyekundu VCC
• Kijani Kijani
• Njano Echo
• Ardhi ya Bluu

Mara tu hii itakapofanyika unaweza kuiunganisha kwa kutumia gundi moto kuyeyuka.

Hatua ya 4: Ambatisha Mmiliki wa Betri

Wakati huo huo na wakati tuna bunduki ya gundi inapokanzwa tunaweza gundi mahali pa mmiliki wa betri.

Hatua ya 5: Kukusanya Onyesho

Sasa unahitaji waya 5, moja ya kila rangi iliyokatwa hadi 19cm kwa urefu. Utahitaji kufunua zaidi ya mwisho mmoja wa kila waya kwani mwisho mmoja utauzwa kwa onyesho wakati mwingine utasukumwa moja kwa moja kwenye vichwa vya Arduino ili kupunguza kiwango cha uuzaji unaohitajika.

Zitauzwa kwa upande wa nyuma wa onyesho kwenye vidokezo kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya pili, tumia ya tatu kufuata ni rangi ipi inauzwa kwa unganisho gani.

Hatua ya 6: Kuambatanisha Skrini na Ngao Yake

Ifuatayo, chapisha ngao ya skrini. Nilichagua kuchapisha yangu kwa manjano mkali kulinganisha na nyeusi wakati pia inafanya iwe rahisi kuona kutoka kwa kamera yako ya drones unapojaribu kutua juu yake. Unaunganisha hii na gundi moto zaidi kuyeyuka.

Unaweza pia gundi onyesho la sehemu saba mahali, hii pia inafanywa na bunduki ya gundi ya moto ya kuyeyuka ya zamani. Tumia kidogo kila kona ya ubao kisha ingiza kutoka chini ya msingi. Hakikisha kwamba unapobadilisha msingi na kuuangalia kutoka mbele, sehemu za desimali ziko chini ya onyesho - ikiwa sivyo basi uko karibu kuingiza kichwa chini!

Hatua ya 7: Kuandaa LED za Kijani

Sasa unahitaji waya zifuatazo ambazo zitaunganisha pamoja na za LED na vipinga kuunda kamba mbili za LED za Kijani:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

Kisha wanahitaji kutengenezea pamoja na taa nne za kijani za 5mm na vipinzani viwili vya 100 Ohms. Alama zao za rangi huenda Brown-Black-Brown na kisha Dhahabu mwishoni.

Hakikisha kuwa upande mzuri wa LED (mguu mrefu) umeunganishwa na upande mzuri wa mzunguko. Kwa kuwa sasa itapita tu kupitia njia ya LED utapata haitafanya kazi ikiwa mtu ameambatanishwa na njia isiyo sahihi.

Hatua ya 8: Kuunganisha LED za Kijani

Mara baada ya kuziunganisha pamoja tutaongeza kwenye msingi kuu. Hakikisha mwisho wa waya na kontena ni karibu na onyesho na sukuma LED ya kwanza kupitia shimo la kwanza linalozunguka saa. Kisha ruka shimo linalofuata, na ubonyeze LED ya pili kupitia shimo linaloendelea.

Basi unaweza kutumia gundi moto kuyeyuka kushika LEDs katika nafasi kutoka nyuma wakati pia kuhakikisha miguu miwili ya kila LED haiwasiliani na mtu mwingine na kufupisha mzunguko.

Rudia hatua sawa kwa kamba ya pili ya LED lakini wakati huu ukienda kinyume na saa kutoka kwa onyesho kama kwenye picha ya tatu.

Na kisha tena rudisha nyuma taa za LED na gundi yangu inayopenda moto kuyeyuka.

Hatua ya 9: Kuandaa na Kuambatanisha LED Nyekundu

Sasa tutafanya kazi kwenye taa nyekundu za LED, utahitaji kuandaa seti nyingine ya waya (tazama hapa chini), taa tatu nyekundu za LED, 1 x 100Oh resistor, na 1 x 220 Ohm resistor. Ambatisha tena kama inavyoonekana katika mpango.

• 18cm x2
• 3cm x2
• 10cm x3

Kwanza tutaongeza kamba na LED moja ndani yake. Hii inataka kuongezwa tena na kipinga karibu na onyesho likiziba pengo wakati tunafanya kazi saa moja kwa moja karibu na msingi. Usisahau kuongeza gundi.

Kamba iliyo na mbili inataka kuzunguka katika mwelekeo mwingine.

Hatua ya 10: Ongeza sumaku kwa Msingi na Mfuniko

Gundi tatu za sumaku za neodymium kwenye msingi uliochapishwa katika maeneo matatu yaliyotanguliwa awali.

Juu ya sumaku tatu ulizoziunganisha, wacha zingine tatu zijiangalie. Halafu na kalamu weka nukta nyeusi juu ya kila mmoja ili tuweze kukumbuka upole wake.

Mara tu zinapowekwa alama ziondoe lakini ziweke katika mpangilio sawa.

Sasa tutawaunganisha kwenye msingi kuu, hakikisha unazingatia mahali ambapo karibu mbili nafasi za kubadili zinaonyeshwa. Tunahitaji pia kuziunganisha na alama nyeusi tulizotengeneza hapo awali zikitazama chini. (Ili kwamba tutakapomaliza hatua hii alama nyeusi huzikwa kwenye msingi uliochapishwa.)

Hatua ya 11: Jiunge na Vituo Vichafu vya LED

Chukua ncha nne hasi za nyuzi za LED tulizoziunganisha hapo awali na kuziunganisha kwa waya moja wa dunia. Nilitumia waya wa samawati urefu wa 5cm. Hii ndio yote inaweza kushikamana na unganisho moja la ardhi kwenye Arduino.

Hatua ya 12: Pakia Nambari na Nafasi Arduino

Sasa unganisha Arduino Uno yako kwenye kompyuta yako na upakie nambari utakayopata mwishoni mwa nakala hii. Mara hii itakapofanyika unaweza kuitenganisha kutoka kwa kompyuta yako.

Nambari inapatikana kutoka hapa:

Unaweza kuacha Arduino mahali pake pa kupumzika. Kuna pini zinazofaa kupitia mashimo ya kufunga kwenye bodi ya Arduino.

Hatua ya 13: Unganisha Sensorer ya Ultrasonic kwa Arduino Uno

Kwanza tutaunganisha waya tatu kutoka kwa sensor ya Ultrasonic. Waunganishe kama ifuatavyo:

• Ground ya ardhi ya bluu Ground
• Siri ya waya ya kijani Trig 9
• Njano echo waya 8

Waya nyekundu itaunganishwa baadaye.

Hatua ya 14: Unganisha waya kutoka kwa LED hadi Arduino Uno

Sasa waya kutoka kwa LED zitaunganishwa kama hii:

• Bluu ya ardhi ya ardhi Ground
• Siri ya kwanza waya ya kijani 3
• Pini ya waya ya pili ya kijani 2
• Siri ya kwanza nyekundu ya waya 6
• Pini ya waya nyekundu ya pili 7

Hatua ya 15: Unganisha waya kutoka kwa Onyesho hadi Arduino Uno

Ifuatayo ni waya za kuonyesha kama hii:

• Grey Clk waya Pin 13
• Pini ya waya ya Kijani ya Kijani 11
• Njano ya waya ya CS Njano 10
• Bluu Grnd waya Pini ya chini

Tena tutafanya waya mwekundu wa VCC ijayo.

Hatua ya 16: Kuunganisha VCC kwa 5v

Kata urefu mfupi wa 3cm wa waya. na tumia hii kuunganisha waya mbili nyekundu za VCC huunda sensa ya Ultrasonic na onyesho pamoja. Lazima tufanye hivi kwani tuna ugavi mmoja tu wa 5v kwenye bodi ya Arduino.

Sasa tunaweza kupakua hii kwenye unganisho la 5v kwenye Arduino.

Hatua ya 17: Kuunganisha Pete ya Juu

Chapisha sehemu ya juu ya pete na ambatisha hii kama inavyoonyeshwa na gundi moto moto.

Sehemu hii sio tu hufanya kifaa kionekane kuwa kizuri sana, pia hutengeneza kigongo kuzunguka pedi ambayo husaidia drones ambazo hukaa kwenye tumbo zao kukaa juu ya sensa ya ultrasonic wanapotua.

Na ndio hiyo, Voila! Ongeza betri kadhaa na uchukue mbingu.:)

Hatua ya 18: Wameshambuliwa

Imefanya kazi nzuri.:)

Tafadhali jiandikishe kwa uvumbuzi zaidi: Jisajili kwenye Youtube

Kama ilivyoelezwa mwanzoni mwa mradi huu, ikiwa unafurahiya kujenga hii na kutumia kipima muda chako cha kutua, tafadhali fikiria kuunga mkono kituo kwenye Patreon:

Asante.

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Microcontroller