Drone ya Moduli iliyochapishwa ya DIY 3d: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Halo wote, na karibu kwa mwalimu wangu wa kwanza kabisa.

Nimekuwa nikipenda rc, na katika miaka ya hivi karibuni nimeendeleza miradi yangu mwenyewe, kwa jumla kutoka mwanzoni, pamoja na mashua, magari na ndege (ambayo iliruka kwa sekunde mbili!). Nimekuwa na unganisho maalum kwa drones, kwa hivyo niliamua likizo moja ya msimu wa baridi kufanya drone, kutoka mwanzo, bila mipango na uzoefu mdogo.

Songa mbele miaka miwili (kuendelea na kuzima) na nimemaliza tu, baada ya kuijenga kabisa mara mbili au tatu. Moja ya malengo makuu ilikuwa kukarabati na kuegemea, pamoja na upeo wa saizi yangu ya printa 3d, 140mm tu kila njia, iliundwa na moduli nyingi, kwa hivyo ningeweza kuchukua sehemu zilizovunjika na kuweka sehemu zilizokarabatiwa bila lazima chapisha tena kitu chote, na pia kuongeza ukubwa kwa sababu ya drone karibu mara 4 kubwa kama drone ngumu inaweza kuwa

Kwa hivyo hii hapa. Drone ya msimu ya kuchapishwa ya 3d. Karibu muda wa dakika kumi wa kukimbia, haraka sana, ingawa sina zana za kupima kasi sahihi na furaha ya kuruka, haswa na maarifa kwamba umeifanya kutoka mwanzo.

Onyo: Sijumuishi maagizo ya kutengeneza soldering (ambayo kutakuwa na mengi). Hii haifai kwa wauzaji wapya wa bidhaa. Uwezo wa kugundua ni sharti pekee la maarifa ya hii inayoweza kufundishwa.

Hatua ya 1: Zana

Hii kimsingi imechapishwa 3d kwa hivyo printa ya 3d ni sharti isipokuwa uwe na nafasi nzuri ya makers unaweza kutumia masaa mengi kuchapisha.

Hakika ningependekeza ununue printa ya 3d ikiwa hauna, ninatumia yangu kwa kila kitu. Ni Flashforge Finder sasa inauza chini ya $ 400, na ni nzuri wakati inafanya kazi, lakini inaweza kuwa na shida.

Utahitaji pia:

Chuma cha kutengeneza

Urval ya funguo ndogo za allen na / au bisibisi na spana, kulingana na bolts unazochagua.

Kuchimba visima

Vipande vya kuchimba visima

Koleo za pua za sindano

Sehemu 3 za alligator za kupima

Multimeter, haihitajiki, kutumika kwa upimaji

Wakata waya

Vipande vya waya

Mtihani wa Servo, hauhitajiki, hutumiwa kwa kupima motors. Ikiwa hauna moja unganisha tu waya ya servo na mpokeaji na uweke nguvu mpokeaji na mtoaji

Bunduki ya joto

Mikasi

Hatua ya 2: Vifaa

Kwa drone utahitaji:

KUSAFIRISHWA

300-500 gramu ya filament rangi yoyote

Waya iliyoshirikishwa

Kunywa mchanganyiko wa joto

Mkanda wa Gaffer, rangi zilizochanganywa

Twine kali au kamba

BOLTS NA VIKUNDI

Bolts 14x 20 * 5 mm au sawa na kifalme

8x 30 * 3mm bolts au sawa na kifalme

4x 20 * 3mm bolts au sawa na kifalme

4x 16 * 5mm bolts au sawa na kifalme

Karanga kwa bolts zako zote

Bolts kwa motors zako

8x 3mm karanga zilizosokotwa (knurls)

ZILIZOTUMIKA

5x xt60 jozi ya kuziba

Bodi ya usambazaji wa nguvu ya 1x (PDB) -

Mdhibiti wa ndege wa 1x (FC) -

4x 2-4s 30 amp drone isiyo na brashi, hakuna BEC, mdhibiti wa kasi ya elektroniki (ESC's) -

Motors 4x 2600kv zilizo na mashimo 19mm kwa 16mm -

Ugani wa kuziba risasi 4x 3, mm 150, rangi iliyoratibiwa -

Mpokeaji 1x

Transmita ya 1x

3x 20 amp brushed ESC's -

Betri ya 1x 4s -

HAIJATUMIWA

Matofali

Sehemu za 3x alligator

Hatua ya 3: Wacha Tupate Uchapishaji

Kwa drone utahitaji kuchapisha:

4x mkono

Mwili wa 1x

2x Mlima wa Betri

Sahani ya 8x - Ukiweza napendekeza laser ikate hii nje ya 3mm akriliki.

Mguu wa 4x- Ninapendekeza uchapishe kichwa chini, na msaada.

1x Prop Pusher

Hatua ya 4: Wakati wa Elektroniki: Sehemu ya 0 - Kuvunjika

Hii ni rubani. Na kwa hivyo inahitaji vifaa vingi vya elektroniki. Hizi zote zinahitaji kutengenezea, na mpangilio wa uangalifu ili kuhakikisha usimamizi mzuri wa waya. Kuwa tayari kutumia hadi saa moja kupanga na kuunganisha sehemu zako pamoja. Ncha muhimu sana kwa solder mpya ni kuweka shabiki mdogo ili kupiga moshi wa solder nje, itafanya maisha yako kuwa ya kupendeza zaidi, na unaweza kunuka baada ya kikao kirefu cha kuuza.

Kuna vifaa vingi vya elektroniki kufanywa, kwa hivyo nimeigawanya katika sehemu kadhaa.

Sehemu ya 1 itakuwa ikiandaa na kuashiria kuziba.

Sehemu ya 2 itakuwa kuuza kuziba kwa ESC na PDB

Sehemu ya 3 itakuwa mwelekeo wa gari na ESC

Sehemu ya 4 itakuwa motor na ESC soldering

Sehemu ya 5 itakuwa ikipata FC na PDB zote kuuzwa

Sehemu ya 6 itakuwa ikiweka kila kitu pamoja. Hii itakuwa baadaye sana kuliko vifaa vyote vya elektroniki

Hatua ya 5: Wakati wa Elektroniki: Sehemu ya 1 - Kuandaa pluggi

Kwanza utataka kuweka mwili na kuifunga PDB chini, kwa muda mfupi tu. Ifuatayo fanya maagizo ambayo FC ina wapi. andika kwenye mwili ambao pembe zinahusiana na nambari gani ya gari. Kisha weka jozi ya kuziba ya xt60 mwilini kati ya kona ya mkono na sehemu ya kuuza kwenye PDB.

Kabla ya kuendelea kuweka alama kwenye jozi ya kuziba na nambari inayofanana kwenye mwili. Hii itafanya maisha yako kuwa rahisi baadaye, wakati itabidi uweke ESC zote, na vile vile ikiwa unahitaji kuchomoa ESC yako na kuziunganisha tena baadaye.

Rudia na jozi zingine 3 za kuziba.

Hatua ya 6: Wakati wa Elektroniki: Sehemu ya 2 - Plugs + ESC + PDB

Pata jozi ya kuziba 1 na uweke kwenye kona yake sahihi. Kisha weka mkono wa kuvuta na msingi na ESC katikati ya mkono na kamba za nguvu na kuziba kwa servo inayoelekea mwili kuu.

Pima waya kutoka ESC hadi kuziba, na ukate kwa kugusa zaidi ya milimita chache, plugs zinaweza kuwa na zaidi ndani kuliko unavyotarajia lakini hakuna nafasi nyingi ndani. Kisha pima na ukate saizi kwa waya ambazo umekata kwenda kati ya PDB na kuziba xt60.

Hatua ya 7: Wakati wa Elektroniki: Sehemu ya 3 - Uelekezaji wa Magari na ESC

Hii ni sehemu ngumu, kwa sababu lazima uhakikishe kuwa motors zinazunguka kwa njia sahihi. Motors zimeundwa kuzunguka kwa njia moja, kuweka karanga kwenye shimoni, lakini sio wazi kila wakati.

Motors nilizonazo zina chevrons zinazoweka njia ya kuzunguka, lakini njia ya kuaminika zaidi ni kuangalia uzi wa bolt. Weka nati katikati ya shimoni iliyofungwa kisha uzungushe motor wakati umeshikilia bolt. Ikiwa nut hutoka, motor huenda kwa njia nyingine, ikiwa inaimarisha basi motor huenda kwa njia hiyo. Tia alama motors kwa mkanda wa rangi na andika kitufe. Kisha toa nati kutoka kwenye shimoni iliyofungwa. Rudia kwa motors zingine tatu.

Mara tu utakapojua mwelekeo wa motors, angalia mchoro wa mpangilio wa magari kwa FC na ulinganishe mwelekeo wa gari kwa nambari sahihi ya ESC.

Ifuatayo tunapaswa kutambua uhusiano kati ya motor na ESC. Piga waya kwenye motor na ESC. Kisha nasibu unganisha waya kati ya ESC na motor. Haijalishi ni agizo gani, kwa sababu ikiwa ni makosa tutatengeneza. Ifuatayo unganisha waya ya servo na kipimaji chako cha servo (ikiwa unayo) au mpokeaji. Mwishowe ingiza ESC ndani ya usambazaji wa umeme wa benchi au betri yako. Zungusha kwa uangalifu motor, ya kutosha tu kufanya kazi kwa njia ambayo inaenda kisha isimamishe na uondoe ESC kutoka kwa usambazaji wa umeme au betri.

Ikiwa motor ilikuwa ikienda mwelekeo sahihi, tumia mkanda wa rangi kuashiria unganisho kisha ondoa klipu za alligator. Ikiwa motor haikuenda kwa njia inayofaa, badilisha klipu yoyote ya alligator upande wa motor. Hii itabadilisha mwelekeo wa gari. Ikiwa unataka kuiunga mkono na uangalie mara mbili. Kisha alama na mkanda wa rangi. Kisha rudia hii na motors zingine 3 na ESCs.

Hatua ya 8: Wakati wa Elektroniki: Sehemu ya 4 - Magari + ESC

Hatua fupi hapa, mwishowe. Shika vidonge vya kuziba risasi yako na uikate katikati. Upande mmoja utaenda kwa motors, upande mmoja utaenda kwa ESCs. Hii itaruhusu uingizwaji rahisi wa ESCs na / au motors. Solder risasi yako plugs kwenye motors na ESCs, kuhakikisha uratibu wa rangi. Chagua moja ya rangi yako ya vifurushi vya risasi na uweke joto nyekundu juu yake ikiwa gari inazunguka kwa saa, na moto mweusi unapungua ikiwa motor inapingana na saa moja kwa moja. Hii ni alama nyingine kukusaidia kutambua motors.

Hatua ya 9: Wakati wa Elektroniki: Sehemu ya 5 - FC + PDB

Wacha tuende kwa rahisi, tengeneza kuziba kwa betri kwenye PDB. V kuziba nilizotumia zilikuja na waya zilizowekwa kabla lakini unaweza kuwa na waya kwenye waya zako mwenyewe.

Pata pedi tano ya volt kwenye PDB na uigeuze hiyo kwa nguvu ya kuingiza kwa FC.

Pata pedi ya VBat kwenye PDB na solder hiyo kwa mfuatiliaji wa betri kwenye FC.

Pata plug ya kwanza ya servo kutoka kwa FC, hii itakuwa moja yenye chanya na hasi, sio ishara tu. Kata chanya na hasi kwenye kuziba, kwani wangeweza kutumia FC kutoka ESC BEC, lakini BEC ni kubwa na nzito, na hatuhitaji nne, na PDB ina yake, kwa hivyo tutatumia tu hiyo. Pata pedi nyingine ya 5v kwenye PDB na uunganishe waya kwa hiyo.

Hatua ya 10: TUNA SILAHA !! NA PIKIPIKI !

Katika hatua hii tunatazama sana, ingawa ni sehemu rahisi ya drone, tukifunga mikono.

Kwanza tumia waya wa ESC kupitia shimo la mkono na mwili, kuhakikisha kuwa kuziba iko katika eneo sahihi kukutana na plugs za PDB, ili ESC iwe ndani ya mkono, wakati kuziba kwa xt60 iko mwilini. Kunyakua sahani na bolt 30 * 3 mm. Weka sahani moja juu ya mkono, na moja chini, kisha uzifungie.

Chukua mguu na utumie bolt 16 * 3mm kwa bolt kwenye miguu.

Sasa motor. Pindisha drone juu, na upangilie motors, kisha uziunganishe kwa mkono kupitia mashimo. Acha bure ya ESC kwa sasa.

Rudia mikono mingine mitatu.

Hatua ya 11: Matayarisho ya Kuweka Battery

Tunahitaji kuweka knurls ndani ya mwili ili tuweze kuweka vyema vya betri. Pata chuma chako cha kutengenezea na upate moto hadi digrii 380 celsius, joto la chini linapaswa kufanya kazi ikiwa huwezi kufikia 380. Tumia koleo za pua za sindano kushikilia visu dhidi ya mashimo upande wa mwili. Kisha wasukuma na chuma cha kutengeneza. Hii inawawasha moto, ambayo huwasha plastiki, ambayo hupoza na kufanya mageuzi karibu nao, na kuwafunga.

Tumia gundi ya moto (au gundi ya plastiki ikiwa unayo) ili gundi spacer chini ya mwili. Hakikisha kwamba mstatili wa ndani umejikita karibu na mashimo katikati ya mwili.

Hatua ya 12: Wakati wa Elektroniki: Sehemu ya 6 - BUNGE LA MWISHO

Changanya xt60's pamoja. Bolt FC na PDB kwenye mwili na mshale ukiangalia kuelekea uingizaji wa kipokeaji.

Chomeka viambatisho vyote kwa FC ndani ya FC. Chomeka waya za kuingiza servo kutoka kwa FC ndani ya mpokeaji. Chomeka waya za pato la servo ya FC kwenye waya za kuingiza ESC zilizohesabiwa.

Hatua ya 13: Bunge Kuu

Kwanza pata FC na PDB. Weka bolts zilizokuja na PDB kupitia mashimo ya ndani kwenye PDB, kisha weka visu vya mm 3 kwenye ncha, na uziimarishe hadi PDB.

Weka 20 * 3 mm kupitia mashimo kwenye FC, na mshale upande wa shafts, kisha weka spacers kwenye bolts, weka PDB kwenye mashimo ya nje, chini ya spacers na utumie knurls kuibana pamoja..

Hatua ya 14: Mkutano wa Mwisho

Tumia mashimo ya pembetatu mwilini kufunga waya chini. Bolt betri moja imeingia mwilini, ili betri iende chini ya mwili.

Telezesha betri kwenye mlima huo, kisha unganisha betri nyingine.

Kwenye kila mkono, chukua nyaya zote pamoja kisha uzikunje chini ili iweze kukaa chini chini ya pande. Pata kipande cha mkanda na mkanda juu ya waya na ESC. Tumia mistari miwili ya gundi moto chini ya mkono, karibu 10mm mbali. Kisha pata vifungo vya waya na waya funga mkanda chini, ili vifungo vya waya vikae kati ya mistari miwili ya gundi moto.

Tumia gundi moto kuhakikisha kuwa waya zote hukaa katika maeneo yao maalum.

Hatua ya 15: Upimaji

USIWEKE MABADILIKO BADO !!! Kwa sasa tunajaribu tu kwamba kila kitu kinafanya kazi. Unaweza kutaka kupata rafiki kushikilia drone yako, au kuiweka kwa makamu, ili isitetemeke mbali.

Chomeka FC kwenye kompyuta yako na ufungue kihariri cha programu ya FC. Chomeka betri yako kwenye PDB. Nenda kwenye ukurasa wa upimaji wa magari, na uzungushe motors, moja kwa wakati. Angalia mara mbili kuwa kila motor iko katika nafasi sahihi, ikizunguka njia sahihi.

Zungusha magari yote manne mara moja kwa kasi kubwa uwaache wakikimbia kwa dakika moja au mbili. Hakikisha kwamba zote huzunguka kwa kasi kubwa na hazisikiki. Kisha ondoa kila kitu.

Mwishowe angalia kuwa kila kitu ni ngumu, kuziba, mikono, motors, betri hupanda kila kitu. Kaza kitu chochote kinachotetemeka.

Mwishowe kaa shimoni la motor kwenye pusher ya prop, na usukume prop kwenye motor. Kisha kaza karanga za prop. Rudia kwa motors zingine.

Hatua ya 16: Binti !

Ninafurahi kutaja miradi yangu kabla ya kujua ikiwa inafanya kazi, ili niwe na hamu kubwa zaidi ya kuona ikifanya kazi, na dhamira kubwa zaidi ya kuzifanya zifanye kazi, kwa hivyo ipe jina lako drone. Ninapenda kuchagua kitu muhimu kwa mradi lakini sio dhahiri sana mwanzoni. Jina la drone yangu ni Falcon.

Kisha pata matofali, au kitu kingine kizito na ukate kipande cha kamba, karibu urefu wa 1.5m. Funga upande mmoja kwenye matofali na mwingine kwenye mlima wa betri ya drone. Hii itahakikisha kwamba ikiwa itaenda mrama haitaumiza mtu yeyote au kuvunja chochote.

Chukua mahali pengine bila watu kuijaribu. Hakikisha unakaa mita kadhaa mbali na drone.

Anza chini sana kwenye kaba na ongeza kwa uangalifu hadi inapoanza kuchukua, tumia trim t yako kufuta harakati zozote zisizohitajika.

Unapoendelea kurekebisha inapanua kipande cha kamba ili kujipa nafasi zaidi ya kudhibiti. Mwishowe fungua kamba.

BAHATI NJEMA!!!!

Ikiwa una shida yoyote tafadhali nijulishe na nitajitahidi kukusaidia. Pia kumbuka kuna habari nyingi mkondoni !!!

Mkimbiaji Juu katika Changamoto ya Itengeneze Kuruka