Sensorer za ukaribu za IR za bei rahisi za Roboti za Arduino: Hatua 6 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Sensorer hizi za ukaribu wa infrared ni ndogo, rahisi kutengeneza, na bei rahisi! Wanafanya kazi nzuri kwenye roboti, kwa kufuata mstari, kuhisi makali, na kuhisi umbali mdogo. Pia ni za bei rahisi sana!

Hatua ya 1: Ufafanuzi: Jinsi Wanavyofanya Kazi

Ikiwa haujui, nitaangalia kwa ufupi jinsi sensorer za infrared zinafanya kazi. Ikiwa unajua, jisikie huru kuruka hatua hii.

Sensorer za ukaribu wa infrared zina vifaa viwili, mtoaji na mpokeaji. Mtoaji kimsingi ni taa kidogo ambayo hutoa mawimbi ya mwangaza wa infrared, ambayo hatuwezi kuona. Mpokeaji anaweza, kwa hivyo, kwa kupima nguvu ya taa iliyoonyeshwa, tunaweza kujua ikiwa kitu kipo au la, pima umbali mdogo, na tuambie ikiwa uso ni mweusi au mweupe.

Hizi hufanya kazi vizuri katika hali nyingi, lakini zitapungukiwa wakati mwingine, kama vile wakati wa kuhisi umbali wa nyuso ambazo hazionyeshi, kama vile karatasi nyeusi.

Hii ni kanuni ya msingi sawa na sensorer nyingi za ukaribu, ingawa sensorer tofauti hutumia aina tofauti za mawimbi ya nishati. Sensorer za Ultrasonic hutumia sauti, sensorer za LIDAR hutumia lasers, na Radar hutumia mawimbi ya redio.

Hatua ya 2: Ugavi: Sehemu na Zana

Hapa kuna orodha ya sehemu na vifaa utakavyohitaji:

(Viungo vya sehemu viko kwenye eBay)

• Sensorer za infrared za TCRT5000L (kiunga hiki kinatosha kwa sensorer 10)
• Waya za kuruka za kike hadi za kike za DuPont (jumla ya waya 40, zinaacha waya nyingi ukimaliza)

Zana:

• Chuma cha kutengeneza na ncha nzuri (chuma cha $ 7 ambacho nimetumia kadhaa, kwa kweli hufanya kazi vizuri)
• Solder (Iron iliyounganishwa huja na zingine)
• Kitu cha kushikilia sensorer mahali wakati wa kutengenezea (ninatumia mkanda wa kuficha, lakini kitu kinachosaidia mikono kitafanya kazi vizuri zaidi)
• Wakataji waya / viboko

Gharama za sehemu zote ni $ 2.22, na utakuwa na ya kutosha kwa sensorer 10, pamoja na waya zilizobaki.

Ikumbukwe kuwa usafirishaji kwenye sehemu zilizounganishwa ni uchumi kutoka China, kwa hivyo watachukua angalau mwezi kukufika. Unaweza kupata orodha za Amerika na usafirishaji haraka, lakini zitakuwa ghali kidogo.

Hatua ya 3: Waya: Kata, Ukanda, 'n Tin

Wacha tuanze na kuandaa waya.

1. Tenga waya 3 kwa kila sensorer 2 unayopanga kutengeneza
2. Kata waya zako kwa nusu
3. Kamba juu ya 5MM au 1/4 "insulation mbali mwisho
4. Bati chuma chako cha kutengeneza na kidogo ya solder, na bati waya inaisha kwa kushikilia waya juu ya solder, na kuweka chuma cha soldering hapo juu.

Kumbuka kwa kubandika: Inafanya kazi vizuri zaidi unapotumia chuma kwenye waya, na kisha waya kwa solder, dhidi ya chuma kwa solder. Hii inahakikisha kuwa joto huhamishiwa vizuri kwenye waya, na hivyo kuhakikisha kuwa solder inaunganisha waya kwa usahihi.

Hatua ya 4: Sensorer: Andaa Viongozi

Sasa tutafanya kazi ya kuandaa sensorer tayari. Unaweza kuacha risasi ikiwa unapenda, lakini sio lazima.

1. Kata vidokezo kwa hivyo kuna karibu 5MM au 1/4 "iliyo wazi kutoka kwa mwili wa sensorer ya plastiki
2. Pindisha uongozi wa GND kutoka kwa Bluu ya IR IR juu ya hivyo inagusa mwongozo wa GND kwenye LED nyeusi ya mpokeaji.
3. Salama sensorer kwa namna fulani, kisha uunganishe njia mbili za GND pamoja.
4. Kwa wakati huu, unaweza kuongeza solder zaidi kwenye viongozo vilivyo wazi, ili iwe rahisi kuunganisha waya baadaye.

Hakikisha kupata mwelekeo na pini sahihi, vinginevyo sensa yako haitafanya kazi.

Hatua ya 5: Waya: Waunganishe

Wacha tuongeze waya kadhaa ili tuweze kuiunganisha kwenye ubao wa mkate!

1. Tenga mwisho wa waya yako ili kuwe na karibu 2.5CM au 1 "bure kwa kila waya
2. Anza kuziba waya, moja kwa wakati, kwa kila risasi upande mmoja. Mkono wa kusaidia ungefanya sehemu hii kuwa rahisi pia, lakini mimi ni nafuu sana kulipia anasa kama hizo.
3. Mara tu ukimaliza, pindua sensorer juu na ufanye upande mwingine.

Kumbuka: Kwa kuwa waya za DuPont zina rangi ya nasibu, sio rahisi kushikamana na mkutano wa rangi, kwa hivyo ningependekeza tu kuiweka sawa kati ya jozi za sensorer. Kawaida mimi hujaribu kuzifanya kwa mpangilio, na GND, Sense, halafu + 5V, na rangi nyeusi kabisa ni GND.