Furahisha Micro: Roboti kidogo - Rahisi na ya bei rahisi !: Hatua 17 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Micro Micro: bits ni nzuri! Ni rahisi kupanga, zimejaa vitu kama Bluetooth na kasi ya kuongeza kasi na zina bei rahisi.

Je! Haitakuwa nzuri kuweza kuunda gari la robot ambalo linagharimu karibu na HAKUNA? Mradi huu umehamasishwa na hamu ya wanafunzi wa shule ya msingi kuweza kujenga roboti kwa kutumia kiwango cha chini cha sehemu na kila inapowezekana, tumia vifaa vya kusindika. Inachukua muda kidogo sana na inahimiza wanafunzi kujifunza kuweka alama, uhandisi na kutumia ujuzi wao wa ufundi. Hakuna kukata au kuchimba visima na zana za umeme na hakuna soldering. Vifaa vya msingi vya ujenzi ni sanduku la FACIAL TISSUE (ex. 'Kleenex') na kadibodi kadha ya sanduku. Inaweza kukamilika kwa siku chache za muda wa darasa.

Utajifunza vifaa vya elektroniki, msingi ndogo: kuweka nambari kidogo na jinsi ya kutumia kipima kasi na huduma za Bluetooth za micro: bit.

Basi wacha tuanze!

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Orodha ya Sehemu

Kiasi cha Gharama ya Bidhaa

Sanduku la tishu bure 1

Kadibodi ya sanduku (bati) bure vipande 2 ambavyo vinafaa chini ya sanduku kwa ugumu.

Waya msingi msingi ni wa kutosha Kutosha kwa wiring kwa mradi huo

Micro Micro: rejareja kidogo 2 - moja kwa transmita, moja kwa mdhibiti wa gari

ndogo: kidogo GPIO Edge Connector $ 6 hadi 15 US 1

Iliyopangwa Motor / gurudumu $ 3 US kila 2

Bodi ndogo ya mkate $ 0.75 US 1

Kipande cha betri cha 9Volt $ 0.25 US 1

SN754410NE Chip Chip $ 0.40 US 1

Ping Pong Ball ndogo 1

Mpira wa mpira (hiari) $ 1.20 US 1 - anaweza kutumia nusu ya mpira wa ping pong au marumaru badala yake

Mkanda wa povu wenye pande mbili $ 2 katika duka la dola 1roll - kwa kuweka motors kwa msingi

Gundi nyeupe Labda tayari umepata

Zana zinahitajika

Mtawala

Kisu kidogo cha matumizi

Bunduki ya Gundi Moto (hiari)

Karatasi ya karatasi au dira ya kutoboa mashimo madogo kwenye sanduku la tishu

Chombo cha kukata Rotary (hiari) au wembe kukata mpira wa ping pong katikati.

Hatua ya 2: Ujenzi wa Robot

Weka sanduku la tishu kwenye karatasi ya bati ya bati ili upande mrefu wa sanduku ulingane na matuta ya kadibodi. Fuatilia msingi wa sanduku la tishu kwenye kadibodi. Utahitaji vipande viwili. Kata kwa uangalifu vipande na kisu na mtawala. Unapaswa kuzipunguza ili ziwe sawa ndani ya sanduku. Kufungua kwa uangalifu mwisho mmoja wa sanduku la tishu ili ujaribu karatasi za kadibodi.

Tumia gundi nyeupe au gundi ya seremala gundi kipande kimoja cha kadibodi kwenye msingi wa ndani wa sanduku. Weka vitu vizito kama betri ndani ya sanduku ili kupima kadibodi ili iweze kufunga salama kwenye sanduku. Acha ikauke.

Kabla hatujaenda mbali zaidi, unaweza kutaka kutengeneza urefu mfupi wa waya-msingi kwenye waya zako za gari na waya 9 za volt. Kisha funika viungo na neli ya kupungua kwa joto. Itafanya iwe rahisi kuingiza waya hizi kwenye ubao wa mkate. Najua nikasema, "Hakuna soldering", lakini hei, hii ni umeme!

Hatua ya 3:

Sasa anza kuweka sehemu kwenye kipande kingine cha kadibodi kama inavyoonyeshwa. Jaribu kuweka ubao wa mkate kuelekea mwisho ambao utakuwa nyuma ya gari ili kiunganishi kidogo: kidogo na kando kilingane. Kwa uthabiti, reli nyekundu ya bodi iko juu ya picha. Inashauriwa uelekeze yako kwa njia ile ile kwa urahisi wa kusanyiko.

Gundi ya moto ni nzuri kwa kushikilia ubao wa mkate. Basi unaweza kuiondoa kwa urahisi ikiwa unataka kuitumia kwa mradi mwingine. USITUMIE BODI YA PANDE MBILI iliyo chini ya ubao wa mkate. Inashikilia unganisho la chuma ndani ya ubao wa mkate. Ikiwa utaiondoa, itavunja ubao wa mkate.

Hatua ya 4: Ambatisha Micro: bit Edge Connector

Sasa ambatisha kiunganishi cha pembeni kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa na kontakt inayoashiria mbele ya roboti. Pini zinapaswa kukanda kwenye kijito (korongo) kinachopita katikati ya ubao wa mkate.

Hatua ya 5: Sakinisha Chip Chip ya SN754410NE

Sakinisha kwa uangalifu chip ya SN754410NE kwenye ubao wa mkate. Notch ndogo inapaswa kuelekezwa kuelekea kontakt makali.

Hatua ya 6: Waya waya wa Chip

Ukiangalia chini kwenye chip kutoka hapo juu, na noti upande wa kulia, pini zilizo juu zinahesabiwa 1 hadi 8 kutoka kulia kwenda kushoto halafu pini zilizo chini zimehesabiwa kutoka 9 hadi 16 chini. Ufafanuzi wa jinsi chip chip hufanya kazi itatolewa mwishoni mwa mradi huu. Tumia urefu mdogo wa waya ili kujiunga, Bandika 1 kwa reli nyekundu

Bandika 8 kwa reli nyekundu

Bandika 9 kwa reli nyekundu

Bandika 16 kwa reli nyekundu

Tumia urefu mfupi wa waya ili kujiunga na kiunganishi cha kando kando ya reli ya bluu ya ubao wa mkate. Tumia urefu mdogo wa waya ili kujiunga na reli ya bluu yenye upande wa juu kubandika 4 AU 5 ya chip. Ni hatua ya chini ya chip na unahitaji tu kuweka chip na waya moja.

Hatua ya 7: Pini za Uelekezaji wa Magari ya Waya

Tunatumia micro: pini kidogo 13, 14, 15 na 16 kwa sababu mbili. Kwanza, wote wako pamoja kwenye bodi kwa wiring inayofaa. Pili, hazitumiwi kwa madhumuni mengine na micro: Bit kwa hivyo hautalemaza huduma kama safu ya LED ikiwa ungetaka kuitumia katika muundo wako wa mwisho. Kiunga cha kazi za wiring ni mwisho wa mradi huu kwa kumbukumbu yako ya baadaye.

Jiunge na pini ya kiunganishi cha pembeni 13 kubandika 7 kwenye chip.

Jiunge na pini ya kiunganishi cha pembeni 14 kubandika 2 kwenye chip.

Jiunge na pini ya kiunganishi cha pembeni 15 kubandika 10 kwenye chip. (waya za manjano kwenye picha)

Jiunge na pini ya kiunganishi cha pembeni 16 kubandika 15 kwenye chip.

Jiunge na reli nyekundu upande mmoja wa ubao wa mkate hadi reli nyekundu upande mwingine na urefu wa waya. Jiunge na reli ya samawati upande mmoja wa ubao wa mkate hadi reli ya bluu upande wa pili na urefu wa waya. Waya hizi hubeba voltage kwa pande zote mbili za mzunguko na chanzo cha ardhi kwa pande zote mbili za mzunguko.

Hatua ya 8: Waya waya Motors

Weka waya wa kijani (mweusi) wa mkono wa kushoto (juu kwenye mchoro) motor ili kubandika 3 kwenye chip.

Weka waya mwekundu wa motor ya mkono wa kushoto ili kubandika 6 kwenye chip ya motor.

Weka waya mwekundu wa motor ya mkono wa kulia kubandika 14 kwenye chip ya motor.

Weka waya wa kijani (mweusi) wa motor ya mkono wa kulia ili kubandika 11 kwenye chip ya motor.

Hatua ya 9: Ambatisha klipu ya 9 ya Volt ya Batri

Betri ya volt 9 itawasha motors zote mbili na chip ya kudhibiti motor.

Ambatisha waya mweusi wa kipande cha betri 9 volt kwenye reli ya chini ya ubao wa mkate.

Ambatisha waya nyekundu ya kipande cha betri 9 volt kubandika 16 ya chip.

Wiring yako imekamilika!

Chukua dakika chache kukagua kazi yako mara mbili. Inaweza kuokoa betri zilizopikwa au mbaya zaidi, CIRCUITS, ikiwa unapata makosa na kuyasahihisha kabla ya kuwasha gari.

Hatua ya 10: Mchoro wa Wiring

Mchoro wa wiring umetolewa hapa kwako kuangalia wiring yako hadi sasa.

Hatua ya 11: Kuandika Micro: Transmitter kidogo na Micro: Kidhibiti cha Mpokeaji / Udhibiti wa Robot

Tutatumia ndogo: kidogo kama udhibiti wetu wa kijijini na ndogo ya pili: kidogo kama mpokeaji / mtawala wa roboti.

Katika mtumaji, tutatumia kipima kasi kupima utelezaji wa mbele / nyuma wa micro: Bit kufanya gari kwenda mbele au nyuma au kusimama. Tutatumia vifungo A na B kurekebisha mbele / nyuma kujumuisha kugeuka kushoto / kulia.

Inachukuliwa kuwa unajua kutumia vizuizi vya makeCode kupanga micro: bit. Vitalu vya nambari hutolewa hapa na maelezo ya kila block hufanya nini.

Kwa kuwa nambari huzuia faili za picha ni kubwa kabisa, pakua faili hizi mbili tu na unaweza kufuata maoni ili ujenge vizuizi. Fuata tu nambari zenye maoni kamili za vizuizi kuunda nyaraka zako ndogo: faili za hex AU unaweza kupakua mtumaji tu. msimbo na nambari ya kupokea ikiwa unataka na usakinishe moja kwa moja.

Hatua ya 12: Mkutano wa Mwisho - Sakinisha Jaribio la mapema na Usanidi wa Mpira wa Ping Pong

Baada ya kupakia codeBlocks yako kwa kipitishaji na kudhibiti-robot ndogo: bits, kuziba kipokezi cha roboti: kidogo kwenye kiunganishi cha pembeni na uiwashe. Washa kitumaji na ujaribu kuendesha gari kwa kusogeza mtumaji tu na kubonyeza kitufe cha A na B. Ikiwa kazi zote, endelea. ikiwa sivyo, rudi kupitia wiring yako na uangalie miunganisho yako. Je! Betri zako ziko sawa?

Kata kwa uangalifu mpira wa ping-pong kwa nusu. Geuza kisanduku kisha gundi moto nusu-mpira chini ya sanduku. Hili ni 'gurudumu lako la tatu'. Ikiwa unataka suluhisho bora, nunua mpira wa chuma uliotajwa kwenye orodha ya sehemu na uiweke na gundi moto au tumia waya iliyopigwa chini ya sanduku.

Hatua ya 13: Kufaa kwa Magari na Ufungaji

Sasa wacha tuweke gari kwenye msingi na sanduku.

Moja kwa wakati, elekeza kila motor ili utando mdogo wa mviringo uangalie nje.

Kisha kwenye BOTTOM ya kila motor, weka kipande cha mkanda wenye pande mbili.

Ingiza bodi ya sehemu kwenye sanduku la tishu.

Ifuatayo, zungusha motor ili protrusion ndogo ya mviringo iangalie nje.

Kisha, BONYEZA nyuma ya gari dhidi ya kando ya sanduku ili dimple ndogo ionekane nje. Ikiwa utaweka kidole gumba chako nje ya sanduku na bonyeza juu ya mhimili, utapata dimple zaidi ambayo ni rahisi kuona.

Tumia kisu kidogo kukata dimple. Hii itakuwa mahali ambapo axle inatoka kwenye sanduku.

Ifuatayo, bonyeza vyombo vya habari kwa upande wa sanduku TENA ili mwendo mdogo wa duara ufanye dimple.

Kata pia dimple hii.

Ikiwa una kipokezi chako kipya: Biti iliyosanidiwa, isakinishe kwenye kiunganishi cha pembeni na ambatanisha kifurushi cha betri (kwa kuzima kwa nguvu. Telezesha msingi wa kadibodi na vifaa vyote kwa uangalifu kwenye sanduku la tishu.

Hatua ya 14: Panda Motors kwenye Msingi wa Kadibodi

Ondoa msaada kutoka kwa mkanda wa pande mbili na bonyeza kila motor chini ili kuilinda dhidi ya msingi wa bodi yako ya sehemu.

Ingiza dira au kipande cha karatasi kisichoinama ndani ya mashimo mawili ya screw kwenye kila motor na sukuma nje kutoboa sanduku.

Sasa kata vipande viwili vya waya-msingi, kila moja ikiwa na urefu wa 8 cm. Pinda kama umbo la 'U' na ulishe waya unaishia kwenye motors kutoka nje. Pindisha ili kupata motors dhidi ya pande za sanduku la tishu.

Hatua ya 15: Uunganisho wa Mwisho na Wacha tuendeshe

Betri ya volt 9 sasa imekaa kati ya motors.

Waya hasi huziba kwenye reli ya ardhini ya samawati na waya nyekundu huziba kwenye Pin 16 ya chip ya kudhibiti motor.

Ikiwa ungependa, unaweza kutumia waya wa aina ya Dupont wa kiume / wa kike kuruhusu unganisho / kukatwa kwa betri ya 9V kutoka kwa mzunguko wakati haitumiki.

Chomeka mwisho wa kiume wa waya wa Dupont ndani ya Pin 16 kwenye gari na uache mwisho wa kike bure. Kisha funga tu waya nyekundu 9 volt ndani ya mwisho wa kike wa waya wa Dupont na roboti yako imepewa nguvu.

Ambatisha magurudumu kwenye roboti yako na umemaliza!

Ikiwa unataka kupamba roboti yako kama basi ya shule, mchoro umetolewa kama faili hapa. Kwa matokeo bora, chapisha picha kwenye picha ya glossy. Superglue inafanya kazi vizuri kwa kushikilia mchoro kwenye sanduku. Nilitumia superglue ya mtindo wa Gel-brand na nilifanya kazi nzuri! Kuna maoni mengi ya mada hapa. Basi la shule, lori la zimamoto, RV, gari ya kupeleka. Mawazo yako ni mwongozo wako!

Mara tu utakapojenga roboti hii, unaweza kujaribu kadibodi iliyopigwa ili kutengeneza chasisi ya mtindo tofauti. Sasa washa ndogo: bits, ambatisha betri ya volt 9 na uanze kuendesha basi / gari lako!

Natumai umepata mradi huu kufurahisha na utangulizi mzuri wa roboti na micro: bits!

Kila la heri!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Kanada)

Hatua ya 16: Mchoro wa Basi la Shule

Hatua ya 17: Maswali yanayoulizwa mara kwa mara

Kwa nini hutumii L293D au L298 Motor Controller IC?

Micro: kidogo ni kifaa cha kiwango cha mantiki cha volt 3. Haiwezi kusambaza volts 5 muhimu kuamsha L293D au L298. SN754410NE pia inahitaji volts 5 hadi 7 kuamsha, lakini muundo wa chip ni nguvu ya kutosha kushughulikia Vcc ya volts 9. Kwa hivyo tunatumia betri ya volt 9 kuwezesha chip na motor. Shukrani kwa Maendeleo ya Kujifunza kwa ufahamu huu. Baada ya kusema haya, inaweza kupatikana L293D ambayo inaweza kuamilisha kwenye 3V, lakini haitii kwa muundo wa asili wa chip.