D2-1 Kufuata Mwongozo wa Mkutano wa Roboti - Kitanda cha bei nafuu cha Roboti: Hatua 17

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Teknolojia ni ya kushangaza, na bei pia ni kwenye elektroniki kutoka china!

Unaweza kupata vifaa hivi vya robot vinavyofuata mstari kwa karibu $ 4.50 kipande kwenye eBay, na usafirishaji wa bure. Ubaya tu ni kwamba wanakuja tu na maagizo ya Wachina- Sio matumizi mengi kwa wengi wetu aina za kuzungumza Kiingereza! Katika hii inayoweza kufundishwa, nitaondoa shida hiyo.

Hatua ya 1: Jipatie Kit, na Zana kadhaa

Unaweza kupata kit kwenye eBay, au AliExpress.

Usafirishaji unatoka China, kwa hivyo itachukua kama mwezi kufika kwako. Ikiwa unapanga hii kwa sasa, iagize mapema!

• Kiungo cha eBay ($ 4.49, usafirishaji wa bure wa mwezi 1 kutoka China)
• Kiungo cha AliExpress ($ 4.25, na unaijua, usafirishaji wa bure wa mwezi 1 kutoka China)

(Ikiwa viungo huwa mbaya, kutafuta "kitanda cha D2-1" kinaonekana kufanya kazi)

Jambo linalofuata utahitaji zana sahihi. Watu wengi watakuwa na baadhi ya vitu hivi tayari, lakini nitaorodhesha zote hapa na viungo vya amazon.

• Iron Soldering (Delcast 30W, $ 7 kwa amazon, na inafanya kazi vizuri sana! Inakuja na solder)
• Pamba ya shaba na mmiliki (Kwa kusafisha chuma, ikiwa unataka chuma chako kiweze kudumu, hii ni lazima. Sponge yenye unyevu au kitambaa cha karatasi hufanya kazi pia, lakini hii inafanya kazi vizuri zaidi)
• Kusimama kwa chuma (sio muhimu, lakini ni nzuri sana ikiwa unapanga kufanya zaidi ya hii kit)
• Vifungo vya waya (Sio kiboko / mkato)
• Vipande vya waya
• Mkanda wa mchoraji (Muhimu sana kwa kushikilia vifaa mahali. Kununua kwenye duka kunaweza kuwa nafuu)

Pamoja, kila kitu hapa kinagharimu karibu $ 36, lakini yote itakudumu kwa miaka ikiwa itatunzwa vizuri (Mbali na solder na mkanda).

Hatua ya 2: Jinsi ya Kugundua…

Je! Umewahi kuuza hapo awali? Ikiwa una mkono wa zamani kwa kuuza, jisikie huru kuruka hatua hii. Vinginevyo, soma!

Soldering ni mchakato mzuri sana, ambapo unatumia chuma cha kutengeneza chuma, moto hadi digrii zaidi ya 600 (Fahrenheit, kwa watu wa Celsius ambayo ni karibu digrii 350), kuyeyuka chuma laini na kuunda dhamana ya metallurgic kati ya pedi ya chuma kwenye bodi ya mzunguko, na kuongoza kwa sehemu. Kugundisha sio sawa na gluing vitu viwili pamoja, lakini inafanana zaidi na kulehemu vipande viwili vya chuma.

Jinsi ya Solder:

Video bora ambayo nimepata hadi sasa ni video hii ya zamani kwenye Youtube. Unaweza kupuuza sehemu juu ya kusafisha risasi na pedi, kwani yako inapaswa kuwa sawa. (Kiungo kinapaswa kuruka sehemu hiyo.) Mara tu ukiangalia hiyo, angalia vidokezo vyangu vya ziada chini.

Hiyo itakuonyesha sehemu nyingi muhimu, lakini nitaongeza chache hapa.

1. SAFISHA CHUMA YAKO! Kwa uzoefu wangu, wauzaji wengi wa shida wana shida ni kwa sababu ncha ya chuma yao ni chafu sana. Ninapenda kusafisha chuma changu kila wakati ninapopumzika kutoka kwa kutengenezea, na kisha kuisafisha tena kabla ya kuitumia. Usiogope kusafisha sana! Wakati ncha inaangaza na fedha, unajua ni safi.
2. Bati chuma. Tinning kimsingi inaongeza kiasi kidogo cha solder kwenye chuma kabla ya kuitumia. Hutaki kuongeza sana, kwani hatuchangi solder na chuma- blob ndogo hufanya kama daraja la joto, kusaidia kuhamisha joto kati ya chuma na sehemu / pedi.
3. Je! Umeharibu kiungo? Ongeza solder nyingi? Bati tu chuma chako, kisha uitumie tena. Kwenye kiunganishi baridi au kisichotiwa maji, mara nyingi kutumia tena joto itasaidia kuangaza tena. Ikiwa kuna mengi sana, tumia chuma kuyeyusha solder, kisha uburute ziada.

Nina mpango wa kutengeneza video inayoweza kufundishwa na video juu ya kutengeneza sehemu za shimo kama vile hutumiwa kwenye kitanda hiki. Mara nitakapofanya, itaunganishwa hapa!

Hatua ya 3: Soldering: IC Socket, Potentiometers

Tutaanza na kuuza sehemu zingine kubwa.

• Pata tundu la IC, na uiingize mahali penye alama "IC1", kama inavyoonyeshwa. Hakikisha mwisho uliopangwa unaambatana na notch kwenye picha, kama inavyoonyeshwa.
• Pindisha PCB juu, kisha uunganishe kila pini. Unaweza kutumia mkanda kidogo wa mchoraji kuishikilia.
• Pata mbili zinazoweza kubadilishwa za 10K, na uziweke kwenye matangazo yaliyowekwa alama "R1" na "R2", kama inavyoonyeshwa.
• Pindisha PCB juu, na uwaingize. Hauitaji mkanda kushikilia haya mahali.
• Pata kitufe cha kuwasha / kuzima.
• Ingiza mahali penye alama "S1 SEITCH". (Ndio, imeandikwa kwa njia hiyo, kwenye ubao!) Unaweza kuhitaji mkanda.
• Solder kubadili mahali.

Sasa kwa kuwa umeuza mwisho huu wa bodi, endelea kuingiza IC. Angalia notch ndogo mwisho mmoja? Hiyo inahitaji kujipanga kama inavyoonyeshwa, na notch kwenye picha kwenye ubao.

Hatua ya 4: Soldering: LEDs Nyekundu

Wacha tuendelee mbele ya PCB.

• Pata LED zako mbili nyekundu.
• Wataingia kwenye matangazo kwenye ubao uliowekwa alama "D1" na "D2", kama inavyoonyeshwa. Utagundua sehemu tambarare kwenye picha kwenye PCB, na upande tambarare kwenye besi za LED. Hizi zinahitaji kuunganishwa ili LED zifanye kazi.
• Weka kipande kidogo cha mkanda juu ya kila LED ili kuishikilia.
• Pindisha PCB juu, na bonyeza sehemu nyingi za waya kwenye taa za LED, ukiacha karibu 1/4 "au 5MM.
• Solder kila inaongoza mahali.
• Ondoa mkanda, na umemaliza nao!

Hatua ya 5: Soldering: Capacitors

• Pata capacu zako 100uF.
• Wanaenda kwenye matangazo yaliyowekwa alama "C1" na "C2". Angalia mstari mweupe upande mmoja? Hiyo inahitaji kuwa upande sawa na nusu nyeupe ya picha kwenye ubao.
• Mara baada ya kuziweka, weka mkanda mahali, kisha ubadilishe PCB juu.
• Kama ilivyo na LEDs, bonyeza sehemu nyingi, ukiacha takriban 1/4 "au 5MM iliyobaki.
• Viweke mahali, kisha uondoe mkanda.

Hatua ya 6: Kugandisha: Transistors

• Pata transistors yako. Wataenda kwenye matangazo yaliyowekwa alama "Q1" na "Q2".
• Tambua kuwa wana doa tambarare, na pia picha inayo sehemu inayolingana ya gorofa. Kama zingine, hizi zinahitaji kusawazishwa. Endelea na uwaingize kwenye PCB. Hutahitaji mkanda hapa.
• Pindisha PCB juu, na ubonyeze vielekezi vya ziada, ukiacha kiwango sawa na LED na capacitors.
• Solder transistors mahali.

Hatua ya 7: Soldering: Ondoa LED

Sasa tutaweza kuuza LED ambazo zinaunda sehemu ya sensa ya laini. Wanatoa taa nyekundu, lakini wako wazi, kwa hivyo nitaitaja kuwa wazi.

• Pata LED zilizo wazi.
• Ingiza bolt kubwa ndani ya shimo mbele ya PCB, kisha ongeza nati na mwisho laini wa mviringo, ili uweze kujua ni umbali gani unataka LED zipanue. Utawataka karibu karibu na ardhi wakati roboti imegeuzwa wima, labda 1/2 "au 1CM ya nafasi ya bure kati ya LED na ardhi.
• Mara tu unapogundua jinsi unavyotaka kuweka taa za LED, ishikilie mahali pake, kisha pindisha vielekezi upande wa juu.
• Kwenye upande wa juu wa PCB, weka mkanda unaongoza mahali.
• Pindisha PCB tena, na uunganishe taa za LED mahali.
• Ondoa mkanda, kisha pindisha viongozo nyuma.
• Zikate kwa uangalifu, ukiacha kiasi kidogo, ikiwa unataka kuongeza gundi ili kuziimarisha baadaye.

Hatua ya 8: Kugundisha: Picharesistors

• Pata wauzaji wako wa picha. Haijalishi jinsi hizi zimewekwa, kwa hivyo unapata kupumzika!
• Wanaenda kwenye matangazo yaliyowekwa alama "R13" na "R14", yaliyowekwa alama chini ya PCB.
• Hakikisha wanashika nje ya PCB kwa kiwango sawa na taa za LED, kisha pindisha vielekezi.
• Ongeza mkanda kidogo kwa risasi kwenye upande wa juu wa PCB.
• Pindisha PCB juu, kisha uuze wauzaji wa picha mahali.
• Kama ilivyo na LEDs, ondoa mkanda, pindisha visu nyuma, na ukatoe ziada.

Hatua ya 9: Panga Resistors

Pata vipingaji vyako vyote, na uvipange katika marundo ya kila aina. Inafanya kazi vizuri kuzitia lebo, pia.

Kwa kawaida, itabidi utafute kila moja, lakini nimeunda picha ndogo za kukusaidia kutoka.

Hatua ya 10: Kugundisha: Resistors

Resistors 1K:

• Chukua vipingamizi vyako 1K, na pindisha vielekezi chini kwa pembe ya digrii 90, karibu na kontena iwezekanavyo.
• Waingize kwenye matangazo yaliyowekwa alama "R7" na "R8". Pia watasema "1K". Polarity (mwelekeo ambao wanakabiliwa nao) haijalishi na vipinga. Harakisha!
• Wape mkanda mahali, kisha ubadilishe PCB juu.
• Kama ilivyo kwa vifaa vingine, kata sehemu ya ziada, ukiacha karibu 1/4 "au 5MM.
• Solders resistors mahali, kisha uondoe mkanda.

Wapingaji wa 3.3K:

• Kama ilivyo kwa vipinga 1K, piga risasi kwa pembe ya digrii 90.
• Waingize kwenye matangazo yaliyowekwa alama "R4" na "R3", pia yamewekwa alama "3.3K".
• Tumia tena mkanda uliotumia kwa vipinga 1K, na uweke mkanda mahali.
• Pindisha PCB juu, kisha bonyeza sehemu za ziada.
• Viweke mahali, kisha uondoe mkanda.

Vipinga vya 10 Ohm:

• Pindisha uongozi kwa pembe ya digrii 90.
• Waingize kwenye matangazo yaliyowekwa alama "R9" na "R10", pia yamewekwa alama "10".
• Wape mkanda mahali, kisha ubadilishe PCB juu.
• Ondoa uongozi wa ziada.
• Kuwaweka mahali, ondoa mkanda.

Wapinzani wa 51 Ohm

• Pindisha uongozi kwa pembe ya digrii 90.
• Waingize kwenye matangazo yaliyowekwa alama "R5", "R6", "R11", na "R12". Pia watasema "51" juu yao.
• Wape mkanda mahali, kisha ubadilishe PCB juu.
• Ondoa uongozi wa ziada.
• Kuwaweka mahali, ondoa mkanda.

Hongera! Umemaliza kuuza vifaa vyote. Sasa inaweza kuwa wakati mzuri wa kupumzika, ikiwa unahisi kidonda kidogo kwenye misuli ya shingo.

Hatua ya 11: Sanduku la Betri- na Kugawanyika Zaidi Zaidi

Hahaha, ulidhani umemaliza kuuza? Amini usiamini, kazi ya kukusanya kit hiki ni karibu kabisa kutengenezea… Lakini habari njema? Uko karibu na sehemu isiyo-soldering!

• Shika sanduku lako la betri, na ulishe waya kupitia shimo kidogo upande mmoja wa PCB, kama inavyoonyeshwa.
• Angalia usafi kwenye PCB iliyowekwa alama "3V" na "BT1"? Hapo ndipo tunahitaji kuunganisha waya.
• Kwanza kabisa, weka pedi, kwa kuongeza kidogo ya chuma kwenye chuma chako, halafu unganisha pedi kama vile ungefanya wakati wa kutengeneza risasi kwenye pedi. Unapaswa kuishia na blob kidogo ya solder kwenye pedi.
• Sasa, suuza waya kwa pedi. Nyekundu huenda kwa ile iliyowekwa alama "+", na nyeusi kwa ile nyingine.
• Wauze kwa kushikilia waya mahali juu ya pedi, kisha upake chuma chako cha mabati.
• Ondoa chuma, huku ukishikilia waya mpaka solder itaimarisha.

Mara tu unapomaliza kuuza waya, unaweza kushikamana na sanduku la betri kwenye PCB.

Ondoa msaada kwenye mkanda wa pande mbili, kisha bonyeza sanduku la betri mahali pake. Mchoro wa picha upande wa juu wa PCB unaonyesha haswa mahali pa kuiweka

Hatua ya 12: Andaa waya

• Pata seti ya waya zilizokuja kwenye kit. Unapaswa kuwa na seti ya waya 4.
• Tenga waya katika seti 2 za 2.
• Kutumia vipande vyako vya waya, vua karibu 1/4 "au 5MM ya insulation mbali kwenye ncha zote za kila seti. Ikiwa una aina tofauti ya mkandaji kuliko mimi, unaweza kuhitaji kutenganisha ncha kidogo.
• Bati linaisha, kwa kushikilia juu ya mwisho wa solder yako, kisha upake chuma chako cha mabati. Hii itawafanya iwe rahisi sana kutengenezea baadaye.
• Ikiwa haujafanya hivyo, tenga ncha za waya karibu 1 ", au 25MM.

Sasa wako tayari kutumiwa kwenye motors!

Hatua ya 13: Kusanyika Sehemu ya Kuteleza

Kwa kuwa hii ni robot ya 2WD, mbele inahitaji kitu cha kuteleza.

• Pata bolt yako kubwa, na karanga mbili zinazoenda nayo.
• Slide bolt kupitia shimo mbele ya PCB, kutoka juu ya PCB.
• Punga mbegu ya gorofa, na uifanye mahali pake.
• Ongeza nati ya kofia hadi mwisho.

Imemalizika!

Hatua ya 14: Motors za waya

Sasa tuko tayari kuunganisha magari na roboti. Hii ndio soldering ya mwisho itabidi ufanye!

• Chukua waya ulizoandaa katika hatua ya mwisho, na ingiza ncha za kila moja kwenye tabo za unganisho la chuma kwenye motors, kama inavyoonyeshwa.
• Solder waya kwenye tabo za unganisho.
• Sasa, weka pedi za unganisho la gari chini ya ubao, kama tulivyofanya na tabo za unganisho la betri. Watawekwa alama "M1" na "M2".
• Mara tu ukimaliza, angalia mchoro niliochora ambao unaonyesha polarity sahihi kwa motor. "Mhimili" kwenye gari inahitaji kutazama chini.
• Kabla ya kuziwasha motors, hakikisha mkanda wa kunata uko upande sahihi kwa wakati ukiunganisha! Inapaswa kuwa inaelekea kwako, ukidhani mbele ya bodi ni mbali zaidi kutoka kwako.
• Sasa kwa kuwa una hakika kila kitu ni sawa, endelea na uunganishe waya kwenye pedi, kama tulivyofanya na waya za betri.
• Rudia upande wa pili, halafu umemaliza kutengeneza!

Hatua ya 15: Ambatisha Motors

Wacha tuambatanishe motors. Roboti yako inakuja haraka pamoja!

Futa usaidizi kwenye mkanda wa kunata kwenye motors, kisha ubonyeze mahali kama inavyoonyeshwa. Jaribu kuwaweka sawa iwezekanavyo na muhtasari wa picha kwenye PCB

Hatua ya 16: Ambatanisha Magurudumu

• Pata magurudumu yako. Ni kubwa, duara, na manjano.
• Magurudumu yana shimo ndogo upande mmoja, ambayo hutoshea axles kutoka kwa motors kikamilifu.
• Mara tu zinapowekwa, utahitaji kuzishika na visu ndogo ambazo zinakuja na kit. Usiwazike sana, kwani wanaingia tu kwenye plastiki.

Hatua ya 17: Imemalizika, na Jinsi ya Kutumia

Roboti yako imekamilika! Bandika betri kadhaa za AA ndani yake, na uone kinachotokea.

Ikiwa haifuati mstari mara moja, usiogope! Kumbuka ukumbusho wa nyuma? Wao hurekebisha unyeti wa kila sensor / upande.

• Weka roboti yako kwenye mkeka wa upimaji, na moja ya sensorer (wazi LED na wauzaji wa picha).
• Tumia bisibisi kurekebisha moja ya potentiometers 10K hadi gari upande huo liwashe. (Ikiwa tayari ilikuwa imewashwa, irekebishe hadi izime, kisha uirudishe nyuma mpaka gari iwashe) Rudia upande mwingine.
• Endelea mpaka roboti ifuate laini vizuri.

Ncha moja zaidi:

Kuwa mwangalifu usiruhusu roboti ianguke kwenye meza, au ishuke. Vipande vya mbele vinaweza kuvunjika kwa pamoja kwenye bodi ikiwa imegongwa sana. Unaweza kutaka kuongeza dab ya gundi juu na chini ya viongozo ambapo wanaunganisha kwenye bodi, kusaidia kuziimarisha.

Na sasa, umemaliza! Furahiya na mkeka uliyopewa, kisha jaribu kuchora yako mwenyewe! Jaribu na pembe nyembamba na mistari inayoingiliana ili uone jinsi roboti inavyojibu.