Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ugavi: Zana za Sehemu
- Hatua ya 2: Waya: Kata, Ukanda, Bati
- Hatua ya 3: Mitandao
- Hatua ya 4: Sisitiza Viungo
Video: Gearmotors za bei nafuu kwa Roboti ndogo: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Unahitaji motors ndogo, zenye nguvu, na za bei rahisi kwa mradi wako mpya zaidi wa roboti ndogo?
Niligundua hizi "N20" Gearmotors kwa mwaka mmoja au zaidi iliyopita, wakati nikifanya kazi kwenye mradi wangu wa ProtoBot. Ni ndogo, zina nguvu, na nyingi kutoka kwa vyanzo vingi mkondoni. Unaweza kuzipata kwa anuwai ya anuwai na maadili ya RPM, na kwa dola chache zaidi, na encoders zilizojumuishwa za athari za ukumbi.
Hatua ya 1: Ugavi: Zana za Sehemu
Wakati uko tayari, hii ndio utahitaji.
Sehemu:
- N20 Gear Motors - ninatumia 12V 300RPM, kwa 150RPM saa 6V. (Kumbuka: Ikiwa unahitaji maadili tofauti na yale yaliyomo kwenye orodha, tafuta tu eBay kwa "N20 motor motor", ikifuatiwa na maadili yako maalum.)
- Waya za kuruka za kike na kike za DuPont (waya 40 kwa kura, 2 zinazotumiwa kwa seti ya motors 2)
Zana:
- Iron Soldering (Hii chuma ya $ 7 ni moja ambayo nimetumia hapo awali, na ninawapenda bora zaidi kuliko chuma kingine chochote nilichotumia, kando na kituo changu cha kupendeza cha kuuza)
- Solder (Inakuja na chuma)
- Wakataji waya / Wanaovua
- Kusaidia Mikono, au kitu chochote kushikilia sehemu na - ninatumia mkanda wa kuficha na povu, lakini kusaidia mikono itakuwa rahisi katika hali nyingi
Gharama ya jumla kwa motors 2 ni $ 8.10, pamoja na usafirishaji. Ikiwa unanunua zaidi kidogo, sema kwenye AliExpress, nina hakika unaweza kuzipata kwa bei rahisi.
Kumbuka: Usafirishaji kwenye orodha za eBay unatoka China, kwa hivyo itachukua karibu mwezi kufika kwako. Ikiwa unahitaji kwa tarehe fulani, agiza miezi miwili mapema ikiwezekana, ili kutoa usafirishaji wakati mwingi.
Hatua ya 2: Waya: Kata, Ukanda, Bati
Ukishasahau sehemu zako, watajitokeza kwenye mlango wako na utastaajabishwa! Mara tu umeshapata juu yake, hii ndio unahitaji kufanya.
- Kwa kila gari 2, tenga waya 2.
- Kata waya kwa nusu (isipokuwa ikiwa unataka ndefu zaidi)
- Kamba juu ya 5MM au 1/4 inchi ya insulation mbali mwisho
- Tenga ncha kidogo, kwa hivyo kila waya ni tofauti, kisha pindua nyuzi za shaba pamoja ili zisije zikachagika na kushikamana kila mahali (Wanahitaji kutoshea kupitia mashimo kwenye tabo za chuma kwenye motors)
- Bandika kila waya, kwa kubandika chuma chako, ukishikilia waya juu ya solder yako, kisha upake chuma.
Hatua ya 3: Mitandao
Haha! Ulidhani uko salama, lakini haujui kwamba nimekuhadaa kwenda kwenye mkutano wa mitandao! Mh, ninatania. "Soldering waya" haikusikika tu ya kutosha.
- Kwa kila seti ya waya, pindisha ncha mbali kwa digrii 180.
- Chukua motor, na ingiza kila mwisho wa waya kwenye moja ya mashimo mawili kwenye tabo mbili.
- Salama motors kwa namna fulani. Nilitumia kipande cha mkanda wa kushikilia kushikilia kipande cha povu chini, kisha nikabana motors kwa hiyo, shimoni kwanza.
- Solder pamoja kati ya waya na tabo za unganisho la motor.
Hatua ya 4: Sisitiza Viungo
Kwa kuwa mimi hutumia motors hizi kwenye kambi ambapo watoto huunda roboti ndogo, pamoja kati ya waya na solder inahitaji njia ya kuimarisha ili kuwazuia wasivunjike kwa urahisi. Sio lazima ufanye hivi, lakini ni maumivu kuondoa vidonge vya zamani vya waya na waya kutoka kwa tabo ndogo kwenye motors hizi.
- Tumia bunduki ya gundi moto kutengeneza dab ya gundi karibu kila kiungo, kati ya mwisho wa insulation na tabo za unganisho.
- Ikiwa unashikilia bomba karibu iwezekanavyo na jaribu kulazimisha gundi karibu na pamoja, itafanya kazi vizuri kuliko kuibadilisha kwenye pamoja.
Ilipendekeza:
Tanuri ya Kufurika kwa Moja kwa Moja ya SMD Kutoka Tanuri ya Bei Nafuu: Hatua 8 (na Picha)
Tanuri ya Kufurika kwa SMD Moja kwa Moja Kutoka kwa Tanuri ya Bei Nafuu: Kufanya PCB ya Hobbyist imekuwa kupatikana zaidi. Bodi za mzunguko ambazo zina vifaa vya shimo tu ni rahisi kutengenezea lakini saizi ya bodi hatimaye imepunguzwa na saizi ya sehemu. Kama vile, kutumia vifaa vya mlima wa uso ena
Bei ya juu inayoonekana ya glasi iliyochorwa kwa bei nafuu! Hatua 7
Bei ya juu inayoonekana ya glasi iliyochorwa kwa bei nafuu! Tumia kidogo ya $ $ mbele (karibu $ 400, lakini unaweza kwenda bei rahisi ($ 160 ish) ikiwa unaweza kukopa mkata vinyl), tengeneza LOT nyuma (Mke na Nilikwenda Uingereza kwa wiki 3 juu ya pesa nilizopata kwenye MUDA WA SEHEMU kwa kipindi cha miaka miwili) .Ninanunua
D2-1 Kufuata Mwongozo wa Mkutano wa Roboti - Kitanda cha bei nafuu cha Roboti: Hatua 17
D2-1 Kufuata Mwongozo wa Mkutano wa Robot - Kitengo cha Roboti cha bei rahisi: Teknolojia ni ya kushangaza, na bei za elektroniki pia ni hivyo kutoka china! Unaweza kupata vifaa hivi vya roboti zifuatazo kwa karibu $ 4.50 kipande kwenye eBay, na usafirishaji wa bure. Ubaya pekee ni kwamba wanakuja tu na maagizo ya Wachina- Sio matumizi mengi kwa m
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Inchi ndogo-ndogo na ndogo: Hatua 5 (na Picha)
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Micro-Sumo na Ndogo: Hapa kuna maelezo juu ya ujenzi wa roboti ndogo na nyaya. Mafundisho haya pia yatashughulikia vidokezo na mbinu kadhaa za msingi ambazo ni muhimu katika kujenga roboti za saizi yoyote. Kwangu mimi, moja wapo ya changamoto kubwa katika umeme ni kuona jinsi ndogo ni
Jenga Roboti Ndogo Sana: Fanya Roboti ndogo Zaidi ya Gurudumu Duniani Pamoja na Gripper .: Hatua 9 (na Picha)
Jenga Roboti Ndogo Sana: Fanya Roboti ndogo zaidi ya Gurudumu Duniani Pamoja na Shina. Inadhibitiwa na microcontroller ya Picaxe. Kwa wakati huu kwa wakati, naamini hii inaweza kuwa roboti ndogo zaidi ya magurudumu ulimwenguni na mtego. Hiyo bila shaka ch