Sensorer za bei nafuu za Bump za Roboti za Arduino: Hatua 4 (na Picha)
Sensorer za bei nafuu za Bump za Roboti za Arduino: Hatua 4 (na Picha)
Anonim
Sensorer za bei nafuu za Bump za Roboti za Arduino
Sensorer za bei nafuu za Bump za Roboti za Arduino

Je! Unahitaji sensorer za bei rahisi, zilizo na urahisi kwa kuchukua kwako robot- Namaanisha, mradi wa Arduino?

Sensorer hizi ndogo ni rahisi kutumia, rahisi kutengeneza, na rahisi kwenye mkoba (senti 17 kila moja!), Na hufanya kazi nzuri kwa kugundua kikwazo rahisi kwenye roboti za msingi wa microcontroller.

Hatua ya 1: Ugavi: Sehemu, na Zana

Vifaa: Sehemu, na Zana
Vifaa: Sehemu, na Zana

Sehemu: (viungo kwa eBay)

  • Sensorer za Bump (swichi za kugusa, pcs 10.)
  • Waya wa Kike hadi wa Kike (waya 40)

Zana:

  • Iron Soldering (Hii ni $ 7 kwenye Amazon, nimetumia hizi na ni nzuri sana)
  • Solder (Iron soldering niliyounganisha inakuja na zingine)
  • Vipande vya waya na Wakataji (Kawaida hizi zinajumuishwa)

Vitu vingine ambavyo ni vyema kuwa navyo ni mahali pa kazi, na mkanda wa kuficha au kitu cha kushikilia sensorer mahali. Jumla ya gharama, (bila kujumuisha zana) ni 2.60. Sio mbaya kwa sensorer 10 na waya 35 za ziada za kuruka!

Ikumbukwe kuwa viungo vya eBay ni usafirishaji wa bure kutoka Uchina, ambayo inamaanisha watapata kwako kwa karibu mwezi. Unaweza kupata orodha za Amerika pia, lakini zitakuwa ghali kidogo.

Hatua ya 2: Waya: Kata, Ukanda, na Bati

Waya: Kata, Ukanda, na Bati
Waya: Kata, Ukanda, na Bati
Waya: Kata, Ukanda, na Bati
Waya: Kata, Ukanda, na Bati
Waya: Kata, Ukanda, na Bati
Waya: Kata, Ukanda, na Bati
Waya: Kata, Ukanda, na Bati
Waya: Kata, Ukanda, na Bati

Mara baada ya kupata vifaa vyako, uko tayari kuanza!

  1. Tenga waya 2.
  2. Pata katikati ya waya, kisha ukate hapo.
  3. Kutumia viboko vyako vya waya, futa 5MM (Karibu 1/8 inchi) ya insulation kutoka mwisho.
  4. Pindisha nyuzi za waya kwenye kila waya pamoja, ili wakae vizuri.
  5. Bati kila waya, kwa kuishikilia juu ya solder, kisha upake chuma chako cha (kilichofungwa).

Hatua ya 3: waya za Solder:

Waya za Solder
Waya za Solder
Waya za Solder
Waya za Solder
Waya za Solder
Waya za Solder

Kufundisha! Whee!

  • Salama sensorer za mapema kwa njia fulani, ili wasizunguke unapojaribu kuziunganisha.
  • Sasa, tenga waya zako, na pinda kila waya ili iweze kuwa digrii 180 kutoka kwa waya mwenzake.
  • Ingiza waya kwenye viunganishi viwili kama inavyoonyeshwa. (Ikiwa lever inaelekeza kulia, viunganisho viwili kushoto kabisa)
  • Solder kila waya.

Kama kawaida, hakikisha umesafisha ncha yako vizuri, na uibike na kidogo ya solder kabla ya kutumia. Sio tu kwamba hii hufanya ncha yako idumu kwa muda mrefu, lakini inasaidia kuhamisha joto kwa kiungo haraka, na kusababisha ujumuishaji safi, rahisi.

Ilipendekeza: