Jinsi ya kuendesha Servo Motors Kutumia Moto: kidogo na Micro: kidogo: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Njia moja ya kupanua utendaji wa micro: bit ni kutumia bodi inayoitwa moto: kidogo na SparkFun Electronics (takriban $ 15-20). Inaonekana ngumu na ina huduma nyingi, lakini sio ngumu kuendesha motors kutoka kwake. Moto: kidogo hukuruhusu kuendesha motors zenye nguvu zaidi kuliko motor ndogo ndogo ambayo unaweza kukimbia kutoka kwa micro: bit peke yake.

Vifaa

• moto: kidogo
• bbc ndogo: kidogo
• servo motor
• usambazaji wa umeme na kuziba pipa jack (a / c adapta, lakini pia unaweza kutumia kifurushi cha betri)

Hatua ya 1: Sanidi Moto: kidogo

Wacha tuangalie moto: kidogo. Kuna slot ndefu juu, ambapo unaingiza micro: bit. Hakikisha kwamba micro: bit imeingizwa vizuri, na LED zinaangalia juu.

Kuna koti ya nguvu upande wa moto: kidogo. Unaweza kuziba vyanzo anuwai vya nguvu. Usitumie zaidi ya 11V (kumbuka kuwa maneno madogo kwenye bodi zingine husema 3-17V, lakini kulingana na SparkFun, hiyo ni alama mbaya ambayo itasahihishwa kwenye bodi yao inayofuata). Unaweza kutumia pakiti ya betri ya 4-AA, pakiti moja ya betri ya 9V, au adapta ya AC ambayo haitoi zaidi ya 11V.

Hatua ya 2: Chomeka Servo Motor Kwenye Moto: kidogo

Angalia kwa karibu moto: kidogo. Utaona kundi la pini zilizoandikwa "SERVO". Hapa ndipo tutaunganisha gari la servo. Pini za upande wa kushoto wa eneo la SERVO zinasema, "P15, VCC, GND", na zile za kulia zinasema "P16, VCC, GND".

Katika mfano huu, tutaunganisha servo motor kwenye pini upande wa kushoto.

Servo motor huja na waya tatu zenye rangi, kawaida huunganishwa na tundu. Waya kawaida huwa nyeusi, nyekundu, halafu rangi ya tatu. Nyeusi karibu kila wakati inasimama kwa "ardhi" (na itaingiza GND kwenye moto: kidogo); nyekundu hubeba "nguvu" (na itaingiza VCC kwenye moto: kidogo), na waya mweupe kwenye gari hii ndio inayobeba data (na itaunganisha P15 kwenye moto: kidogo).

Chomeka gari kwenye safu ya "P15, VCC, GND", uhakikishe kulinganisha waya mweupe na P15, nyekundu na VCC, na nyeusi hadi GND.

Hatua ya 3: Panga Micro: kidogo Kuendesha Servo Motor

Sasa tunahitaji nambari kadhaa kuwa na micro: bit run the motor ambayo tumeunganisha kwenye moto: bit board.

Fungua MakeCode na uanze mradi mpya. (Tunafikiria kuwa umefanya kazi kupitia mafunzo ya kwanza ya MakeCode).

Tutaambia gari letu la servo kusonga nyuma na kurudi mara 4 tunapobonyeza kitufe A kwenye micro: bit.

Buruta kizuizi "Kwenye Kitufe A kilichobanwa" kutoka kwenye "Menyu ya Uingizaji".

Ifuatayo, ongeza kitanzi. Buruta kizuizi cha kijani "kurudia" kutoka kwa menyu ya "Vitanzi" na uibonye ndani ya zambarau "kwenye kitufe cha kizuizi". Kwa hivyo tunapobonyeza kitufe cha A, tutafanya kitu mara 4…

Hatua ya 4: Endesha Servo Motor

Tunahitaji kuongeza vizuizi kadhaa kuendesha gari letu.

• Bonyeza chaguo la "Advanced" chini ya vitu vya menyu.
• Chagua kipengee kinachosema "Pini". Buruta kizuizi chekundu kinachosema "servo andika pini… hadi …" na uibonyeze kwenye kizuizi cha kurudia. Servo yetu imechomekwa kwenye Pin 15 (P15), kwa hivyo chagua P15, na ubadilishe mpangilio wa digrii kuwa 0.
• Ongeza kizuizi nyepesi cha "pause" (kilichopatikana kwenye menyu ya Msingi) na ubadilishe kuwa 500 ms (milliseconds).
• Kisha ongeza kizuizi kingine cha servo nyekundu, chagua P15, na usogeze servo kuweka nyuzi 180.
• Ongeza kizuizi kingine.
• Kuangalia nambari kamili, inasomeka, "ninapobonyeza kitufe A, fanya hivi mara 4: songa servo kuweka nafasi ya digrii 0, subiri millisecond 500, songa servo kwenye nafasi 180, subiri millisecond 500."
• Bonyeza kitufe cha A kwenye kipengee kidogo cha kuiga: kuona kusonga kwa servo.

Hatua ya 5: Pakua Nambari kwa Micro yako: kidogo

Chomeka ndogo: kidogo kwenye kompyuta yako kwa kutumia kebo ya USB. Bonyeza kitufe cha kupakua, na uburute faili ya.x kwa micro: bit.

[Ikiwa haujui jinsi ya kufanya hivyo, angalia mwongozo wa haraka wa MakeCode.]

Unapobonyeza kitufe cha A kwenye micro: bit, servo yako inapaswa kukimbia!

Jaribu kwa kubadilisha nambari yako kutumia mipangilio tofauti ya nafasi za servo, nambari tofauti kwenye kitanzi cha kurudia, na nyakati tofauti za kupumzika.

Hatua ya 6: Ongeza Gari Lingine

Unaweza kufanya jambo lile lile kwa motor iliyoingizwa kwenye P16 (Pin 16).

Ikiwa unaongeza vizuizi hivi vya msimbo (na kupakua kwa micro: bit) yako, unaweza kuendesha gari kwenye P15 unapobonyeza kitufe A, na gari kwenye P16 unapobonyeza kitufe B.

Hatua ya 7: Endesha Kitu Kizuri na Motors Zako

Tunatumia motors zetu kuendesha mashine za karatasi kutoka kwa miradi yetu ya Karatasi Mechatronics. Angalia wavuti ili ujenge mashine zako mwenyewe na kisha uziunganishe na motors zako za servo. Furahiya!

Nyenzo hii inategemea kazi inayoungwa mkono na Msingi wa Sayansi ya Kitaifa chini ya Ruzuku ya IIS-1735836. Maoni yoyote, matokeo, hitimisho au mapendekezo yaliyotolewa katika nyenzo hii ni yale ya waandishi (s) na sio lazima yaonyeshe maoni ya Shirika la Sayansi ya Kitaifa.

Mradi huu ni ushirikiano kati ya The Concord Consortium, Chuo Kikuu cha Colorado, Boulder, na Chuo Kikuu cha Georgia Tech.