Flex Claw: Hatua 24 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Flex Claw ni mradi bora zaidi unaofuata kwa mwanafunzi yeyote, mhandisi, na mwenye kuchemsha sawa ambayo hakika itavutia wasikilizaji wako. Endesha kikamilifu na Arduino Uno, Flex Claw ni njia rahisi ya claw ya kujiona kwa kutumia tu motor moja! Lakini uwezo wake sio rahisi sana, kwani muundo wa kucha yake umebadilishwa ili kubadilika kwa kitu chochote chenye umbo alichonacho! Ingawa ujenzi wake umekamilika, upatikanaji wa printa ya 3D na NinjaFlex filament na utangamano wa PLA ni muhimu.

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Hatua ya kwanza ni kuangalia juu ya sehemu zote na na pengine kufanya marekebisho. Kwa hili, ninapendekeza sana utumie Solidworks kwani ni rahisi sana kwa watumiaji mara tu unapojifunza ambapo amri zote ziko. Ikiwa yako tayari haijapakuliwa, hakikisha ukiangalia na shule yako au mahali pa kazi kwa punguzo au nambari za ufikiaji bure. YouTube pia itakuwa rafiki yako wa karibu ikiwa unahitaji ufafanuzi zaidi kwenye kila kipengele. Hatua chache zifuatazo zitapita juu ya jinsi ya kuunda vipande vya Flex Claw na Solidworks ambazo zinahitaji kuchapishwa 3D.

Kabla ya kukusanya vifaa, tafadhali soma hatua zote na uthibitishe kuwa iliyoorodheshwa hapa chini inakidhi bidhaa yako ya mwisho inayotarajiwa kwani marekebisho yoyote ya kibinafsi kwa saizi / vipimo vya vipande vilivyojadiliwa yanaweza kufanywa, ingawa haifai. Vifaa vifuatavyo ni sawa na mchakato wa ujenzi wa hatua za asili.

Zana:

- 3D inayoweza kuchapishwa ambayo inaambatana na NinjaFleax na filament ya PLA.

- Plywood laser cutter (ilipendekezwa kwa vipimo halisi, lakini inaweza kuwa kazi karibu na ustadi wa uzoefu)

- Piga umeme kwa kuchimba visima 3/16

- Dremel

- Kitanda kamili cha Arduino Uno (waya, kebo ya unganisho, nk), pamoja na sensorer ya ukaribu, taa ya LED (na kontena linalolingana), kitufe cha waandishi wa habari, na motors 2 za stepper (motor yenye nguvu inaweza kuhitajika kulingana na matokeo ya kupata na upinzani wa msuguano).

Nyenzo:

- karatasi ya plywood 12 "x 24" x 0.125"

- Bomba la PVC 4 "Kipenyo cha nje, karibu ukuta 5" mrefu, 0.125"

- Mkanda wa mtego

- 6/32 "screws 1.5" ndefu X 6, na karanga zinazoheshimiwa

- 0.125 "kipenyo cha Aluminium Rod, 6" Hacksaw ndefu na sahihi kwa kupunguzwa kwa siku zijazo

- Outlet kuungana na angalau pato la 2.5 Amp (chaja ya I-Simu / I-Pad inafanya kazi)

Hatua ya 2: Claw: Nje

Sasa kwa kuwa tuna Solidworks, tunaweza kuanza kutengeneza muundo wa kucha ya nje. Hii inahimizwa kuwa moja ya hatua za kwanza kwani kipande hiki kinahitaji kuchapishwa 3D na filament ya NinjaFlex, ambayo inachukua muda mrefu kuunda kuliko plastiki nyingi na labda inahitaji chanzo cha nje cha printa ya 3D ambayo inaambatana na filament hii.

Claw ni sifa muhimu kwa mradi kwani inainama kwa umbo la kitu chochote kilichoshikiliwa. Kwa kuruhusu ukuta wa ukuta uliobadilika sana, mwembamba, tunaweza kuchukua faida ya uanguko wake wa asili kuongeza eneo la mawasiliano kwa mtego mzuri. Upande wa pili wa sarafu, hata hivyo, ni kwamba bado inahitaji madaraja magumu ya ndani ili kudumisha muundo wake na kutumia nguvu zinazoweza kushikamana wakati wa kuwasiliana (hatua ya 3).

Hizi ni vipande vya kutengeneza kucha moja, kwa hivyo jiandae kuchapisha mara 3 ya kiasi hiki kwa kucha tatu. Kidokezo nzuri ni kwamba tunaweza kuchapisha sehemu nyingi kwa wakati mmoja ilimradi kuna nafasi ya kutosha kitandani. Lakini hii pia inaweza kuongeza kuchanganyikiwa ni kwamba kipande kimoja huenda vibaya wakati wa mchakato wa uchapishaji, basi tutahitaji kusimamisha uchapishaji kwa vipande vingine pia. Vipande vingi juu ya kitanda pia vinaweza kusababisha safu ya plastiki sehemu moja kugumu sana kabla ya safu inayofuata kuongezwa (kwani mashine inapaswa kuzunguka kwa sehemu zingine) na husababisha kuinama katikati ya kipande. Uzoefu wa kutaka printa yako ya 3D inaweza kushughulikia ni jambo bora zaidi, lakini kumbuka kuwa zaidi ya sehemu moja inaweza kuchapisha kwa wakati mmoja.

Pamoja na faili za sehemu za solidworks, zimeambatanishwa na michoro ya solidworks inayoonyesha vipimo vilivyotumika. Ingawa urefu huu mwingi unaweza kubadilishwa ili kutoshea makao yako, mabadiliko yoyote yatahitajika kupitishwa kwa vipande vingine kuhakikisha kuwa kila kitu kinafaa pamoja. Kwa hivyo marekebisho yanapendekezwa kutengwa hadi baada ya kuangalia kila hatua na kuzingatia matokeo ya mwisho. Vinginevyo, hizi ni hatua za kimsingi za kubuni mtindo uliopewa.

Hatua ya 3: Claw: Daraja za ndani

Ifuatayo, madaraja ya ndani ya kucha. Wakati muundo wa kucha ya nje unahitaji kuchapishwa na NinjaFlex kuruhusu kubadilika, madaraja haya badala yake yanahitaji kuchapishwa na filament ya PLA. Hizi zitakuwa ngumu na zitakuwa kama mifupa ili kudumisha muundo wa kucha kama inainama na kutumia nguvu zinazoweza kusongamana wakati wa kuwasiliana.

Pamoja na faili za sehemu za solidwork, zimeambatanishwa na uchoraji wa vipande vya vipande vinavyoonyesha vipimo vilivyotumika. Hizi ni vipimo ambavyo vinaambatana na muundo wote wa kucha ili kila kitu kiwe sawa, kwa hivyo hakikisha kuwa marekebisho yoyote ya kibinafsi kwa sehemu zilizopita hupitishwa kwa vipande hivi ikiwa inahitajika. Vinginevyo, hizi ni hatua za kimsingi za kubuni mtindo uliopewa.

(Hizi ni vipande vya kutengeneza kucha moja, kwa hivyo jiandae kuchapisha 3D mara 3 kiasi hiki kwa kucha 3

Hatua ya 4: Kitelezi

Slider imetengenezwa na sehemu 4: 1 slider kubwa, ngoma 1 na chapisho, na 2 "viambatisho vya kutelezesha". Kwa jinsi hii imeundwa, kitelezi kinaweza kufunga ngoma bila kuzuia uwezo wake wa kuzunguka ndani ya gombo lake. Hii pia haiitaji screws kwani viambatisho huingia tu kwenye kitelezi kuu na juu ya ngoma iliyowekwa.

Pamoja na faili za sehemu za solidwork, zimeambatanishwa na uchoraji wa vipande vya vipande vinavyoonyesha vipimo vilivyotumika. Hizi ni vipimo ambavyo vinaambatana na muundo wote wa kucha ili kila kitu kiwe sawa, kwa hivyo hakikisha kuwa marekebisho yoyote ya kibinafsi kwa sehemu zilizopita hupitishwa kwa vipande hivi ikiwa inahitajika.

(Hizi ni vipande vya kutengeneza kucha moja, kwa hivyo jiandae kuchapisha 3D mara 3 kiasi hiki kwa kucha 3

Hatua ya 5: Drum & Harness

Ngoma na nyundo za ngoma ni kati kati ya kuunganisha kucha na kitelezi na inaruhusu kuzunguka mbele wakati watelezeshao wakisogea nje. Tofauti na sehemu zilizopita kuliko inavyopaswa kuchapishwa 3D, vipande hivi vinaweza kutengenezwa karibu na kutumia fimbo za mbao na aluminium. Lakini haipendekezi kwa kuwa hizi zina vipimo halisi ambavyo vinaacha vipande vingine viungane pamoja, haswa waya ambayo ina gombo la chini ambalo linapaswa kutoshea unene na upinde wa ukingo wa bomba la PVC. Tafadhali angalia parameter hii kwenye bomba la PVC unayo au uitambue ili kupata inayofaa.

Katika hatua ya baadaye, tutakusanya sehemu hizi ili shimo la chini la kiunganishi cha Drum liendane na shimoni la mteremko na kwamba machapisho mapana kwenye DrumHalf yatoshe kupitia bunda chini ya nje ya Claw. Kwa kuwa inasemwa, hizi ni vipimo ambavyo vinaambatana na muundo wa kucha ili kila kitu kiwe sawa, kwa hivyo hakikisha kuwa marekebisho yoyote ya kibinafsi kwa sehemu zilizopita hupitishwa kwa vipande hivi ikiwa inahitajika.

(Hizi ni vipande vya kutengeneza kucha moja, kwa hivyo jiandae kuchapisha 3D mara 3 kiasi hiki kwa kucha 3

Hatua ya 6: Pinion & Gia ya Gonga

Hapa ndipo umeme unapoingia. Zana ya gia na gia za pete hazipaswi kubadilishwa kwa uchapishaji wa 3D kwani ni maalum sana. Kitovu cha pinion kinafaa tu kwa gari la msingi la stepper lililotajwa. Ikiwa gari lingine linataka kutumiwa na vipimo tofauti vya shimoni, basi hii inaweza kubadilishwa kwa faili ya kazi ngumu. Kwa mfano huu, motors 2 za stepper zinatumika, kwa hivyo hakikisha kuchapisha 2 pinions.

Pamoja na faili za sehemu za solidwork, zimeambatanishwa na uchoraji wa vipande vya vipande vinavyoonyesha vipimo vilivyotumika. Hizi ni vipimo ambavyo vinaambatana na muundo wote wa kucha ili kila kitu kiwe sawa, kwa hivyo hakikisha kuwa marekebisho yoyote ya kibinafsi kwa sehemu zilizopita hupitishwa kwa vipande hivi ikiwa inahitajika.

Hatua ya 7: Silaha za Radial na Carousel

Jukwa baadaye huwekwa juu ya gia ya pete na kwa kuzungusha kiunga cha eneo kuelekea na mbali na kitelezi, ukirudisha nyuma na mbele. Ingawa huu ni muundo rahisi, jukwa halipendekezi kubadilishwa na kuni na fimbo za aluminium zilizosaidiwa kwa hiari kwani kipande chote kinapaswa kuwa thabiti vya kutosha kuzunguka bomba la PVC bila kutetereka. Kwa jumla, viungo 3 vya radius vinahitajika.

Pamoja na faili za sehemu za solidwork, zimeambatanishwa na uchoraji wa vipande vya vipande vinavyoonyesha vipimo vilivyotumika. Hizi ni vipimo ambavyo vinaambatana na muundo wote wa kucha ili kila kitu kiwe sawa, kwa hivyo hakikisha kuwa marekebisho yoyote ya kibinafsi kwa sehemu zilizopita hupitishwa kwa vipande hivi ikiwa inahitajika.

Hatua ya 8: Sanduku la Magari ya Msingi

Mbali na kucha ya mtu binafsi, sehemu hii inaweza kuwa ngumu zaidi inayofuata. Uchapishaji wa 3D utakuwa rafiki yako wa karibu sio tayari haijathibitishwa yenyewe. Msingi huu ingawa ulipima kutoshea unganisho la bomba la PVC nililotumia (na kupendekeza) na 4 "kipenyo cha nje, 0.25" kuta nene, na kingo iliyoelekezwa karibu na mdomo. Tafadhali angalia vipimo na ubadilishe vizuri bomba unayotumia. Bomba pia kawaida huuzwa kwa kukujulisha kipenyo cha ndani. Kwa hivyo katika kesi hii, ikiwa nitahitaji bomba 4 "ya kipenyo cha nje ambayo ina 0.25" kuta nene, napaswa kutafutiwa kwa kuunganishwa kwa 3.5 "Kwa vyovyote vile, huwezi kwenda vibaya kwa kwenda dukani na mtawala mkononi.

Msingi huu umekusudiwa kutoshea motors mbili za 28BYJ-48 5VDC kwa Arduino Uno. Ingawa motors hizi ni rahisi kusimba, hazijulikani zaidi kwa nguvu zao. Kupunguza msuguano husaidia sana kwa kutumia grafiti ya unga au vilainishi vingine kavu kwenye vitambaa vya pete. Vinginevyo, ikiwa gari yenye nguvu inapatikana, muundo mkubwa umebadilishwa kuwa hitaji la msingi kwangu na imehimizwa kufanya hivyo baada ya kutumia muundo huu na motors 2 za stepper ili uweze kuona jinsi mpangilio wa mwisho utakavyofanya mabadiliko muhimu.

Msingi huu pia unamaanisha kuingiza ubao wa mkate kwa kuuteleza kwenye nafasi ya mstatili upande. Na hii, sehemu ya msalaba yenye 2.25 "upana na 0.375" urefu ulipangwa, kwani ni saizi ya kawaida kwa bodi nyingi za mkate. Tena, kama motors, ikiwa mkate wa ukubwa tofauti unataka kutumika badala yake, tafadhali subiri hadi baada ya kuchukua maelezo kamili ya mpangilio wa mwisho wa mzunguko kisha ufanye mabadiliko.

Hatua ya 9: Meli za Slider za Reli

Pete hii itachimbwa ndani ya bomba la PVC ili iwe thabiti iwezekanavyo kwa vigelegele kuteleza. Kipande hiki kawaida ni kubwa sana kuwa 3D inaweza kuchapishwa, kwa hivyo ninapendekeza sana kupata mkataji wa laser ya kuni au kukuza ujuzi wako na kingo za pande zote kwenye duka la kuni. Pamoja na hili, unene unaweza kutofautiana kwa kutoshea vyema kwenye vitelezi, lakini hakikisha bado uache chumba kidogo. Katika hatua ya baadaye, tutapita njia bora za kupata hii kwenye muundo.

Pamoja na faili za sehemu za solidwork, zimeambatanishwa na uchoraji wa vipande vya vipande vinavyoonyesha vipimo vilivyotumika. Hizi ni vipimo ambavyo vinaambatana na muundo wote wa kucha ili kila kitu kiwe sawa, kwa hivyo hakikisha kuwa marekebisho yoyote ya kibinafsi kwa sehemu zilizopita hupitishwa kwa vipande hivi ikiwa inahitajika.

Hatua ya 10: Arduino, waya, & Vipengele

Hatua ya 11: Msimbo wa Arduino

Hatua ya 12: Upimaji wa Mzunguko

Hatua ya 13: Bunge la Msingi: Claw

Hatua ya 14: Mkutano wa Msingi: Drum & Harness

Hatua ya 15: Mkutano wa Msingi: Watelezi

Hatua ya 16: Kuchimba visima

Hatua ya 17: Mkutano wa PVC

Hatua ya 18: Mkutano wa Msingi na Mzunguko

Hatua ya 19: Kuficha waya