Mradi wa Arduino: Mgao wa Chakula cha Paka: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Hatua ya 1: Pata Vifaa vya Mradi

Kwa mradi huu unapaswa kupata vifaa vifuatavyo mbele:

Vipengele vya Elektroniki:

• 1 Arduino Uno
• Motors 3 za servo
• 1 Sensor ya Ultrasonic
• 9v @ 3A Ugavi wa Umeme
• 2 Vifungo vya kushinikiza
• Bodi ya mkate

Bei inayokadiriwa:

• Arduino Uno: $ 23.38 x Qty: 1
• Servo - Mzunguko unaoendelea wa Generic (Ukubwa mdogo) $ 11.95 x Qty: 3
• Ugavi wa Nguvu ya Adapta ya Wall - 9VDC 2A $ 15.77 x Qty: 1
• HC-SR04 $ 3.95 x Qty: 1
• Mdhibiti wa Voltage 5v $ 0.5 x Qty: 1
• Kauri ya Capacitor 100nF $ 0.64 x Qty: 1
• Msimamizi wa Electrolytic - 1uF / 50V $ 0.28 x Qty: 1
• Kitufe cha Mini Shinikiza $ 0.1 x Qty: 2
• Mpinzani wa 10K Ohm $ 0.1 x Qty: 2
• Kebo ya USB A hadi B $ 3.26 x Qty: 1
• Mkate wa mkate $ 8.25 x Qty: 1
• JotoKuzunguka TO-220 $ 0.41 x Qty: 1
• Kifurushi cha waya za Jumper - M / M $ 1.95 x Qty: 2

Vifaa vya Mpangilio:

• 3 3x1.5 ft bodi nyembamba ya mbao
• Gundi ya kuni
• Misumari
• Printa ya 3D

Hatua ya 2: Sanidi Mzunguko wa Msingi wa Jaribio

Kwa Hatua hii ya kwanza, fuata picha-picha.

• Kwa Servo tumia Pini 1, 2 na 3 za Arduino.
• Weka matokeo ya vifungo kwa pini za Arduino 12 na 13.
• Na mwishowe weka pini ya mwangwi ya sensa ya Ultrasonic kwenye pini ya 8 ya Arduino na pini ya Trigger ya sensa kwa Pini ya 9 ya Arduino.

Hakikisha unganisha volts zote 5 na viwanja kutoka kwa vifaa vyote kwenye laini yao inayolingana ya ubao wa mkate. Pini zote 5v kutoka kwa vifaa zinapaswa kuwa kwenye laini moja (kama kwenye picha).

Hatua ya 3: Ongeza Msimbo wa Mgao wa Chakula cha Paka kwenye Arduino yako na uiandikishe

Ukiambatanisha utapata Algorithm ya Arduino nyuma ya mantiki ya Mgao wa Chakula cha Paka.

Nambari ya Arduino imetolewa maoni kamili.

Mantiki nyuma yake:

Algorithm hii ya Arduino inakusudia kuiga mtoaji wa chakula cha paka kwa kutumia Sensor ya Ultrasonic kuhisi uwepo wa paka ndani ya 10cm. Paka ni karibu, mfumo utawasha motors mbili. Servo ya kwanza itafungua kiboreshaji cha mrija wa chakula na itajaza kopo kwa chakula, kisha gari la pili litahamishia chakula kwenye paka. Pia vifungo viwili vya kushinikiza vitadhibiti servo ili kufungua na kufunga kofia ya kuhifadhi chakula.

Baada ya kunakili nambari ya Arduino, andika.

Hatua ya 4: Kufanya Mpangilio wa Mgao wa Chakula cha Paka

Mradi huu unahesabu na sehemu ili kutengeneza Dispenser ya Chakula cha paka inayofanya kazi kikamilifu. Ili kufanikisha mifano 8 ya 3D ilitengenezwa na kuchapishwa:

Chakula kinaweza msingi:

Ni msingi ambapo chakula kinaweza kuwekwa, na wakati huo huo kitakatwa.

(Hii inaweza kuzingatiwa katika picha ya kati)

Ukuta wa kushoto na reli za barabarani:

Ukuta uliowekwa kushoto kwa chombo ambacho huhesabiwa na njia ya reli upande wa juu. Kwenye reli hii, kofia imewekwa ili kuanzisha njia ya harakati.

Ukuta wa kulia na reli ya barabara:

Ukuta uliowekwa kulia kwa chombo ambacho huhesabiwa na njia ya reli upande wa juu. Kwenye reli hii, kofia imewekwa ili kuanzisha njia ya harakati.

Chakula Can:

Chombo ambacho chakula cha paka kitaonyeshwa wakati ultrasonic inahisi uwepo wa paka.

(Inazingatiwa katika picha ya katikati ya picha).

Mkono wa Torque:

Mahali pa mkono juu ya gari, ambayo itavuta na kusukuma chakula wakati wa hamu.

(Inazingatiwa kwenye picha ya katikati ya picha, juu ya gari nyeusi).

Tube ya Dispenser:

Je! Ni bomba kutoka mahali chakula kitatoka wakati paka iko karibu.

(Picha ya Lef kwenye picha).

Kofia ya Dispenser Tube:

Je! Ni kofia ya bomba, ambatanisha na servo ambayo itahamia kuhamisha chakula kwenye kopo.

(Inazingatiwa kwenye picha ya kushoto ya picha iliyoambatanishwa na servo)

Kofia ya Chombo cha Chakula:

Kofia ambayo inafunguliwa ili kuweka chakula ndani ya chombo.

KUMBUKA:

Tafadhali tazama ambatisha video ili uweze kuona vizuri zaidi modeli hizi za 3D.

Hatua ya 5: Sasa hebu tuone jinsi kila kitu kinafanya kazi !!!

Angalia video hii kuona jinsi kila kitu kinafanya kazi !!