Njia Mbadala ya bei rahisi na sahihi ya Glove ya Sense ya Flex: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Halo kila mtu, Huu ni wa kwanza kufundishwa na kwa kufundisha hii nitakufundisha kutengeneza glavu ya sensorer ya bei rahisi na sahihi. Nilitumia njia mbadala nyingi kwa sensa ya kubadilika, lakini hakuna hata moja iliyonifanyia kazi. Kwa hivyo, nilienda kwenye googled na nikapata mbadala mpya kwa sensorer za flex. Hapa tutatumia potentiometers zinazobadilika badala ya njia zingine.

Wacha tufanye mradi huu!

Hatua ya 1: Jinsi inavyofanya kazi?

Katika glavu hizi ni lini itainama kidole chako itazunguka potentiometer kwa kutumia waya iliyofungwa kwenye potentiometer na kidole chetu kitakapofika mahali pengine potentiometer itakuja tena kwenye nafasi ya kuanzia kwa sababu ya bendi ya mpira. Ni fizikia rahisi. hii itaonyesha thamani zaidi ya 0 kulingana na ukubwa wa kuinama na itaonyesha thamani 0 wakati hatujainama kidole au kidole kiko katika nafasi ya kupumzika.

Hatua ya 2: Kusanya Sehemu

Kwa mradi huu utahitaji kutumia tu $ 2-3. Sehemu ambazo unahitaji ni: -

1. Potentiometers (Zinunue kulingana na mahitaji yako)

2. Knobs kwa Potentiometers

3. Waya ya uvuvi (waya ya Nylon)

4. Sunboard au bodi nyingine yoyote ngumu ya povu

5. Bendi za Mpira

6. Bendi ya elastic

7. Waya

8. Bunduki ya gundi na Kitanda cha Soldering.

Hatua ya 3: Tengeneza Sanduku la Potentiometers

Kwanza kabisa pima saizi ya kiganja chako na kisha tengeneza sanduku la saizi hiyo na bodi ngumu ya povu. Ukimaliza, weka alama kwa potentiometers na na shimba mashimo ya potentiometers na uzirekebishe. Ongeza knobs kwa potentiometers.

Kumbuka: Hakikisha kwamba potentiometer imewekwa sawa kwenye vidole vyetu.

Hatua ya 4: Kuongeza Bendi ya Mpira na Waya kwenye Knob

Sasa tutafanya shimo kwenye kitovu, kisha tutapitisha mpira kupitia shimo na kufunga mwisho ndani ya kitovu. Fanya vivyo hivyo na vifungo vyote.

Ukimaliza kata kipande cha bodi ya povu yenye umbo la mstatili juu kuliko upande wa sanduku. Bandika kipande cha mstatili katika upande wa mbele wa sanduku.

Tengeneza mashimo kwenye kipande cha mstatili moja kwa moja kwa vifungo na funga mwisho mwingine wa bendi ya mpira kwenye kipande. Gundi viungo ili kuifanya iwe na nguvu.

Kama bendi ya mpira ilivyounganishwa kwenye kitovu fanya vivyo hivyo kuambatisha waya. Sasa songa waya kuzunguka kitovu kwa mwelekeo wa mzunguko wa potentiometer. Ikiwa potentiometer inakwenda sawa na saa, basi songa waya kwa saa na ikiwa potentiometer inazunguka kinyume na saa, kisha tembeza waya kwa saa.

Tafadhali Zungusha waya katika mwelekeo sahihi kwa sababu ni hatua muhimu sana.

Hatua ya 5: Kutengeneza pete na Bodi ya Povu na Bendi ya Elastic

Kata mraba mbili za saizi ndogo kutoka kwa bodi ya povu. Kisha chukua kipande cha bendi ya elastic ya saizi ya kidole chako. Piga ncha zote mbili za kipande cha bendi ya elastic. Hii itafanya pete ya saizi yako. Bandika kipande kimoja cha bodi ya povu mraba kwenye bendi na ubandike msimamo mwingine kwenye ile ya kwanza. Hii itaonekana kama "L" kutoka upande.

Fanya vivyo hivyo kwa kutengeneza pete zingine za kidole.

Hatua ya 6: Kuunganisha waya kwenye Gonga

Sasa fanya shimo katikati ya kipande cha povu kilichosimama. Pitisha waya kupitia shimo na gundi mwisho katikati. Waya haipaswi kushikamana kwa uhuru na pete. Ambatisha waya kwenye pete zote na hii itamaliza sehemu yote ya mitambo.

Hatua ya 7: Soldering waya kwa Potentiometer

Solder potentiometer yote katika unganisho la mfululizo. Potentiometer ina pini tatu: 1 ya kwanza ni Chanya, ya pili ni pini ya ishara na ya tatu ni hasi. Unganisha pini nzuri na pini hasi za potentiometers zote katika safu. Pini ya ishara ya kila mmoja itaunganishwa na pini za Analog za Arduino kando.

Hatua ya 8: Kupima Glove ya Sense ya Flex

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

usanidi batili () {

Serial. Kuanza (9600); }

kitanzi batili () {

Potentiometer1 = Analog Soma (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = ramani (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = Analog Soma (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = ramani (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = Analog Soma (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = ramani (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = Analog Soma (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = ramani (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); kuchelewesha (500); }

Pakia nambari hii kwa arduino yako na ufurahie matokeo !! Tumia kinga hii kwa njia yoyote iwe ni ya R / C au Robotiki. Kutumia ubunifu wako na mawazo unaweza kuitumia popote.

Kufanya Kufurahi !!!