MR.D - Drummer wa Robotic ya rununu: Hatua 17

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Mkutano huu wa maelezo yanayoweza kufundishwa na kuanza na toleo la kitambulisho cha MR. D - Drummer ya Roboti ya rununu.

MR. D (Drummer ya Robotic ya rununu, aka "Sparky" roboti ya InSoc) ni robot ya muziki inayotegemea Arduino, inayoweza kupanuka, na inayoweza kudhibitiwa. Loboti hii yenye nguvu inayoweza kupangiliwa tena ina muonekano wa kupendeza, magurudumu ya gia inayoendeshwa na gia ya DC, mikono miwili ya kushangaza inayotokana na servo, sensa ya umbali, vifungo, na taa ya kiashiria ya LED ya rangi nyingi. MR. D hufanya mradi mzuri wa kwanza wa roboti kwa wale ambao wanapenda kupiga, na ni toy ya kufurahisha na yenye ufanisi ya elimu ya STEAM.

Nje ya sanduku, inaweza kucheza mifumo ya densi kwenye sakafu, kuta, na vitu vyovyote vilivyowekwa kwenye kiraka chake, zunguka ukiepuka vitu, pitia kozi za vizuizi vya sonic, burudani kwa watoto, wanyama wa kipenzi na watu wazima sawa. Na Arduino Nano kwenye msingi wake, inaweza kuorodheshwa kwa urahisi kupitia unganisho la USB kwa kompyuta yako ya PC, Mac, au Linux. Kuchora kutoka kwa utajiri wa mifano ya nambari ya mkondoni inayopatikana kwa uhuru kutoka kwa jamii ya Arduino ya ulimwengu, watumiaji wanaweza kupanua ubunifu wa roboti ya kupiga simu ya rununu. Bodi ya mzunguko iliyochapishwa ya MR. D ina nafasi za pembejeo za kipaza sauti, pato la spika, bodi ya kudhibiti waya (kwa kudhibiti kupitia fimbo ya kufurahisha na / au MIDI kutoka kwa programu unayopenda kama Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, nk), nyongeza sensorer, na zaidi, ambazo zinaweza kupatikana hivi karibuni wakati wa pakiti za upanuzi.

Roboti hii iliagizwa awali na Jumuiya ya Habari ya bendi kwa kutolewa kwa Albamu yao ya Agizo la Ukubwa 2016. Wakati wa majadiliano ya maoni na mwandishi wa sauti / mwandishi Kurt Larson, pongezi ya pamoja ya "Mashine ya Mchezaji Mdogo wa Njano" ya Frits Lyneborg ilitambuliwa, na wazo la kutengeneza roboti 100 kulingana na toleo rahisi la dhana hii lilizinduliwa.

Kwa kuzingatia hitaji la kutoa roboti hizi kwa muda mfupi na kwa bajeti ngumu kwenye maabara yangu ndogo ya basement, CAD na programu maalum ya muundo wa PCB, pamoja na uchapishaji wa 3D na uchoraji wa laser kwenye nafasi ya mtengenezaji wa ndani zilitumika katika uundaji wa roboti hii.

Tangu uzalishaji huo wa kwanza uendeshwe, MR. D, na lahaja yake iliyosimama, DR. D, zimetumiwa na kadhaa kama utangulizi wa kufurahisha kwa umeme, roboti, kuweka alama na jukwaa la Arduino, muziki wa algorithm, na zaidi. Utangulizi kama huo mara nyingi hufanyika katika semina za wanafunzi wa kila kizazi (nimezifanya kote Amerika na Ulaya, na natumai kufanya hivyo katika maeneo mengi hivi karibuni). Kwa chaguzi za vifaa vya sasa, angalia duka langu la Etsy. Ikiwa una nia ya kukaribisha au kuweka nafasi kwenye semina ya roboti ya muziki / utendaji / mazungumzo, wasiliana!

Agizo hili kwa sasa ni kazi inayoendelea na imeelekezwa kwa wale ambao wamenunua kitanda cha MR. D au DR. D-> MR. D. Tafadhali weka maswali yoyote kwenye maoni. Ninapopata nafasi, nina mpango wa kuchapisha faili za uwongo na nambari kwa wale ambao wanataka kupata, kuchapisha 3D, na / au laser kukata sehemu zao. Ikiwa hii ni ya kupendeza kwako, tafadhali nijulishe katika maoni!

Hatua ya 1: Kusanya Sehemu na Zana

Sehemu zote zinazohitajika zinapaswa kujumuishwa na kit (kama inavyoonyeshwa kwenye picha).

Kusanya zana zifuatazo:

• Phillips na bisibisi zilizopangwa. Chombo au seti anuwai itatosha kwa screws nyingi, pamoja na bisibisi ndogo iliyopangwa kwa vituo vya wiring.
• dereva wa karanga, funguo ndogo, au koleo ili kukaza karanga kwa sweti ya kuzunguka
• koleo ndogo za pua kusaidia na wiring (hiari lakini inasaidia)

Hakuna utakaso unaohitajika kwa mkutano wa kawaida wa kit.

Hatua ya 2: Andaa Chassis Base na Juu

Kwanza futa kufunika kwa wambiso pande zote mbili za chasisi ya akriliki juu. Upande unaoelekea juu (matte) utakuwa na vipande kadhaa vya saizi za maumbo anuwai iliyoachwa na mchakato wa kuchora laser picha ya juu. Futa na toa yote haya kwa kucha yako au kitu laini (usitumie zana za chuma au uwezekano mkubwa utakata uso).

Bonyeza 8 ya screws nyeusi za M3 nylon ndani ya chasisi juu na chini kama inavyoonyeshwa, 4 kwa kila moja, kuwa mwangalifu kuzingatia uwekaji wa shimo sahihi. Unasisitiza screws za juu chini kwenye chasisi ya juu kutoka upande wa juu (upande wa matriki wa akriliki), na viti vya msingi kutoka chini (upande wa maandishi) wa msingi mweusi wa chasisi ya ABS.

Mara juu na chini zimejaa sehemu na kushikamana pamoja katika hatua za mkutano zinazofuata, screws hizi zitatumika kuunganisha msingi na juu kwa kutumia kusimama kwa hatua ya baadaye.

Hatua ya 3: Rekebisha Caster inayozunguka kwa Msingi wa Chassis

Tumia dereva wa nati, kitufe cha hex, ufunguo, au koleo ili kukaza visima vya flathead + vifungo ili kushikilia vizuri caster mahali kama inavyoonyeshwa. Wafanye mikono-kubana (lakini sio ngumu sana kwamba wabadilishe msingi).

Hatua ya 4: Mlima Mmiliki wa Betri

Kutumia screws mbili za kufunga kichwa cha 6-32, weka kishikilia betri kwenye msingi kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 5: Ambatisha Moduli ya Dereva wa Magari L298N kwa Msingi

Kutumia screws nne kati ya 4-40, funga kidhibiti cha magari kwenye msingi kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 6: Funga Sense ya Umbali wa Ultrasonic ya HC-SR04 kwa Msingi

Kutumia screws mbili kati ya 4-40, ambatisha sensa ya umbali kwenye msingi kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 7: Ambatisha Silaha za Kushoto na kulia

Kuchunguza kukabidhiwa kwa mikono inayogoma, ambatanisha mkutano wa kushoto na kulia kwa msingi kama inavyoonyeshwa, ukitumia visu mbili 4-40 kwa kila mkono.

Hatua ya 8: Parafuja Kusimama kuelekea Msingi wa Chassis

Hatua ya 9: Panda Mikusanyiko ya Magari ya Kushoto na Kulia kwa Msingi

Hatua ya 10: Futa Magari ya Kuendesha kwa Mdhibiti wa Magari wa L298N

Hatua ya 11: Ingiza Arduino Nano Kwenye PCB na Affix Board iliyokusanyika kwa Chassis Juu

Hatua ya 12: Jenga Mkutano wa RGB LED

Hatua ya 13: Bandika na waya Bunge la LED kwa Chassis Juu na Ingiza Kubadilisha Nguvu

Hatua ya 14: Funga Uunganisho wa Nguvu

Hatua ya 15: Funga Silaha ya Kupiga Nguvu kwa PCB

Hatua ya 16: Unganisha Ufungaji wa waya wa upinde wa mvua 10 kutoka kwa PCB Maalum hadi L298N na HC-SR04