Jinsi ya Kukusanya Arduino kuchukua Picha na: Sydney, Maddy, na Magdiel: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Lengo letu lilikuwa kukusanya Arduino na Cubesat ambayo inaweza kuchukua picha za Mars au simulizi halisi. Kila kikundi kilipewa vizuizi vya miradi: hakuna kubwa kuliko cm 10x10x10, uzani wa zaidi ya lbs 3. Vizuizi vya kikundi chetu cha kibinafsi havikuweza kuongeza sensorer nyingine yoyote au kubadilisha wazo la asili la mradi wetu.

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

1) Utahitaji kununua ArduCam inayoambatana na Arduino Uno. Tulinunua yetu kwenye Amazon na mfano halisi ambao tulinunua ni: Arducam Mini Module Camera Shield na OV2640 2 Megapixels Lens ya Arduino UNO Mega2560 Board (kiunga kwenye Amazon hakitakopi lakini chapa jina hilo ndani na inapaswa kuwa ya kwanza kwenye ukurasa)

2) Jenga Cubesat. Katika mradi wetu tulitumia printa ya 3D kuchapisha Cubesat ambayo ilikuwa tayari imeundwa. Haijalishi unatumia muundo gani. Ikiwa huna chaguo la kuchapisha 3D unaweza pia kukusanyika ukitumia vitu anuwai kama vijiti vya mundu wa pop, legos, kuni zingine, nk. Ikiwa hautakusanya Arduino kuweka kwenye Cubesat, ruka hatua hii. (Tutaelezea jinsi tulivyojenga Cubesat kwenye hatua ya 3)

3) Pata Arduino. Tulitumia Arduino Uno ambayo ndiyo inayoambatana na Arducam.

4) Kusanya waya. Utahitaji waya 8 za kiume hadi za kike na waya 4 za kiume. Rangi hazijalishi lakini rangi tofauti zinaweza kukusaidia kukaa kupangwa.

Hatua ya 2: Unganisha waya

Chukua waya 8 wa kiume kwa waya wa kike na unganisha mwisho wa kike na vidonge vya fedha kwenye Arducam. Itakuwa sawa lakini wote wataendelea na uvumilivu.

Tutarejelea rangi ambazo tunatumia kwenda kutoka kulia kwenda kushoto kuanzia na kijivu.

1) Kijivu mwisho hadi A5

2) Mwisho mweupe hadi A4

3) Mwisho mweusi hadi 5V

4) Kijeshi mwisho kijani kwa GND

5) Mwisho mwekundu hadi 13

6) Kumalizika kwa machungwa hadi 12

7) Njano mwisho hadi 11-

8) Kijani mwisho hadi 7

Hatua ya 3: Kusanya Cubesat

Kwa mradi wetu sisi 3D tulichapisha Cubesat yetu. Ikiwa huna ufikiaji wa printa ya 3D basi kuna chaguzi zingine nyingi za kujenga kama vijiti vya Popsicle, legos, chuma, nk.

Hapo juu kuna viungo vya stl ambavyo tulitumia na kupakua kuchapisha Cubesat yetu pamoja na mfano wa picha. Ili kufikia viungo, bonyeza viungo vya picha na itakupeleka kwenye ukurasa mwingine, mara moja kwenye ukurasa mwingine bonyeza kiunga kidogo kwenye kona ya chini kushoto na itapakua kwenye kompyuta yako.

Ili kushikamana na karatasi yetu ya juu na chini tuligonga mashimo matatu ndani yake na picha zitaonyeshwa hapo juu. Wakati wa uchapishaji wa 3D, huanza na safu moja nyembamba chini na tuliamua kuiweka badala ya kuikata na kuambatanisha kipande cha chini lakini chaguo ni lako. Na muundo wetu uliomalizika tuliamua kukata vipande vya ziada vya fujo kusafisha muonekano bora zaidi.

Ikiwa unaamua kujenga Cubesat yako kwa njia tofauti, rafu ya Arduino inaweza kuwa muhimu kujenga.

Hatua ya 4: Sanidi Msimbo

1) Fungua Arduino / Genuino Uno kwenye kompyuta

2) Pakua nambari kutoka Arducam.com na utumie spi cam na upakue maktaba iliyoambatanishwa

a) Fungua Arducam.com

b) Bonyeza kupeleleza cam kwenye ukurasa wa nyumbani

c) Upande wa kushoto wa programu ya vyombo vya habari vya ukurasa

d) Katika programu ya vyombo vya habari Vyombo vya Chanzo Github viungo na pakua faili 3 kwenye ukurasa huo

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master …….

3) Fungua Arduino / Genuino Unoand pakia faili ya spi kwenye programu

4) Hakikisha kamba yako ya usb imechomekwa kwenye Arduino na kompyuta

5) Fungua maktaba uliyopakua kwenye ukurasa

6) Bonyeza kitufe kinachosema "pakia" juu ya ukurasa

Ikiwa unataka kufungua Jeshi la Arducam ambayo ni video inayoendelea kutoka kwa kamera, nenda kwenye maktaba iliyopakuliwa na ufungue kitufe cha Arducam Host

Hatua ya 5: Salama Arduino

Cubesats zimejengwa kutumwa kwenye nafasi na hiyo inamaanisha kuzunguka sana. Arduino na Kamera yako inahitaji kuwa salama iwezekanavyo ili hakuna kitu kinachovunjika wakati wa kwenda Mars, au kwa upande wetu, kwenye jaribio la kutikisa.

Hakuna njia kamili ya kufanya hatua hii na pengine utakuwa na njia bora kuliko ile tuliyofanya lakini hapa kuna mfano wetu:

1) Chukua Arduino na upate nafasi nzuri chini ya Cubesat yako au kwenye rafu ikiwa unaamua kutengeneza moja

2) Tengeneza kitanzi cha mkanda (tumia mkanda wa Bomba ingawa haionyeshwi pichani, tuliisha) na ushikamishe chini ya Arduino

3) Bonyeza Arduino na Bubble ya mkanda na bonyeza kwa nguvu mahali salama ulipofanya kwenye Cubesat yako

4) Ikiwa unahisi kuwa Arduino sio salama kabisa ongeza kipande cha mkanda juu kwa ulinzi wa ziada

5) Tafuta mahali pazuri kwa ArduCam yako

6) Salama kamera na mkanda kwa njia bora ambayo unaona inafaa. Katika picha yetu inaonyesha kwamba tulichukua vipande viwili juu na chini na tukafanya muda mrefu wa kutosha kuzunguka vipande vya plastiki

Hatua ya 6: Uchunguzi

Mtihani wa Ndege na Shake

Ili kuhakikisha kuwa Arduino yako iko salama majaribio ya kukimbia na kutikisika inaweza kuchukuliwa lakini ni hiari. Katika darasa letu tulikuwa na mashine mbili za kujaribu Cubesat yetu lakini unaweza kukosa chaguo. Tutakuwa na video ya vipimo vyetu vilivyowekwa hapo juu.

Kwa jaribio la kukimbia unahitaji kutumia kamba kuungana kutoka Cubesat hadi kwenye mashine. Tulifunga kamba kupitia mashimo manne pande tofauti za Cubesat. Tunapendekeza kutengeneza kamba kwa muda mrefu kwa sababu tulilazimika kuitengenezea na kuongeza kamba zaidi. Wakati tuliunganisha kamba yetu tunaiweka upande wa pili wa kamera ili kamera iweze kutazama chini ili kuona vizuri. Utatumia ndoano kuambatisha kamba kwenye mashine. Mara tu kamba ikiambatanishwa, utawasha mashine na polepole upate nguvu kamili na uizungushe kwa sekunde 30.

Kwa vipimo vya kutikisika utaweka Cubesat kwenye sanduku ndogo na polepole ipate nguvu kamili. Kuna vipimo viwili vya kutikisika kwa hivyo kwa pili utalazimika kuirekodi lakini itakuwa wazo sawa. Rudia kile ulichofanya hapo awali na uende kwa sekunde 30.

Hatua ya 7: Miradi Fizikia

T: (2/1) sec / mzunguko

Inachukua sekunde 2 kufanya kwenye obiti karibu na jaribio la kukimbia.

f: (.5 / 1) mizunguko / sec

Katika mtihani inaweza kufanya mizunguko.5 kwa sekunde moja.

V: 2.29 m / s

Kasi ya mwendo wa setilaiti ni 2.29 m / s, hii ilihesabiwa kwa kuchukua kipenyo (cm 1.46) na kuzidisha kwa pi kisha kugawanya kwa wakati (2/1 sec / mzunguko). Kasi ni kasi ya Cubesat wakati inakwenda kwenye miduara kwenye jaribio la kukimbia.

Ac: 7.18 m / s ^ 2

Kuongeza kasi ni 7.18 m / s ^ 2 iliyohesabiwa kwa kutenganisha kasi (2.29 m / s) na kugawanya na radius (.73 cm). Kuongeza kasi ni mabadiliko ya kasi ya Cubesat kama ilivyo kwenye mtihani

Fc: 1069.44 N

Nguvu ya centripetal imehesabiwa kwa kuchukua misa (148.87 g) na kuzidisha kwa kasi ya mraba na kugawanywa na eneo (.73 cm). Kikosi cha centripetal ni nguvu inayofanya kazi juu ya Cubesat wakati inapita kwenye duara, ikiiweka katika njia ya jumla wakati Fc inapita ndani.

Hatua ya 8: Hitimisho

Hizi ni hatua zote ambazo tulichukua kukusanya Cubesat na kuweka alama ya arduino kuchukua picha za Mars, au kitu kingine chochote ambacho ungependa. Katika Agizo hili tulijumuisha vipimo na mahesabu yetu halisi, lakini nyumbani matokeo yako yanaweza kutofautiana. Ingawa mradi wetu ulikuwa na matuta machache barabarani, tulifanya lengo letu kuwarekebisha wote na kuufanya mradi huu uwe rahisi iwezekanavyo kwa mtu mwingine yeyote.