Orodha ya maudhui:
Video: Nilitengeneza Quad Copter yangu: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Nilifanya copter yangu ya quad tu kwa udadisi, naweza kuifanya? itaweza kuruka? Miaka mingi iliyopita nilicheza na ndege za RC na helikopta, nilijua inaweza kuruka lakini sio mchezo rahisi, ikianguka sana, kujenga tena na kujaribu tena na kujaribu tena. Leo ninashikilia mpitishaji wangu wa RC, kumbukumbu zangu zote zilirudi mara moja, naonekana nilikutana na rafiki muda mrefu.
Jinsi ya kujihamasisha mwenyewe kwa kopi ya quad? Ningeweza kununua moja; kwa kweli kutoka kwa kivinjari cha kompyuta yangu, lakini nimeona hizo ni ngumu, naweza kuifanya iwe rahisi na safi? Katika hii inayoweza kufundishwa, nilifundisha tu jinsi nilivyotengeneza, hakuna sheria, hakuna maagizo, hakuna viungo, nikitumia tu kile nimepata mkononi, kwa kweli kitu ambacho siwezi kuifanya, nilinunua.
Hatua ya 1: Mpango wa Kubuni
Rejelea mpango huo kuna maelezo mengi ya kuunda nakala hii ya quad, kwanza sura hutengenezwa kwa bodi nyembamba ya ply, karibu 400mm kwa muda mrefu na 5mm nene katika usanidi wa X, motors 4 zisizo na brashi na props 8 x 4.5 kwenye kila ncha, mlima wa magari kwenye bracket ya plastiki inayokuja na motor, slot moja kwenye bracket pia ni upana wa 5mm ambayo ililingana kabisa na bodi ya ply.
Waya zilikuwa ngumu kuuzwa kwa ESC kama inavyoonekana katika mpango na uelekezaji wa props, 4 props mbili ni propellers (chanya) na mbili ni pusher (hasi), hayo ni masharti kutoka kwa ndege za RC. Pia kuna bodi ya juu inayopanda bodi ya elektroniki na ya chini inayoshikilia betri, ambayo pia hutengeneza washiriki wa sura, vipande 4 vya pedi ya mto iliyokatwa na kushikamana chini ya bracket kwa kumwagilia maji, pia ninaweka bodi ya ufuatiliaji wa voltage upande wa nyuma, hii ilichukuliwa kutoka kwa transmita ya zamani ya RC na nzuri sana kutumia, wakati tu LED tatu tu, ninahitaji kuiweka.
Hatua ya 2: Bodi ya Elektroniki
Bodi ya mdhibiti wa ndege niliyotumia ni KK2.1.5 ambayo ina nakala nyingi kwenye kurasa za ndani, pamoja na hatua kadhaa za usanidi zinazofaa kufuatwa, seti ya betri iliyotumiwa ni moja, ninatumia 3 x 18650 zilizochukuliwa kutoka kwa kesi ya betri ya zamani ya kompyuta, tu kama makala nyingi kwenye mtandao zilifundisha jinsi ya kuipiga, lakini betri za zamani sio mpya kutumia, wakati mwingine voltage ni kawaida lakini kwa sasa haina wakati wowote, inahitaji kuendana na betri nzuri na mbaya.
Zifuatazo ni usanidi wa PI uliowekwa kwenye bodi ya KK:
Roll / Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20
Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20
Kiwango cha kibinafsi: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0
Hatua ya 3: Kuhusu Kuruka
Kuruka kwa copter ya quad kuna uwezekano zaidi na helikopta, lakini sio kama na ndege za mrengo zisizohamishika, kwa sababu mabawa yaliyowekwa siku zote husogea mbele, hauwezi kuizuia, copter ya quad inaweza kurudi nyuma, hata hivyo kaba ya mabawa yaliyowekwa hayana ushawishi mdogo, ikiwa kwa bahati mbaya kukataa hakutashusha ndege haraka, lakini copter ya quad hakika itakuwa, fahamu.
Ilipendekeza:
Maisha yangu Mpya ya CR10: SKR Mainboard na Marlin: Hatua 7
Maisha yangu Mpya ya CR10: SKR Mainboard na Marlin: Bodi yangu ya kawaida ya MELZI ilikuwa imekufa na nilikuwa nahitaji mbadala wa haraka kuleta CR10 yangu hai. Hatua ya kwanza, chagua bodi ya uingizwaji, kwa hivyo nimechagua Bigtreetech skr v1.3 hiyo ni bodi ya bits 32, na dereva wa TMC2208 (kwa msaada wa hali ya UART
Nilitengeneza CD ya Zamani ya Kuingia ndani ya Wifi Robot Kutumia Nodemcu, L298N Motor Drive na mengi Zaidi: Hatua 5
Niliunda Dereva wa CD ya Zamani ndani ya Wifi Robot Kutumia Nodemcu, L298N Motor Drive na mengi Zaidi: VX Robotic & Elektroniki Sasa
Marekebisho ya Mpokeaji wa Quad-copter ya DYS ELF: Hatua 5
Marekebisho ya Mpokeaji wa DYS ELF Quad-copter: Kwa kuwa huu ni mfano rahisi sana wa kusanikisha Mpokeaji wa FlySky FS-A8S kwa kipiga picha cha kopyuta cha DYS Elf tafadhali hakikisha una maarifa ya kutosha kusanidi ndege ya Beta kwa usahihi ili utumie mpokeaji wako mpya na Kifurushi cha FlySky
Skena ya Ciclop 3d Njia yangu kwa Hatua: Hatua 16 (na Picha)
Skana ya Ciclop 3d Njia Yangu Hatua kwa Hatua: Halo wote, nitatambua skana maarufu ya Ciclop 3D. Hatua zote ambazo zimeelezewa vizuri kwenye mradi wa asili hazipo. Nilifanya marekebisho kurahisisha mchakato, kwanza Ninachapisha msingi, na kuliko mimi kudhibiti PCB, lakini endelea
Kinanda yangu Mikono yangu: Hatua 8 (na Picha)
Kinanda yangu Mikono yangu: Nilitumia kipiga kipya kipya cha laser ya Epilog ambayo Instructables hivi karibuni ilipata laser etch picha ya mikono yangu kwenye kibodi yangu ya mbali … kabisa. Sasa hiyo ni kufutilia mbali udhamini wako kwa mtindo wa DIY! Nimepiga laser kwa kompyuta ndogo zaidi kuliko nyingi tangu nisaidie