Fanya Kazi Yangu ya Magari Madogo !: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Halo,

• Kwanza …

  Kwa nini MotorBridgeCape yangu haifanyi kazi wakati ninapofungua sanduku na kuiweka kwenye BBB / BBG?

• Pili…

  Ni nani aliyepo kusaidia wakati ambapo mambo hayaendi sawa na MotorBridgeCape?

Kwa jumla, kifaa kinafanya kazi na kuna vitu maalum ambavyo vinahitaji kushughulikiwa kabla ya Cape hii maalum kufanya kazi na Linux Distro yako ya sasa, ya zamani au ya baadaye.

Ukiangalia picha hizo, unaweza kuziweka pamoja mwenyewe. Nitaongeza tu maoni ili mambo yasichanganye sana. Mwanzoni, haswa kwa kuwa nimemiliki tu cape hii maalum kwa karibu miezi nane, nilikuwa nikisita kuendelea kuitumia kwa sababu ya shida na utendaji kazi wake.

Seti…

P. S. Nitajadili zaidi katika michache ijayo ya slaidi. Ah na mimi singeweza kubaini chochote isipokuwa watu kutoka #beagle huko Freenode na googlegroups kwenye tovuti za BeagleBoard.org zilinisaidia. Kulikuwa na watu kutoka kwa kampuni yao ambao waliingia na watu kadhaa ambao walikuwa na maswala sawa na bendi zote ili kufanya suala hili kufifia.

Hatua ya 1: RE: Hatua ya Kwanza na Kupata Upigaji picha / Seth

Halo tena, Tena… picha ni za kujifurahisha. Furahia, soma, na uangalie juu yao. Ukipata MotorBridgeCape kutoka SeeedStudio, unaweza kusaidiwa habari hii. kutoka kwa picha na ufafanuzi wa Kiingereza.

• Kwanza:

  Chomeka ubao wako na USB kwenye kompyuta yako na ongeza Ethernet ili uweze kufikia www

• Pili:

  Tumia mteja wa SSH kama PuTTY au tumia Linux Distro

• Cha tatu:

  Ingia kwenye bodi, mtawaliwa BBG / BBB w / Debian (kesi ndogo "d" katika Debian) kama jina la mtumiaji na temppwd kama nywila w / picha zinazohusiana na ya sasa kwenye bbb.io/latest-images

• Nne:

  • Pata programu yako kutoka

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… kwa kutumia git clone kabla ya anwani ya github.com katika BASH yako.

Sasa…

Tunapaswa kuwa na programu yetu katika saraka yetu ya nyumbani, n.k. mzizi @ beaglebone: ~ / MotorBridgeCapeforBBG_BBB #.

Mara tu unapotumia amri yako ya "ls" kujua ni nini kilicho kwenye saraka yako, endelea na utafute. Tafadhali usibadilishe chochote bado. Nitakuachia hiyo ili uendelee. Nataka tu uzoefu wangu kukupa ufikiaji wa MotorBridgeCape yako.

Sawa… hivyo? Tuna kipande cha programu, vifaa vingine, na hakuna chochote kinachofanya kazi bado.

Seti

P. S. Tutakutana na nini cha kufanya hivi karibuni!

Hatua ya 2: RE: Kupata Ardhi na Kutafuta Kinachofanya Kazi / Seth

Halo tena, Haitumiki tena. Inasaidia … oh ndio! Sawa… hivyo? Tuna picha mpya za kuchimba. Hii inapaswa kusaidia.

• Ikiwa haujaambatanisha Cape kwa sababu fulani au haujaiambatanisha, tafadhali ambatisha au uiambatanishe tena.
• Nguvu kwenye bodi yako kupitia USB na uwe na betri ya Acid ya Acid ya 12v inayofaa w / miongozo sahihi na unganisho kwa vituo vyako.

• Unaweza kutumia tovuti hii kwenye GitHub.com ikiwa unataka habari zingine:

  github.com/silver2row/bbg.

• Kuna maoni mengine ya habari kwenye ukurasa huo na programu zingine ikiwa utachoka.
• Sasa:
• Tunapaswa kupunguza kiwango cha chini kutoka kwa picha ya sasa Adafruit_BBIO v1.0.10 hadi Adafruit_BBIO v1.0.3. Ili kufanya hivyo, ondoa tu Adafruit_BBIO na poda ya soma ondoa Adafruit_BBIO na uiweke tena kwa kutumia amri hii kwenye terminal yako, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Hiyo inapaswa kukuweka tayari kwa sasisho kwenye laini ya 37 ya programu ya MotorBridge.py ambayo inaweza kupatikana kutoka kwa kuunda repo ya SeeedStudio kwenye GitHub.com.
• Fanya hivi: ongeza, andika, nambari ya nambari ya 2 baada ya koma kwenye mstari huo wa 37. Maliza kumaliza w / mabano.
• Kwa hivyo… laini ya 37 inapaswa kuonekana kama hii: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Sasa… endesha tu programu ambayo nimeorodhesha kwenye / silver2row/bbg/MBC/uMove.py ambayo nilitaja hapo juu w / motors sahihi zilizoambatanishwa na Motor Bridge Cape. Tumia vituo vya screw na uzikaze vizuri ili kuvuta kidogo kusiwatenganishe.
• Ambatisha betri kwenye vituo vya screw vinavyoheshimiwa kwenye Motor Bridge Cape. Sasa, ukiwa kwenye terminal yako, andika Sudo python3 uMove.py.
• Hiyo inapaswa kuifanya. Unapaswa kufurahiya shambulio la harakati za magari kutoka kwa maktaba ya MotorBridge.py na programu yangu ya ziada ambayo nilianza kwa kusikiliza vikao vya zamani vya Seeed Studio.

• Hakikisha kuwa nyongeza yako iko kwenye kazi na sio kwa kusubiri. Kuna kubadili katikati, sehemu ya kushoto ya Motor Bridge Cape.

Seti

P. S. Kwa hivyo… tunapaswa kuwa na bodi inayofanya kazi sasa.

Hatua ya 3: RE: Oh na Tulisahau / Seth

Hello Mara nyingine tena, Sasisha firmware…

• clone ya git https://github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapeFi …….
• Tumia amri hiyo katika BASH yako kupakua kutoka GitHub.com.
• Halafu…
• cd MotorBridgeCapeFirmware kuingia kwenye saraka yako ya firmware.
• Halafu…
• Endesha amri:
• fanya flash
• Iandike na ubonyeze kuingia …

Hiyo ni! Inapaswa kufanya kazi sasa. Firmware iliyosasishwa inapaswa kuendesha vizuri na sasa utaweza kuendesha DC Motors, Servo Motors, na Stepper Motors.

Furahiya…

Seti

P. S. Jambo la mwisho: nenda ukapakue python-smbus kwenye maktaba yako ya Adafruit_BBIO ikiwa haikuja kusanikishwa kutoka hapo awali. Ikiwa yote mengine hayatafaulu, wasiliana na mtu kwa SeedStudio.com au ninaweza kukutembeza kupitia maswala ambayo yanahusu kusasisha firmware na kuongeza python-smbus yako kwenye mfumo wako uliowekwa tayari. Pia, jaribu sehemu ya googlegroups ya bbb.io ikiwa una shaka. Wakati mwingine ninatafuta maoni na kuangalia kujibu maswali maalum.