Orodha ya maudhui:
Video: Chapisha-kwa-Mahali Robotic Gripper: Hatua 4 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Roboti ni uwanja unaovutia, na tuna bahati ya kuishi wakati jamii ya roboti ya DIY inazalisha kazi na miradi ya kushangaza. Wakati miradi mingi ni ya hali ya juu na ya ubunifu, nimekuwa nikitafuta roboti ambazo ni rahisi, katika muundo na utengenezaji. Lengo la mradi huu lilikuwa kutengeneza kijiti rahisi na rahisi kujenga roboti. Gripper yenyewe ni 3D iliyochapishwa kama sehemu moja katika filament rahisi. Baada ya kuchapisha, nyaya, gari la servo na visu kadhaa vimewekwa na mtego yuko tayari kusonga!
Vifaa:
- Arduino
- Flexible filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex au sawa)
- 4x 8mm M3 Threading Screws (Sehemu ya McMaster # 96817A908)
- 4x screws ndogo za Philips
- Kamba ya nylon
- Servo ndogo iliyo na chuma na screws mbili zinazopanda na screw moja ya pembe
- 12mm radius mviringo servo pembe
Zana:
- Printa ya 3D
- Bisibisi ya Torx
- Bisibisi ya kichwa cha Philips
- Kibano
UPDATE: Asante kwa kila mtu aliyenipigia kura kwenye Mashindano ya Roboti! Nimeheshimiwa sana kuwa miongoni mwa washindi wa kwanza wa tuzo!
Hatua ya 1: Kuchapa
Hatua ya kwanza ni kuchapisha 3D sehemu ambayo hutumika kama muundo mzima na mwili wa mtego. Wakati vidole vinapita kupitia bawaba za moja kwa moja, sehemu hiyo lazima ichapishwe katika filament rahisi kama vile WillowFlex, NinjaFlex au SemiFlex. Ninashauri pia kuichapisha kwenye uso gorofa na safi wa kuchapisha, kama kitanda cha glasi, ili kuhakikisha safu bora ya kwanza iwezekanavyo. Inaweza kuchapishwa na mipangilio ya kawaida ya filamenti yoyote unayotumia.
Hatua ya 2: Ongeza Servo Motor
Unganisha motor ndogo ya servo nyuma ya gripper kwa kutumia screws mbili zinazowekwa pamoja na servo. Servo inapaswa kuingizwa kwenye gripper kwa urahisi. Zero servo kwa kugeuza shimoni hadi upande wa kushoto. Kisha chukua pembe ya servo ya duara na kuiweka kwenye gari ili mashimo manne kwenye pembe ya servo yawe sawa na mikono minne ya mshikaji. Salama pembe kwenye gari kwa kutumia screw iliyojumuishwa.
Hatua ya 3: Ongeza nyaya
Chukua kamba ya nailoni na uishike katikati ya mkono mmoja kutoka nje hadi katikati. Mara tu ikiwa imefikia kitovu, shika kupitia shimo linalofanana kwenye pembe ya servo kutoka chini. Vuta na ukate laini ili iwe na inchi 4 za kila upande. Parafujo kwenye screw ya 8mm M3 hadi mwisho kwenye mkono na tumia screw ndogo ya Phillips ili kupata kamba kwenye pembe. Rudia mikono yote minne.
Hatua ya 4: Operesheni
Kutumia gripper, unganisha servo motor kwa microcontroller ya Arduino kama mchoro wa wiring unavyoonyesha na kupakia nambari ya mfano. Unaweza kuhitaji kurekebisha ni kiasi gani servo inageuka kulingana na jinsi nyaya zako zinafundishwa. Furaha ya kushika!:)
Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Roboti 2017
Ilipendekeza:
Mkono wa Roboti Ukiwa na Gripper: Hatua 9 (na Picha)
Arm Robotic With Gripper: Kuvuna miti ya limao inachukuliwa kuwa kazi ngumu, kwa sababu ya saizi kubwa ya miti na pia kwa sababu ya hali ya hewa ya moto ya mikoa ambayo miti ya limao hupandwa. Ndio sababu tunahitaji kitu kingine kusaidia wafanyikazi wa kilimo kumaliza kazi zao zaidi
Gripper Arm Robotic: Hatua 3 (na Picha)
Gripper Arm Robot: Kijambazi hiki cha roboti kinachotengenezwa na 3D kinaweza kudhibitiwa na servos mbili za bei rahisi (MG90 au SG90). Tumetumia ngao ya ubongo (+ Arduino) kudhibiti clamp na jjRobots kudhibiti APP kusonga kwa mbali kila kitu juu ya WIFI lakini unaweza kutumia yoyote
Gripper ya Robotic: Hatua 6
Gripper ya Robotic: Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi nilivyotengeneza gripper ya roboti ambayo inadhibitiwa na Arduino na inachapishwa kabisa na 3D. Mradi huo unategemea mkono wazi wa roboti ambayo jjshortcut imechapisha kwenye mafundisho zaidi ya miaka 8 iliyopita unaweza kuangalia ukurasa wake
Utaratibu Gripper Gripper Kutumia OpenCR: 8 Hatua
Mfumo wa Gripper ya Utupu Kutumia OpenCR: Tunatoa njia ya kuweka mfumo wa gripper ya utupu kutumia OpenCR. Inaweza kutumika kwa gripper ya OpenManipulator Badala ya gripper ya kawaida. Ni muhimu pia kwa kutumia hila ambazo hazina muundo wa uhusiano wa siri kama vile OpenManipula
Utaratibu wa Gripper Gripper ya Omni Wheel (Dhana): Hatua 7
Utaratibu wa Mshipi wa Magurudumu ya Omni (Dhana): Huyu ni mshikamano wa magurudumu ya Omni, na inakusudia kuboresha utaratibu wa mshikamano wa roboti kupitia utumiaji wa magurudumu (ambayo inalingana na mada ya shindano hili), na kama uthibitisho wa dhana kupitia mfano wa Solidworks. Walakini sina rasilimali na