Gripper ya Robotic: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi nilivyotengeneza gripper ya roboti ambayo inadhibitiwa na Arduino na inachapishwa kabisa na 3D. Mradi huo unategemea mkono wa roboti ya chanzo wazi ambayo jjshortcut alichapisha kwenye mafundisho zaidi ya miaka 8 iliyopita unaweza kuangalia mradi wake hapa.

Hatua ya 1: Chapisha 3D

Sehemu zote zinazotumiwa zimechapishwa kwa 3D nilichukua miradi ya faili ya chanzo ya DXF na kuifungua kwa wino. Kisha nikatenganisha sehemu zote za kibinafsi na kufuta mara moja ambayo sikuhitaji kisha nikahifadhi kila sehemu moja kwa moja na nikatumia kibadilishaji cha mkondoni cha SVG kwa STL. Mara baada ya kubadilishwa niliweka urefu kuwa 5mm kwa sehemu zote mbali na grippers kuu ambazo niliweka kwa urefu wa 10mm.

Kisha nikafungua faili za STL huko Cura na kuzihifadhi kwenye kadi ya SD na kuchapisha sehemu zote.

Hatua ya 2: Mkutano

Mara sehemu zote zilipochapishwa kisha nikatumia kuchimba visima vya 3mm kupanua mashimo kwenye sehemu kwani zilikuwa chini ya saizi kidogo. Ikabidi niweke faili zingine ili kuzifanya sehemu zote zilingane kwa mapenzi.

Nilitumia bolt M3 na karanga za M3 nyloc kushikamanisha sehemu hizo pamoja. Niliambatisha servo kwenye uchapishaji wa 3D kwa kutumia visu ndogo ndogo za kugonga. Kisha nikaambatanisha uchapishaji wa 3D hadi mwisho wa gari la servo pia nikitumia visu ndogo za kugonga.

Nilitumia mkanda wa pande mbili kushikamana na mkanda wa mpira hadi mwisho wa mtego ili iweze kunasa zaidi wakati wa kuchukua vitu.

Hatua ya 3: Mdhibiti

Niliamua kutumia Arduino UNO kudhibiti servo. Mzunguko ni rahisi sana unganisha tu chanya ya servo hadi 5v na hasi chini kisha waya ya ishara kubandika 9.

Mara servo ikiunganishwa unganisha potentiometer na pini ya analogi basi mara moja upande wa potentiometer hadi ardhini na upande mwingine hadi 5v.

Kisha nikapakia nambari hiyo kwa kuunganisha Arduino na kompyuta na kukusanya kisha kuipakia kwa Arduino. Nimejumuisha nambari hapa chini.

# pamoja na Servo myservo; // tengeneza kitu cha servo kudhibiti servo

potpin = 0; // pini ya analog inayotumika kuunganisha potentiometer

int val; // kutofautisha kusoma thamani kutoka kwa pini ya analog

usanidi batili () {

ambatisha. 9 (9); // inaambatisha servo kwenye pini 9 kwa kitu cha servo}

kitanzi batili () {

val = analogSoma (sufuria); // inasoma thamani ya potentiometer (thamani kati ya 0 na 1023)

val = ramani (val, 0, 1023, 0, 180); // ikaze kuitumia na servo (thamani kati ya 0 na 180)

kuandika (val); // huweka nafasi ya servo kulingana na thamani iliyopunguzwa

kuchelewesha (15); // anasubiri servo afike hapo}

Hatua ya 4: Imekamilika

Sasa kwa kuwa kila kitu kimeunganishwa na kusanidiwa wakati unageuza kitengo cha potentiometer gripper itafungua na kufunga. Kifurushi hiki kinaweza kushikamana na mkono wa roboti kuifanya ichukue vitu.

Hatua ya 5: Kukubali

Ninashukuru LCSC Electronics kwa ushirikiano.

Umeme wa LCSC Ni Msambazaji wa Elektroniki wa China anayeongoza. LCSC inauza anuwai anuwai ya vifaa vya elektroniki vya hali ya juu kwa bei ya chini. Na sehemu zaidi ya 150,000 kwenye hisa wanapaswa kuwa na vifaa unavyohitaji kwa mradi wako unaofuata. Jisajili leo na upate punguzo la $ 8 kwa agizo lako la kwanza.