Utaratibu wa Gripper Gripper ya Omni Wheel (Dhana): Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Huyu ndiye mshikaji wa roboti ya gurudumu la Omni, na inakusudia kuboresha utaratibu wa mshikamano wa roboti kupitia utumiaji wa magurudumu (ambayo inalingana na mada ya shindano hili), na kama uthibitisho wa dhana kupitia mfano wa Solidworks. Walakini sina rasilimali na wakati wa kuunda hii sasa hivi, natumai utathamini juhudi na wazo na utazingatia wazo langu. Utaratibu huu wa gripper ungefaa kwa hali ngumu na uwezo wa vitu vya kukamata kutoka maumbo tofauti hadi saizi anuwai na kuizungusha kwa urahisi bila kulazimisha kuweka kitu upande mmoja na kuichukua tena. Hii inaweza kuboresha ufanisi na kupunguza muda na gharama ndani ya mazingira ya viwanda. Magurudumu ya Omni pia yana nguvu ya kutosha kushughulikia mizigo na labda inaweza kutumika kama roboti ya rununu ya rununu na kuzunguka unapoiweka sawa. Pia ina uwezo wa uchunguzi wa nafasi na kutekeleza ujumbe ambao unajumuisha kushika na kuzunguka. Matumizi yanayowezekana itakuwa kuchukua nafasi ya gripper ya kawaida kwenye rover ya Udadisi ya Mars na kuibadilisha na utaratibu huu, na inaweza kutengwa na kupelekwa kama roboti tofauti ya rununu kwa uchunguzi nk.

Hatua ya 1: Msingi wa Gripper

Hii inaweza kuchapishwa kwa 3D.

Hatua ya 2: Gurudumu la Omni

Hii inaweza kuchapishwa 3D au kununuliwa mkondoni. Walakini, siwezi kutoa maagizo ya kina juu ya utumiaji wa gurudumu la omni. Gurudumu hii inachukua nafasi ya mshikamano wa roboti laini laini na inaruhusu uhuru mkubwa zaidi wa ghiliba na kuzungusha vitu bila kulazimika kulala upande mmoja. Hii pia inarahisisha udhibiti wa muundo kwa jumla.

Hatua ya 3: Kipande cha mkono

Hii inaweza kuchapishwa kwa 3D na kuruhusu harakati na mwelekeo wa gurudumu la omni ili kujitosheleza kwenye vitu anuwai na saizi tofauti.

Hatua ya 4: Mmiliki wa Gurudumu

Hii inaweza kuchapishwa kwa 3D na kuwa kama mmiliki wa gurudumu na pia kuwa na mitambo iliyosanikishwa kila upande wa shafts na inayohusika na kuzungusha gurudumu la omni kwenye mhimili wa kituo.

Hatua ya 5: Uunganishaji

Hii inaweza kuchapishwa kwa 3D. inaruhusu harakati ya mshikaji na kufikia umbali zaidi na vile vile harakati ya kawaida ambayo unaweza kupata kutoka kwa mkono wa kawaida wa roboti.

Hatua ya 6: Kusanya Vifaa hivi

Vifaa hivi vinaweza kuchapishwa kwa 3D, kununuliwa kutoka duka la roboti, ebay n.k na kukusanyika baadaye. Yaweza kuwa tu kinywaji chochote laini au kitu chochote cha chaguo. Gurudumu la Omni linaweza kununuliwa mkondoni, na gari zinazohitajika ambazo hazijaonyeshwa kutoka kwenye picha zilizo hapo juu. Walakini, tafadhali fahamu kuwa motors zinahitajika kwa udhibiti wa gurudumu la omni, kipande cha mkono, msingi wa gripper, uhusiano na mmiliki wa gurudumu.

Hatua ya 7: Bidhaa iliyokamilishwa - Omni Wheel Robot Grippper

Baada ya mkusanyiko wa kila sehemu kutoka kwenye picha zilizo hapo juu, (ilifanywa katika Solidworks, tafadhali rejelea faili zilizoambatishwa, faili zingine sio muhimu, tafadhali puuza zile), inauwezo wa kudanganya vitu na ina ufanisi zaidi kuliko roboti laini laini ya kawaida. mtego na inaruhusu uhuru zaidi. Hii inatoa faida ya kushika katika hali ngumu wakati mwelekeo na harakati zingine za uhusiano zimefungwa au haziruhusiwi. Tafadhali jisikie huru kutoa maoni na kwa kuwa hili ni wazo linalostahili kushirikiwa, tafadhali fanya mabadiliko yoyote ambayo unafikiri yataboresha wazo zaidi. Ningependa kushirikiana ili kuweka ukweli huu na labda kwenye tasnia. Uboreshaji wa muundo huu inaweza kuwa kutengeneza gurudumu ndogo ya omni na uhusiano / vidole ndefu kwa harakati sahihi zaidi. Kubadilisha magurudumu ya mecanum inaweza kuwa na faida pia.