Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ingiza ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Kwenye OpenCR
- Hatua ya 2: Ingiza uunganishaji kwenye Valve ya Udhibiti
- Hatua ya 3: Unganisha Cable kwenye Valve ya Kudhibiti
- Hatua ya 4: Ingiza Tube ya Hewa
- Hatua ya 5: Unganisha Tube ya Hewa
- Hatua ya 6: Unganisha Tube ya Hewa (6Ø)
- Hatua ya 7: Unganisha Bomba la Hewa (6Ø)
- Hatua ya 8: Unganisha Usambazaji wa Nguvu, Mfumo wa Kunyonya, na Arduino Shield
Video: Utaratibu Gripper Gripper Kutumia OpenCR: 8 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Tunatoa njia ya kuweka mfumo wa gripper ya utupu kutumia OpenCR. Inaweza kutumika kwa gripper ya OpenManipulator Badala ya gripper ya kawaida. Ni muhimu pia kutumia kwa hila ambazo hazina muundo wa uhusiano wa siri kama marafiki wa OpenManipulator..e-mwongozo:
Nambari ya Sehemu. Jina - Wingi
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- Magari ya Pampu ya Hewa ya 12V - 1
- UD0640-20-C (Bomba la Hewa 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Bomba la Hewa 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Kuunganisha 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Kuunganisha 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Kombe la Kunyonya) - 1
- MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (Valve ya Kudhibiti) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cable ya Valve) - 1
Hatua ya 1: Ingiza ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Kwenye OpenCR
Ingiza ARDUINO 4 RELAYS SHIELD kwenye OpenCR.
Hatua ya 2: Ingiza uunganishaji kwenye Valve ya Udhibiti
Ingiza uunganishaji kwenye valve ya kudhibiti.
Mmoja wao anatumia 6Ø coupling na mwingine anatumia 8Ø coupling.
Hatua ya 3: Unganisha Cable kwenye Valve ya Kudhibiti
Unganisha kebo (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) kwenye valve ya kudhibiti.
Hatua ya 4: Ingiza Tube ya Hewa
Ingiza bomba la hewa (8Ø) kwenye motor pampu upande mmoja.
Hatua ya 5: Unganisha Tube ya Hewa
Unganisha ncha nyingine ya bomba la hewa (8Ø) iliyoingizwa katika hatua ya 4 hadi kuunganisha 8Ø ya valve ya kudhibiti.
Hatua ya 6: Unganisha Tube ya Hewa (6Ø)
Unganisha bomba la hewa (6Ø) kwa Kikombe cha kunyonya.
Hatua ya 7: Unganisha Bomba la Hewa (6Ø)
Hatua ya 8: Unganisha Usambazaji wa Nguvu, Mfumo wa Kunyonya, na Arduino Shield
Unganisha usambazaji wa umeme, mfumo wa kuvuta, na ngao ya arduino kama inavyoonyeshwa hapa chini. Hapa, nyaya zilizounganishwa na valve ya kudhibiti zinaweza kushikamana kwa njia yoyote, bila tofauti kati ya vcc na gnd.
Onyo: Kwa maelezo ya Arduino 4 Relays Shield, tafadhali angalia URL hapa chini.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Ilipendekeza:
Utaratibu wa Upimaji wa Atlas Sayansi ya EZO EC: Hatua 5
Utaratibu wa Ulinganishaji wa Atlas Scientific EZO EC: Mafunzo haya yanaelezea utaratibu wa upimaji. Inachukuliwa kuwa mtumiaji ana vifaa vyao na nambari inafanya kazi na sasa yuko tayari kusawazisha sensa. Nadharia Sehemu muhimu zaidi ya upimaji ni kutazama usomaji wakati wa usawazishaji
Utaratibu wa Ulinganishaji wa Atlas Scientific EZO PH: 3 Hatua
Utaratibu wa Ulinganishaji wa Atlas Scientific EZO PH: Mafunzo haya yanaelezea utaratibu wa upimaji. Inachukuliwa kuwa mtumiaji ana vifaa vyao na nambari inafanya kazi na sasa yuko tayari kusawazisha sensa. Nadharia Sehemu muhimu zaidi ya upimaji ni kutazama usomaji wakati wa usawazishaji
Bunny iliyofungwa kutumia Utaratibu wa CPX: Hatua 9
Bunny Iliyotiwa Kutumia Mfumo wa CPX: Tengeneza mnyama wako mwenyewe aliyejazwa au sanamu laini ambayo humenyuka ikipindishwa kwa pembe anuwai, kwa sauti kubwa, na taa, kwa kutumia LEDs. Kitu hiki kinatumia Mzunguko wa Uwanja wa Uwanja Express (CPX) na adafruit
Kutumia LED za RGB Kuunda Utaratibu wa Rangi: Hatua 12
Kutumia LED za RGB Kuunda Utaratibu wa Rangi: Maagizo haya yataonyesha jinsi ya kutumia RGB za LED kuunda mfuatano wa rangi kwa kutumia Arduino Uno na Msimbo. LEDs 3 za RGB zitabadilisha rangi kwa wakati wakati LED zingine 2 za RGB zitabaki rangi moja
Utaratibu wa Gripper Gripper ya Omni Wheel (Dhana): Hatua 7
Utaratibu wa Mshipi wa Magurudumu ya Omni (Dhana): Huyu ni mshikamano wa magurudumu ya Omni, na inakusudia kuboresha utaratibu wa mshikamano wa roboti kupitia utumiaji wa magurudumu (ambayo inalingana na mada ya shindano hili), na kama uthibitisho wa dhana kupitia mfano wa Solidworks. Walakini sina rasilimali na